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RSS订阅原创 FreeRTOS之Stream Buffers(流缓冲区)
Creates a new stream buffer using dynamically allocated memory. See xStreamBufferCreateStatic() for a version that uses statically allocated memory (memory that is allocated at compile time).@param xBufferSizeBytes The total number of bytes the...
2021-05-29 14:42:35
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原创 ACfly中的Parameters.c参数部分
typedef enum MAV_PARAM_TYPE{ MAV_PARAM_TYPE_UINT8=1, /* 8-bit unsigned integer | */ MAV_PARAM_TYPE_INT8=2, /* 8-bit signed integer | */ MAV_PARAM_TYPE_UINT16=3, /* 16-bit unsigned integer | */ MAV_PARAM_TYPE_INT16=4, /* 16-bit signed integer |...
2021-05-23 23:38:40
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原创 C语言中＜＞和“”引用头文件的区别
区别如下：1、<>先去系统目录中找头文件，如果没有再到当前目录下找。所以像标准的头文件 stdio.h和 stdlib.h等用这个方法。2、""首先在当前目录下寻找，如果找不到，再到系统目录中寻找。 这个用于include自定义的头文件，让系统优先使用当前目录中定义的。...
2021-05-23 21:49:44
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原创 ACFLY接口定义
E的接口在原理图中可以找到，看上去像是I2C的接口，其实是SPI，因为ACFLY采购的屏它就是这么标接口的。不过我想把这个SPI接口让给LORA无线通信模块，拓展一下无线功能。ACFLY板子是双层的，正反两面都有接口。...
2021-05-23 20:42:21
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原创 inline修饰函数
在函数声明或定义中函数返回类型前加上关键字inline即把函数指定为内联。inline函数对编译器而言必须是可见的，以便它能够在调用点内展开该函数。inline有着和define一样的替换功能，但是inline即内联函数对编译器提出建议，是否进行宏替换，编译器有权拒绝，即为提出申请，不一定会成功。define只使用预编译器，没有堆栈，使用上比函数高效。但它只是预编译器上符号表的简单替换，不能进行参数有效性检测及使用C++类的成员访问控制。inline 推出的目的，也正是为了取代宏定义，它消除
2021-05-23 16:07:04
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原创 搜刮来的PID进阶
PID原理普及1、对自动控制系统的基本要求： 稳、准、快： 稳定性（P和I降低系统稳定性，D提高系统稳定性）：在平衡状态下，系统受到某个干扰后，经过一段时间其被控量可以达到某一稳定状态； 准确性（P和I提高稳态精度，D无作用）：系统处于稳态时，其稳态误差； 快速性（P和D提高响应速度，I降低响应速度）：系统对动态响应的要求。一般由过渡时间的长短来衡量。2、稳定性：当系统处于平衡状态时，受到某一干扰作用后，如果系统输出能够...
2021-05-15 15:35:38
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转载 飞控板不用看得高大上，本质就是STM32加那几个传感器，和平衡车板子差不多，是完全可以自己画的，甚至不用画，买个STM32核心板+十轴模块
你自己画一块板子，然后真正飞成了，我觉得你会非常开心的，这种感觉不一样的我觉得，你说是不是。 飞控我们不用看得高大上，本质还是STM32加传感器，可能和平衡车的差不多，所以不用觉得高大上什么的。 真的是STM32加上那个十轴传感器就ok了，怪不得无名要自己做一个十轴传感器，真的就是这样没什么的了，再引出一些接口，这么一想。很多东西就清晰了。叫你自己画个飞控板也没什么，没必要抱着别人的PCB工程...
2021-05-15 15:06:27
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空空如也
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