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原创水电站水库运行与调度程序

4、计算机程序（动态规划、离散微分动态规划或遗传算法等），通过惩罚系数调整发电保证率，得出惩罚系数、发电保证率和发电量三者的关系，得到满足发电保证率时的水库优化调度计算结果，绘制该结果对应的入库流量、出库流量和库水位过程线的图形，并统计年均入库流量、出库流量、弃水流量、水位、水头、出力、发电量等特征值。2、进行水库长系列常规调度模拟计算，绘制长系列模型求解结果的入库流量、出库流量和库水位过程线的图形，并统计年均入库流量、出库流量、弃水流量、水位、水头、出力、发电量等特征值；水电站水库运行与调度程序。

2024-03-07 11:30:24 476

原创带隙基准，指标在下面，适用于电源管理芯片

首先介绍带隙基准的原理和特点，然后讨论其在电源管理芯片中的具体应用场景和优势。接着，通过分享一个实际项目的经历，展示带隙基准在电源管理芯片设计中的关键作用以及项目的成功经验。通过本文的介绍和分享，我们可以看到带隙基准在电源管理芯片设计中的关键作用和优势。本节将简要介绍带隙基准的原理和指标在电源管理芯片中的应用。带隙基准可以作为电源管理芯片内部的参考电压，通过反馈控制电路，实现稳定的输出电压控制。分享项目从设计到量产的经验和教训，包括在带隙基准应用中遇到的问题及解决方案，以及项目的成功经验和价值。

2024-03-07 11:28:26 469

原创 PLL锁相环，CMOS模拟集成电路设计，模拟ic设计， PLL锁相环设计

本文综合了PLL锁相环在CMOS模拟集成电路设计中的应用与原理，详细解析了相位锁定环节和频率锁定环节的工作原理，讨论了振荡器和分频器的选择和设计，以及PLL在时钟和数据恢复电路、频率合成器、数字时钟管理电路中的应用。PLL锁相环，CMOS模拟集成电路设计，模拟ic设计， PLL锁相环设计，PLL学习资料，非常适合初学者，包含有veriloga模型和testbench电路和仿真设计文档，非常详细和全面，能够快速上手。本节将介绍如何利用PLL锁相环设计高性能的时钟和数据恢复电路，以及如何解决常见的设计难题。

2024-03-07 11:27:47 616

原创传统A算法与改进A算法性能对比改进A*算法融合DWA算法规避未知障碍物仿真

通过对比传统A*算法和改进A*算法的仿真结果，我们可以看到改进A*算法在动态环境下的性能明显优于传统A*算法。为了解决这一问题，本文提出了一种改进的A*算法，通过融合动态窗口算法(DWA)实现对未知障碍物的规避。本文通过仿真实验对传统A*算法和改进A*算法进行性能对比，并展示了改进A*算法融合DWA算法的仿真结果。通过这种方式，改进的A*算法能够在规避动态障碍物的同时与障碍物保持一定距离，提高了路径规划的可靠性和安全性。1.传统A*算法与改进A*算法性能对比改进A*算法融合DWA算法规避未知障碍物仿真。

2024-03-07 11:26:53 1366

原创 PMU优化配置matlab程序IEEE14节点程序

本文将围绕PMU优化配置和MATLAB程序的开发展开，重点探讨了在IEEE14节点系统中考虑零注入和N-1断线情况下的优化配置方法，并介绍了使用MATLAB下载Cplex的相关技术。通过对这些数据的采集和分析，可以实时监测电力系统的运行状态，及时发现潜在的故障和异常情况，并提供相应的故障诊断和处理策略。总之，本文围绕PMU优化配置和MATLAB程序的开发进行了深入的探讨，重点介绍了在IEEE14节点系统中考虑零注入和N-1断线情况下的优化配置方法，并介绍了使用MATLAB下载Cplex的相关技术。

2024-03-07 11:25:52 590

原创基于递归最小二乘法估计的车辆前后轮胎的侧偏刚度

基于递归最小二乘法估计的车辆前后轮胎的侧偏刚度，如仿真结果图可知，在恒定转角变化速度下，能够很好的估算出前后轮胎的平均刚度，该估算算法可生成代码，能够用于实车实验验证其他的算法参数需要，如横摆稳定性控制，路面附着系数估算算法等。通过仿真结果图我们可以看出，在恒定转角变化速度下，基于递归最小二乘法估计的车辆前后轮胎的侧偏刚度能够很好地反映出车辆的横向稳定性特征。通过使用递归最小二乘法估计车辆前后轮胎的侧偏刚度，在恒定转角变化速度下，可以得到前后轮胎的平均刚度。基于递归最小二乘法估计的车辆前后轮胎的侧偏刚度。

2024-03-07 11:24:59 397

原创基于状态空间模型预测控制的四旋翼路径跟踪实现

通过建立四旋翼的运动学与动力学模型，设计了线性和非线性MPC控制器，并进行了基于Matlab的仿真实验。仿真结果表明，所设计的控制器能够有效地实现四旋翼的路径跟踪，满足不同约束条件下的飞行需求。本文基于状态空间模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）的方法，针对四旋翼的路径跟踪问题展开研究，并对不同约束条件下的线性和非线性MPC控制器进行设计和实验仿真。非线性模型的引入使得控制器能够更加准确地描述四旋翼系统的动力学特性，并在路径跟踪过程中对系统进行更好的控制。

2024-03-07 11:24:08 397

原创采用模块化建模方法，搭建14自由度整车模型，作为整车平台适用于多种工况场景

作为一名多年从事Matlab Simulink等建模工作的专业人士，我对于无人驾驶车辆的多种控制算法有一定的涉略，从PID到滑膜，从LQR到MPC等控制方法、从单车控制到队列控制都有实践经验。在整车动力学模型的建立过程中，我们采用了模块化建模方法，搭建了十四自由度的整车模型。十四自由度包含：整车纵向，横向，横摆，车身俯仰，侧倾，垂向跳动，车轮的四轮旋转和垂向自由度，每个自由度的数据都可在simulink当中实时查看。包含模块：转向系统，整车车身系统，悬架系统，魔术轮胎，车轮系统，PI驾驶员控制模块等。

2024-03-07 11:22:30 462

原创永磁同步电机改进型三矢量模型预测电流控制

永磁同步电机改进型三矢量模型预测电流控制，参考张晓光老师的lunwenModel Predictive Switching Control for PMSM Drives，基于q轴电流的斜率，采用切换控制把三矢量和单矢量混合输出，效果不错，赠送word文档解析。通过基于q轴电流的斜率和切换控制，该控制方法能够实现对PMSM的精确控制。改进型三矢量模型预测电流控制的核心思想是通过预测和优化未来时刻的电流值，来实现对PMSM的精确控制。通过将三矢量和单矢量混合输出，该控制方法能够更准确地控制PMSM的电流。

2024-03-07 11:20:43 391

原创 10kV线路微机继电保护装置源代码

通过深入研究源代码和实际制作电路板，我们可以提高自己的技术水平和解决问题的能力，为电力系统的安全运行做出更大的贡献。源代码是该微机继电保护装置的核心，通过阅读和研究源代码，可以深入了解该装置的工作原理和算法实现。通过学习源代码，我们可以理解微机继电保护装置的整体结构和各个模块的功能，从而为后续的开发和调试工作提供基础。pcb图纸展示了电路板的布局和元件的连接方式，而bom则列出了所需元件的详细清单，包括元件的规格、型号和数量等信息。然而，需要强调的是，由于该产品的特殊性，一经购买后将无法退款。

2024-03-07 11:18:37 365

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