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立体匹配算法类论文笔记
文章平均质量分 91
珊大爷
不会编程的程序媛
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《On Building an Accurate Stereo Matching System on Graphics Hardware》(2011)
摘要:本文介绍了一种基于GPU的双目匹配系统,它拥有良好的精度效果和较快的速度。匹配代价由AD-Census初始化,用动态Cross-based代价聚合,Scanline代价聚合优化(SO),之后再使用多种细化方式。概述:1、代价计算AD-Census有效地结合了绝对值差(AD)和census转换。 2、在代价聚合种改进了Cross-based区域聚合。 3、SO(...原创 2019-08-08 18:39:58 · 249 阅读 · 0 评论 -
《一种新颖的自适应权重 Census变换立体匹配算法》(2016)
摘要:针对当前 Census 变换立体匹配算法深度不连续区域匹配精度低的缺陷,提出了一种新颖的自适应权重的Census 变换立体匹配算法。在 Census 变换阶段计算变换窗口中心点上下左右四个像素的均值,得到中心点与该均值的差的绝对值,通过判断该绝对值的大小来确定中心点灰度值;为了有区别地对待窗口内各像素点,引入自适应权重,通过线性分段型函数计算自适应权值。在代价聚合阶段同样引入自适应权重并采用...原创 2019-08-08 18:41:12 · 910 阅读 · 0 评论 -
《Enhanced disparity estimation in stereo images》(2015)
摘要:本文提出的立体深度估计的方法,结合三种不同的成本指标,包括RGB information,,CENSUS转换和SIFI系数。为了计算相应的成本量,选择的成本指标的聚合是基于自适应权重的方法。采用新颖的两阶段策略,通过利用扫描线进一步细化,所产生的成本量合并为一个合并成本。采用mean-shift segmentation-driven方法去除异常值,在低纹理区域采用深度柱状图分析,最后一种高...原创 2019-08-08 18:41:22 · 241 阅读 · 0 评论 -
《基于扩展双权重聚合的实时立体匹配》(2017)
基于在保证实时性的前提下提高匹配精确度的目的,本文采用了一种基于扩展双权重聚合的实时立体匹配方法。扩展双权重聚合是基于以下 2个新的想法。第一,扩展双权重聚合越过颜色边界连接相似区域,对于一个给定的像素给予一个很大的支持区域。第二,它不包括支持区域中的预估异常值,从而制作一个高质量的支持区域。立体匹配可以分为两种类型:全局和局部方法。全局方法通过一个能量函数来表示需要解决的立体匹配问...原创 2019-08-08 18:40:10 · 187 阅读 · 1 评论 -
《基于双权重聚合的立体匹配算法》(2015)
摘要:针对传统的局部立体匹配算法通常采用基于窗口聚合匹配的方法获得视差图,采用分割与平面拟合的方法进行视差精炼,算法性能过度依赖于窗口尺寸、分割与数据拟合的精度的问题,提出了基于双边滤波的双权重聚合方法,利用快速匹配代价的方法进行聚合,在视差精炼阶段采用双曲线平滑聚合匹配代价的策略;这种不依赖于窗口大小的算法有利于提高匹配精度。仿真实验结果表明,本文算法在低纹理区域和深度不连续区域均得到了较高的立...原创 2019-08-08 18:40:21 · 286 阅读 · 0 评论 -
Edge-preserving guided filtering based cost aggregation for stereo(2016)
摘要:立体匹配已经广泛用于各种计算机应用中,并且它仍然是一个具有挑战性的问题。在立体匹配中,基于滤波器的立体匹配方法已经实现了出色的性能。本文提出了一种基于自适应边缘保持引导滤波器的局部立体匹配方法,可以实现适当的匹配代价滤波,保持边缘良好。在本算法中将由所提出的滤波器生成的增强图像的梯度强度和Census方法引入匹配代价的计算中。该匹配代价的计算方法对于辐射变化和无纹理区域是鲁棒的。提出了边缘保...原创 2019-08-08 18:40:43 · 275 阅读 · 0 评论 -
A local stereo matching algorithm based on weighted guided image filtering
在这篇论文中使用加权引导图像滤波器做立体匹配,对传统的引导滤波器立体匹配算法引入了加权过程,更大的权重被分配到边缘的像素而不是平滑区域的其他像素。本文中的加权方法,可以通过合并边缘感知的权重来降低噪声,并在深度不连续区域分配较大的权重,从而提高性能。摘要:本文提出一种新的基于加权引导图像滤波(WGIF)的局部立体匹配算法。首先,使用像素化匹配成本计算函数构造成本。然后使用WGIF独立筛选...原创 2019-08-08 18:38:07 · 460 阅读 · 0 评论 -
《Stereo Disparity through Cost Aggregation with Guided Filter》(2014)
本文将引导滤波器用于立体匹配中的代价聚合一步,以下将本文分为常规的立体匹配四步来分析。1、匹配代价在像素与像素的比较中,采用像素之间的颜色绝对差值(AD)值及x方向上的梯度值来比较2、代价聚合引导滤波器的原理不再赘述(详见https://blog.csdn.net/shan54321/article/details/80597439)由式(17)可知,在...原创 2019-08-08 18:40:52 · 463 阅读 · 0 评论 -
Fast Cost-Volume Filtering for Visual Correspondence and Beyond(2011)
摘要:许多计算机视觉问题可以被表述为标签问题。期望的解决方案通常是空间平滑的标记,其中标签过渡与输入图像的颜色边缘对齐。本文表明,通过使用非常快速的边缘保留滤波器平滑标签成本,可以有效地实现这样的解决方案。在本文中提出了一个常规和简单的框架包含三个步骤:1、构建匹配代价,2、快速代价过滤,3、赢者通吃标签选择。本文的主要贡献是在一个简单的框架中,可以为多个计算机视觉应用实现最新最好的效果。尤其在本...原创 2019-08-08 18:38:20 · 896 阅读 · 1 评论