嵌入式ARM设计编程：理解处理器工作模式与单片机

嵌入式系统在现代科技领域中扮演着至关重要的角色，而ARM处理器作为一种广泛应用于嵌入式系统的处理器架构，具有高效、低功耗和高度可定制的特点。本文将深入探讨嵌入式ARM设计编程中的处理器工作模式以及与之相关的单片机概念。同时，我们将提供相应的源代码示例，以帮助读者更好地理解和应用这些概念。

一、处理器工作模式

处理器工作模式是指ARM处理器在执行指令时所处的状态。ARM处理器提供了七种工作模式，分别是用户模式(User Mode)、系统模式(System Mode)、快速中断模式(FIQ Mode)、中断模式(IRQ Mode)、特权模式(Supervisor Mode)、数据终端模式(Data Abort Mode)和未定义模式(Undefined Mode)。每种模式都有不同的权限和特点，适用于不同的应用场景。

在ARM处理器中，通过程序状态寄存器（PSR）的模式位来切换不同的工作模式。以下是一段示例代码，展示了如何在ARM汇编语言中切换工作模式：

    MRS r0, CPSR          ; 读取当前PSR的值到寄存器r0
    BIC r0, r0, #0x1F    ; 清除当前模式位
    ORR r0, r0, #0x10    ; 设置为特权模式
    MSR CPSR_c, r0       ; 将修改后的值写回PSR

通过这段代码，我们可以将处理器从当前的工作模式切换到特权模式。在特权模式下，处理器可以访问受限资源，执行特权指令，并响应异常和中断。

二、单片机概念

单片机是一种集成了处理器、存储器和外设接口等功能于一体的微型计算机系统。ARM处理器广泛应用于单片机领域，为单片机的设计和编程提供了强大的支持。

在单片机中，与处理器工作模式密切相关的概念是中断。中断是一种机