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mini猿要成长QAQ
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利用RANSAC方法找到二维与三维的最佳模型(仅线性)
本文代码是对中代码的改进,中的代码没有完整地依据RANSAC的步骤进行,所以做了一些修改,加入了每次重新评估模型的部分。 还是提一些RANSAC的原理和步骤,O(∩_∩)O~ RANSAC 是在强干扰的情况下寻找以某种模型(如直线)出现的数据。为什么说是在强干扰下呢??我们知道,最小二乘法可以用来建立模型拟合数据点,但是最小二乘法的目标是找到与所有点的整体误差最原创 2017-03-06 19:22:01 · 2681 阅读 · 2 评论 -
仿射变换的通俗解释
最近看的论文里很多都用到了仿射变换,记得本科时,图形学老师曾经讲过这部分的重要性,无奈当时看到一大堆数学公式头晕脑胀,并没有真正领会仿射变换的真谛。最近看论文的过程中,愈发觉得仿射变换不管是在利用特征点的变化推断帧与帧之间目标框的变换上(例如RANSAC做图形拼接、图像匹配),还是样本的生成上(例如TLD中利用仿射将10个原始正样本变换成200个合成样本)。所以今天静下心来理解了一下仿射变换。下面转载 2017-03-16 16:43:06 · 13734 阅读 · 0 评论