UAV | 多算法在多场景下的无人机路径规划(Matlab)
近年来,无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)由于其灵活度高、机动性强、安全风险系数小、成本低等特点,被广泛应用于搜索巡逻、侦察监视、抢险救灾、物流配送、电力巡检、农业灌溉等军用或民用任务。路径规划是无人机执行任务的关键,也是自主无人机在工程应用上的主要挑战。现有的无人机路径规划算法主要分为经典算法和元启发式算法,经典算法包括:A*算法、快速搜索随机数RRT等,但这些算法在面对复杂环境时搜索效率较低,收敛迟缓。
原创
2024-01-06 23:04:20 ·
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