shan_wei_的博客

对智能车的机械设计，硬件电路的设计，以及PROTEL的使用加以详细的介绍，车子的设计细节等

国赛控制程序，用于飞思卡尔智能汽车摄像头组控制，有不错的道路识别控制算法，舵机控制算法，电机控制算法，XS128单片机中断的使用，定时器，计数器的使用等