串起同步/异步、阻塞/非阻塞 IO模型

我们需要明确一点,我们在聊IO的时候,主要是聊用户进程和系统内核进程之间的read\white操作。

关键词:

1.阻塞:是指用户进程向内核进程提交请求,之后等待内核准备数据,线程一直处于阻塞状态,也就是"傻等";

非阻塞:是指用户进程向内核进程提交请求,之后看内核进程是否已经准备好数据,如果准备好则进行读取到用户进程,如果没有准备好,则不进行等待,直接返回结果,但是会不断去尝试发起请求获取结果;

2.同步:是一种用户空间与内核空间的IO发起方式。同步IO是指用户空间的线程是主动发起IO请求的一方,内核空间是被动接受方

简单来说:阻塞是指用户空间(调用线程)一直在等待,而不能干别的事情;非阻塞是指用户空间(调用线程)拿到内核返回的状态值就返回自己的空间,IO操作可以干就干,不可以干,就去干别的事情。

3.异步IO:异步IO则反过来,是指系统内核是主动发起IO请求的一方,用户空间的线程是被动接受方(比如用户进程提供回调,用户空间的线程向内核空间注册了各种IO事件的回调函数,由内核去主动调用);

4.IO多路复用:即经典的Reactor反应器设计模式,有时也称为异步阻塞IO, Java中的Selector选择器和Linux中的epoll都是这种模型。其实多路复用和同步非阻塞是密不可分的;

 

同步阻塞IO(Blocking IO)

在阻塞式IO模型中,Java应用程序从IO系统调用开始,直到系统调用返回,在这段时间内,Java进程是阻塞的。返回成功后,应用进程开始处理用户空间的缓存区数据。模型如下图:

阻塞IO的优点是:应用的程序开发非常简单;在阻塞等待数据期间,用户线程挂起。在阻塞期间,用户线程基本不会占用CPU资源。阻塞IO的缺点是:一般情况下,会为每个连接配备一个独立的线程;反过来说,就是一个线程维护一个连接的IO操作。在并发量小的情况下,这样做没有什么问题。但是,当在高并发的应用场景下,需要大量的线程来维护大量的网络连接,内存、线程切换开销会非常巨大。因此,基本上阻塞IO模型在高并发应用场景下是不可用的。

同步非阻塞NIO(None Blocking IO)

(1)在内核缓冲区中没有数据的情况下,系统调用会立即返回,返回一个调用失败的信息。

(2)在内核缓冲区中有数据的情况下,是阻塞的,直到数据从内核缓冲复制到用户进程缓冲。复制完成后,系统调用返回成功,应用进程开始处理用户空间的缓存数据。

模型图如下:

(1)在内核数据没有准备好的阶段,用户线程发起IO请求时,立即返回。所以,为了读取到最终的数据,用户线程需要不断地发起IO系统调用。

IO多路复用模型(IO Multiplexing)

在IO多路复用模型中,引入了一种新的系统调用,查询IO的就绪状态。在Linux系统中,对应的系统调用为select/epoll系统调用。通过该系统调用,一个进程可以监视多个文件描述符。目前支持IO多路复用的系统调用,有select、epoll等等

举个例子来说明IO多路复用模型的流程:

发起一个多路复用IO的read读操作的系统调用,流程如下:

(1)选择器注册。在这种模式中,首先,将需要read操作的目标socket网络连接,提前注册到select/epoll选择器中;

(2)就绪状态的轮询。通过选择器的查询方法,查询注册过的所有socket连接的就绪状态。通过查询的系统调用,内核会返回一个就绪的socket列表。当任何一个注册过的socket中的数据准备好了,内核缓冲区有数据(就绪)了,内核就将该socket加入到就绪的列表中。当用户进程调用了select查询方法,那么整个线程会被阻塞掉。

(3)用户线程主动获得了就绪状态的列表后,根据其中的socket连接,发起read系统调用,用户线程阻塞。内核开始复制数据,将数据从内核缓冲区复制到用户缓冲区。

(4)复制完成后,内核返回结果,用户线程才会解除阻塞的状态,用户线程读取到了数据,继续执行。

异步IO模型(Asynchronous IO)

在异步IO模型中,在整个内核的数据处理过程中,包括内核将数据从网络物理设备(网卡)读取到内核缓冲区、将内核缓冲区的数据复制到用户缓冲区,用户程序都不需要阻塞。

就目前而言,Windows系统下通过IOCP实现了真正的异步IO。而在Linux系统下,异步IO模型在2.6版本才引入,目前并不完善,其底层实现仍使用epoll,与IO多路复用相同,因此在性能上没有明显的优势。大多数的高并发服务器端的程序,一般都是基于Linux系统的。因而,目前这类高并发网络应用程序的开发,大多采用IO多路复用模型。大名鼎鼎的Netty框架,使用的就是IO多路复用模型,而不是异步IO模型。

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