Setul

1. 问题提出看liteOS的源码，发现这些伙计们的水平还是高的。对于一个双向链表，一般我们的写法都是：typedef struct Node { int data; struct Node *prev; struct Node *next;} NODE但是这就诞生了一个问题，节点Node中的数据类型是int时我们定义了一个链表类型NODE0，如果是float data又定义了一种链表类型NODE1，或者有多个业务变量时我们又定义了NODE2，这时候如果我们想写一个链表遍历函数，希望能够对所

新年的第一篇博文，先祝我工作顺利，万事如意！祝福大家的话就不赘述了。在开始操作系统的内存管理相关内容前，首先来关注链接脚本，因为动态内存即堆区的地址是在链接脚本中分配的，知道了堆的起始地址和长度才能进行内存的分配和管理。1. 链接脚本的作用是什么？链接的作用就是把编译生成的多个目标文件（.o）合并起来，生成最后的可执行文件（.elf）。如上图中间的就是.o目标文件，最右的则是链接生成的.elf文件。除此之外，链接脚本还关注一个问题，就是生成的各个段被加载在内存的什么位置。举个例子很容易就明白，下面

1. 变量是放在寄存器里还是堆栈里？堆栈对于处理器来说就是一块内存区域，而寄存器是处理器触手可及的存储，对于RISC 处理器而言，堆栈中的数据CPU并不能直接进行运算，还是要先加载到寄存器中才行。对于编译器而言，我猜测还是优先会选择将变量用寄存器保存。那什么时候需要用到堆栈呢？什么东西需要保存到堆栈呢？一种是需要切换上下文的地方，另一种是需要传参的地方。函数调用就是一种典型应用。2. 函数调用时的栈与寄存器一个典型的函数调用流程如上图所示，关键的涉及栈和寄存器的步骤如下：首先，在调用其他函数前，

我们都知道，一个函数返回成功的时候，我们一般都是return 0；失败的时候则return 非零的值，究其原因呢，因为成功的时候只有一种情况，就是按照我们预定的功能运行了；而失败的情况则各不相同，可能是输入参数错误了，可能是执行失败了，可能是出异常了等等。于是零和非零很自然地，选择零作为执行成功的输出；非零作为失败的各种情况。这让我想起那句话怎么说来着，“幸福的家庭都是相似的,不幸的家庭各有各的不幸。”所以，运行成功的代码都是相似的，不成功的代码各有各有的BUG。哈哈哈，写这个小段子的时候突然又想起.

1. 立即数立即操作数，immediate operand，是我觉得在汇编中比较难理解的概念之一了。立即数简单理解就是被编译在指令中的，能被处理器立即使用的常数。在CPU的算数逻辑计算单元 (ALU) 中，能接触到的值只能是来自寄存器的值或者是立即数，他没法儿直接去内存中获取值，内存中的数值必须先被取到寄存器中，然后才能被运算。比如下面这几句C代码：int a , b;a = 5;b = b + a;ALU要处理a和b的值，就必须先把他们的值取到寄存器中，因为a和b都是变量，他们在内存中都有自己

如下图是一个经典的x86的特权等级示意图，x86有0~3共4级特权等级，但一般只有0级和3级常用。操作系统/内核工作于特权等级0，用户则工作于最低的特权等级3。1. 特权等级是谁实现的？当我们描述特权等级的时候，一定要区分的一个概念是：特权等级是CPU实现的，还是操作系统实现的？答案是CPU实现的。操作系统的不同模式是在CPU实现的基础上进行对应的。2. 特权等级怎么实现的？这里举一个RISC-V处理器的例子如下，RISC-V处理器定义了三种不同的特权等级，M,S,U三种，其中M是最高的等级，可以

关于STM32的启动流程，网上有的资料在讨论几种boot模式，有的在回答启动文件的内容，在查阅了很多资料后，本文给出一个比较全面的总结和回答。1. 根据boot引脚决定三种启动模式复位后，在 SYSCLK 的第四个上升沿锁存 BOOT 引脚的值。BOOT0 为专用引脚，而 BOOT1 则与 GPIO 引脚共用。一旦完成对 BOOT1 的采样，相应 GPIO 引脚即进入空闲状态，可用于其它用途。BOOT0与BOOT1引脚的不同值指向了三种启动方式：从主Flash启动。主Flash指的是STM32的内

关于STM32的IIC驱动，网上有很多争论，究竟是使用STM32自带的硬件IIC还是用IO口和软件模拟IIC呢？下面这个图形象展示了这些争论。总结一些：ST为了规避IIC硬件的专利问题，将其设计地有点复杂，但是其提供的标准驱动库并没有很好地适配，导致出现一些BUG。但是下图中那位叫theuit的网友指出了：**“难道ST不知道吗？到底有没有改呢？”**目前，至少从我测试的结果来看，可以得到结论：用HAL库来驱动ST的IIC没问题！首先，我们给出两种IIC器件。第一种是带器件中带有寄存器的一类，对这

1. 定时器的种类从下面这个这个图看出，高级定时器相比于通用定时器，高级在其有“带可编程死区的互补输出”。这在H桥等电机控制场景中十分重要。如何理解死区？通常，大功率电机、变频器等，末端都是由大功率管、IGBT等元件组成的H桥或3相桥。每个桥的上半桥和下半桥是是绝对不能同时导通的，但高速的PWM驱动信号在达到功率元件的控制极时，往往会由于各种各样的原因产生延迟的效果，造成某个半桥元件在应该关断时没有关断，造成功率元件烧毁。死区就是在上半桥关断后，延迟一段时间再打开下半桥或在下半桥关断后，延迟一段时间再

本文主要是对"Efficient Convolutional Neural Networks for Depth-Based Multi-Person Pose Estimation"论文的一个介绍，2019年发表，作者是ANMG等，很优秀的一篇论文。链接：https://arxiv.org/pdf/1912.00711.pdf概述首先，本文的目标是在一副深度图像中获取出人体的关键点坐标，本文中认为有17个，结果实例如下图所示。本文采用的架构如下：包含两个大的阶段，前一阶段使用CNN进行特征提

每一代YOLO中最亮的亮点。1.1 YOLOv1YOLOv1最值得说的当然是YOLO网络提出本身，使用回归的方法端到端解决了目标检测问题。一个值得一提的细节就是，YOLOv1采用了将一副图片划分为多个grid cell的方法，每个grid cell仅预测出两个框，最终的输出张亮大小为：S x S x (B x 5 + C)，其中S是grid cell在某一维的数目，B是每个grid cell预测出的框的数目，5代表了框的中心x,y坐标和框的宽w、高h，以及框的IOU值，C代表了每个物体类别的概率.

如何做好SE!

整理自：https://www.amobbs.com/thread-5738341-1-1.html上图界面处，无法ctrl+C，也无法右键。有两种方法将内容复制出来：按住ctrl+shift+c就可以复制啦！debug configuration - common - standard input and output - output file第一种方法亲测可用，第二种没试过。...

有一段时间没有使用ZYNQ7020了，突然捡起来用一下，发现我找不到EMIO的引脚号应该是多少了！在此简单记录下。从UG585中可以看到，7020的GPIO分为了4组，其中BANK0和BANK1是MIO，共有54个，编号为0 ~ 53；BANK2和BANK3是EMIO，共有64个，编号为54 ~ 117。当我们在vivado中配置EMIO的时候，也并没有指定其编号，只是指定了需要的EMIO的数目。当在SDK中编程使用时，EMIO的编号永远就是从54开始数。如果上面指定的位宽是2，则编号是54， 5

这天突然琢磨了下这个问题，就搜索了一下答案，转载如下：Xilinx的JTAG电缆可以通过FPGA“直接”烧写SPI/BPI。很多对xilinx开发环境不熟悉的用户，如果第一次接触这种烧写模式可能会有疑惑，FPGA是如何做到JTAG和Flash之间的桥接的，难道FPGA内部有专用的电路去实现这一功能吗？其实不是的。FPGA内部并没有设计（预留）专用的电路去实现JTAG到Flash的转换，在我们通过JTAG烧写Flash时，电脑其实是先要预下载一个bit文件到FPGA的，就是这个临时bit文件起到了一个桥接

opencv中关于Rect和Size的宽高顺序折磨了我很久，略作记录。Size_(_Tp _width, _Tp _height)Size是先宽后高，这一点如果不记得可以随时查看Size定义来确认；Rect_(_Tp _x, _Tp _y, _Tp _width, _Tp _height)在opencv中x方向指的都是水平方向；y方向指的都是y方向，这一点在各处都是一样的。其实对于Size也是按照先x后y的顺序的。matrix.at<char>(row, col)数组的访问当然还是按照先

今天在进行numpy运算的时候碰上了一个数据类型转换的坑，记录一下。问题：假设n1是uint8类型的，n2是float64类型的，请问n1 = n1 + n2得到的n1是什么类型呢？n1[1:5] = n1[1:5] + n2[1:5](数组的大小不止6个，取部分运算)得到的n1的数据类型呢？答：n1 = n1 + n2将会得到一个float64的数组；而n1[1:5] = n1[1:5] + n2[1:5]依旧是一个uint8的数组。如果n1[1:5]中有负数如-4，则会被转换为252，我就是在这翻车

addwidget()方法用于向布局中添加控件；addLayout()方法用于向布局中添加子布局；QSplitter需要添加到QBoxLayout中进行配合使用，两者的布局方向要保持一致。hbox.addWidget(splitter1)QFrame, QSplitter与QBoxLayout之间的相互关系：来自https://www.cnblogs.com/lipx9527/p/14020423.html，总结得很好。可使用QSplitter进行动态布局，通过拉动网格线改变大小；QHBoxL.

Mat 是一个类，由两个数据部分组成：矩阵头（包含矩阵尺寸，存储方法，存储地址等信息）和一个指向存储所有像素值的矩阵（根据所选存储方法的不同矩阵可以是不同的维数）的指针。OpenCV使用引用计数机制。其思路是让每个 Mat 对象有自己的信息头，但共享同一个矩阵。这通过让矩阵指针指向同一地址而实现。而拷贝构造函数则 只拷贝信息头和矩阵指针 ，而不拷贝矩阵。初始化拷贝构造函数初始化：Mat A, C; // 只创建信息头部分A = im

今天这个话题很有意思，能够帮助理解python装饰器的含义。使用过VS做图像处理的同学可能接触过Image Watch这个调试工具，其界面如下图所示。可参见如下链接：https://blog.csdn.net/iracer/article/details/83413877今天，在python下找到了一个类似的工具，叫pyimagewatch. 虽然没有完全理解其使用，但其思路可以参考一下：实现相关功能的方式就是给相应的opencv函数写一个装饰器。比如想查看一个opencv函数的执行结果（Watcher