PIC32MX单片机系列之PWM

简介

PIC32MX系列单片机内部集成有输出比较模块，主要用于响应设定时基事件时产生单脉冲信号或者一连串脉冲信号。我的理解是通过定时器设定一个触发条件，输出比较模块匹配后从输出口产生一个电平信号。再通过对相应寄存器的配置，自由设定PWM输出频率及占空比。

初始化

选定OC2引脚作为PWM的信号输出端。

void PWM_Init()
{
    OC2RS = 0;
    OC2R  = 0;
    //OC2CON = 0x8006;
    OC2CONbits.ON = 1; // enable compare module
    OC2CONbits.SIDL = 0; //continue operation when cpu is in IDLE mode
    OC2CONbits.OC32 = 0; // compare module compared with 16 bit timer source
    OC2CONbits.OCFLT = 0; // disabled pwm fault condition
    OC2CONbits.OCTSEL = 0; // choose timer2 for timer source 
    OC2CONbits.OCM = 0x6; // oc1 pin mode is PWM,and PWM fault mode disabled
}

代码主要内容是讲OC2模块设定为PWM模式，选定Timer2作为时钟源，就是简介中时基事件的发生源。

PWM频率设置

频率的设置基于公式，Tpwm = (PR + 1) * Tpb * T(Timer2预分频）
Tpb表示单片机的外设时钟周期。
如 Tpb = 40Mhz ， Ttimer2 = 16 ， Tpwm = 3Khz
则PR = 832。

void Timer2_Init()
{
	T2CONbits.SIDL = 0;
    T2CONbits.TGATE = 0;
    T2CONbits.TCKPS = 4; // Timer2预分配为1：16
    T2CONbits.T32 = 0;
    T2CONbits.TCS = 0;
    T2CONbits.ON = 1;
	TMR2 = 0x0000;
	PR2 = 832;
	T2CONbits.TON = 1;
}

PWM占空比设置

调节占空比就是设定OC2RS数值与周期数的比列，如下图所示。

void Pwm_Out(uint32_t pwm_duty)
{
	uint16_t dc;
	
	if(pwm_duty>PWM_DUTY_MAX)
		pwm_duty = PWM_DUTY_MAX;
	
	dc = PWM_DUTY_MAX - pwm_duty;
	
	OC2RS = dc;
}

注：PWM_DUTY_MAX即周期数（PR+1）.

输出效果

将OC2引脚接入蜂鸣器，效果如下：