LeetCoe No.3 20181114_两个有序数组的中位数

原题:
给定两个大小为 m 和 n 的有序数组 nums1 和 nums2 。
请找出这两个有序数组的中位数。要求算法的时间复杂度为 O(log (m+n)) 。
你可以假设 nums1 和 nums2 不同时为空。
示例 1:
nums1 = [1, 3]
nums2 = [2]
中位数是 2.0
示例 2:
nums1 = [1, 2]
nums2 = [3, 4]
中位数是 (2 + 3)/2 = 2.5

解题思路一: 时间复杂度 O(k) 不满足题目的log(m+n),需要折半查找时间

private static double getMedianTwoSortedArr(int [] arr1,int [] arr2){
        int index1 = 0, index2 = 0;
        int[] arrAll = new int[arr1.length + arr2.length];
        int k = 0;
        double medianResult = Integer.MAX_VALUE;
        int index_l = (arr1.length + arr2.length + 1) / 2;
        while (k < index_l + 1 && index1 < arr1.length && index2 < arr2.length) {
            if (arr1[index1] < arr2[index2]) {
                arrAll[k] = arr1[index1++];
            } else {
                arrAll[k] = arr2[index2++];
            }
            if (k == index_l + 1) {
                break;
            }
            k++;
        }
        while (k < index_l + 1 && index1 < arr1.length) {
            arrAll[k] = arr1[index1++];
            if (k == index_l + 1) {
                break;
            }
            k++;
        }
        while (k < index_l + 1 && index2 < arr2.length) {
            arrAll[k] = arr2[index2++];
            if (k == index_l + 1) {
                break;
            }
            k++;
        }
        medianResult = arrAll[index_l - 1];
        System.out.println(arrAll[index_l - 1]);
        if ((arr1.length + arr2.length) % 2 == 0) {
            medianResult = (medianResult + arrAll[index_l]) *1.0 /2 ;
            System.out.println(arrAll[index_l]);
        }
        return medianResult;
    }
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在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题。
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