UVa-12069-Robots inside the Labyrinth (离散化+bfs)
题意:有A组测试数据,每组给定N个长方形障碍物的左下角和右上角坐标,再给定T个机器人的初始位置和目标位置,求每个机器人到目标点的最小转弯次数。
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坐标范围在10^8内。
策略:暴力搜索显然是不可行的。但矩形的个数只有一百个,显然可以想到离散化坐标缩图。对于每个矩形,我们保留每个矩形边的横坐标和纵坐标及其外相邻一格的坐标,再加入起点和终点横纵坐标缩图,这样缩图后不会破
原创
2016-06-02 22:48:30 ·
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