基恩士 用IO模块来驱动伺服和步进定位

在 KV-SIR32XT 中， 配备使用了高速输出端子的 8 点 PWM 输出！ 可进行

最大8轴的马达控制。

项目	规格
控制轴数	8轴
可连接CPU	KV-7500/7300
最大连接台数	16台
占有设备	继电器： 256点(16CH) 数据存储器： 240字节
输出形式	集电极开路输出 （可选择 1脉冲方式/2脉冲方式）
最大设定速度	200kHz ※
控制模式	位置控制
控制周期	1.0ms

※ 根据负过电流和使用的电缆的条件，有时输出脉冲达不到 200kHz

项目	规格
位置控制	控制方式：梯形控制/三角控制（各轴独立）	目标坐标：相对指定(INC)/绝对指定(ABS)
速度控制	× 非对应
插值功能	× 非对应
运转中的速度变更	× 非对应
原点返回	○ 对应（ORG边沿无Z相）
JOG运转	○ 对应
当前坐标改写	○ 对应
CW/CCW端子	○ 固定
监测值	当前坐标（-2147483648~+2147483647） 指令速度
传感器输入	LSCW、 LSCCW、 ORG、 STOP

应用于所有轴独立的单纯定位用途！
工件的定心 传送带的移动
CCD照相机的焦距
工件搬运
零件的装箱
涂敷喷嘴的移动
去毛刺
NG品的排出
涂敷液的提取
阀调整
横移
晶片搬运

 KV-SIR32XT
COM0~COM3分别独立。相同编号的COM端子的内部短路。
左侧连接器_输入 右侧连接器_输出
引脚
编号
引脚
编号
引脚
编号
引脚

信号名 信号名 信号名 信号名 编号

 KV-SIR32XT
COM0~COM3分别独立。相同编号的COM端子的内部短路。
左侧连接器_输入 右侧连接器_输出
引脚
编号
引脚
编号
引脚
编号
引脚
信号名 信号名 信号名 信号名 编号