Windows驱动开发技术详解第四章（驱动程序的基本结构）

已于 2023-10-07 22:14:53 修改
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分类专栏： windows驱动开发 文章标签： 驱动开发 windows
于 2021-12-26 19:13:41 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/shang_cm/article/details/122144174
版权

重要概念

  1. 每个驱动程序都会有一个或多个设备对象
  2. 驱动程序中的每个设备对象都有一个指针指向下一个设备对象（也属于当前驱动），最后一个设备对象指向空
  3. 驱动程序中尽量不要使用全局变量，而是将全局变量定义在设备扩展里
  4. 设备对象记录通用设备的信息，另外一些特殊信息记录在设备扩展（由程序员设计）里
  5. 驱动程序中，字符串都使用UNICODE编码（16位为一个字符）
  6. 可以使用NT_SUCCESS宏来判断NTSTATUS是否为成功
    typedef  struct _UNICODE_STRING {
	USHORT Length;			//该字符串共占用多少字节（非字符数）
	USHORT MaximumLength;	//Buffer的大小，最大能记录的字符数,大于等于Length
	PWSTR Buffer;			//字符串的指针
} UNICODE_STRING, *PUNICODE_STRING;
  7. 在Windows下所有设备的命名方式为：\Device\[设备名]
    如C盘：\Device\Harddisk Volume1,D盘：\Device\Harddisk Volume2
  8. 用户模式下，想要识别设备，①通过设备的链接符号②通过设备接口
  9. 设备的符号链接是设备对象的一个别名，如符号链接C:，对应于设备名称\Device\Harddisk Volume1
  10. 在系统中，有很多总线，不同设备的PDO由不同总线驱动所创建，虚拟设备的PDO由\Driver\PnpManger所创建（即插即用管理器）

重要数据结构

1. 驱动对象（DRIVER_OBJECT）

驱动对象作为驱动的一个实例，内核对一个驱动只加载一次实例

typedef struct _DRIVER_OBJECT {
  CSHORT             Type;
  CSHORT             Size;
  PDEVICE_OBJECT     DeviceObject;
  ULONG              Flags;
  PVOID              DriverStart;
  ULONG              DriverSize;
  PVOID              DriverSection;
  PDRIVER_EXTENSION  DriverExtension;
  UNICODE_STRING     DriverName;
  PUNICODE_STRING    HardwareDatabase;
  PFAST_IO_DISPATCH  FastIoDispatch;
  PDRIVER_INITIALIZE DriverInit;
  PDRIVER_STARTIO    DriverStartIo;
  PDRIVER_UNLOAD     DriverUnload;
  PDRIVER_DISPATCH   MajorFunction[IRP_MJ_MAXIMUM_FUNCTION + 1];
} DRIVER_OBJECT, *PDRIVER_OBJECT;

在这里插入图片描述

DeviceObject：指向当前驱动程序中包含的第一个设备对象
DriverName：驱动程序的名字，UNICODE，一般为\Driver\[驱动程序名称]
HardwareDatabase：记录设备的硬件数据库键名，UNICODE，一般为\REGISTAY\MACHINE\HARDWARE\DESCRIPTION\SYSTEM
DriverStarIo：记录StarIO例程的函数地址，用于串行化操作
DriverUnload：记录驱动卸载时所用的回调函数地址
MajorFunction：一个数组，数组中的每个成员是一个指针，指向一个处理IRP的派遣函数
FastIoDispatch：文件驱动用的派遣函数

2. 设备对象（DEVICE_OBJECT）
typedef struct _DEVICE_OBJECT {
  CSHORT                   Type;
  USHORT                   Size;
  LONG                     ReferenceCount;
  struct _DRIVER_OBJECT    *DriverObject;
  struct _DEVICE_OBJECT    *NextDevice;
  struct _DEVICE_OBJECT    *AttachedDevice;
  struct _IRP              *CurrentIrp;
  PIO_TIMER                Timer;
  ULONG                    Flags;
  ULONG                    Characteristics;
  __volatile PVPB          Vpb;
  PVOID                    DeviceExtension;
  DEVICE_TYPE              DeviceType;
  CCHAR                    StackSize;
  union {
    LIST_ENTRY         ListEntry;
    WAIT_CONTEXT_BLOCK Wcb;
  } Queue;
  ULONG                    AlignmentRequirement;
  KDEVICE_QUEUE            DeviceQueue;
  KDPC                     Dpc;
  ULONG                    ActiveThreadCount;
  PSECURITY_DESCRIPTOR     SecurityDescriptor;
  KEVENT                   DeviceLock;
  USHORT                   SectorSize;
  USHORT                   Spare1;
  struct _DEVOBJ_EXTENSION *DeviceObjectExtension;
  PVOID                    Reserved;
} DEVICE_OBJECT, *PDEVICE_OBJECT;

设备对象结构

DriverObject：指向驱动程序中的驱动对象
NextDevice：指向下一个设备对象（当前驱动中的）
AttachDevice：指向更高一层附加在此驱动上的驱动
CurrentIrp：在使用StarIO例程时，指向的是当前的IRP结构
Flags：一个32位无符号整型，每一位的含义为

标志描述
DO_BUFFERED_IO读写操作使用缓冲方式（系统复制缓冲区）访问用户模式数据
DO_EXCLUSIVE一次只允许一个线程打开设备句柄
DO_DIRECT_IO读写操作使用直接方式（内存描述符表）访问用户模式数据
DO_DEVICE_INITIALIZING设备对象正在初始化
DO_POWER_PAGABLE必须在PASSIVE_LEVEL级上处理IRP_MJ_PNP请求
DO_POWER_INRUSH设备上电期间需要大电流
DeviceExtension：指向设备的扩展对象，由程序员自己定义的结构体（由IO管理器创建，保存在非分页内存中）通常包含：①设备对象的反向指针②设备状态或驱动环境信息③中断对象指针④控制器对象指针
DeviceType：设备的类型，常用类型为（虚拟设备选择FILE_DEVICE_UNKNOW）：
设备类型描述
#define FILE_DEVICE_BEEP蜂鸣器设备
#define FILE_DEVICE_CD_ROMCD光驱设备
#define FILE_DEVICE_CD_ROM_FILE_SYSTEM光驱文件系统设备
#define FILE_DEVICE_CONTROLLER控制器设备
#define FILE_DEVICE_DATALINK数据链设备
#define FILE_DEVICE_DFSDFS设备
#define FILE_DEVICE_DISK磁盘设备
#define FILE_DEVICE_DISK_FILE_SYSTEM磁盘文件系统设备
#define FILE_DEVICE_FILE_SYSTEM文件系统设备
#define FILE_DEVICE_INPORT_PORT输入端口设备
#define FILE_DEVICE_KEYBOARD键盘设备
#define FILE_DEVICE_MAILSLOT邮槽设备
#define FILE_DEVICE_MIDI_INMIDI输入设备
#define FILE_DEVICE_MIDI_OUTMIDI输出设备
#define FILE_DEVICE_MOUSE鼠标设备
#define FILE_DEVICE_MULTI_UNC_PROVIDER多UNC设备
#define FILE_DEVICE_NAMED_PIPE命名管道设备
#define FILE_DEVICE_NETWORK网络设备
#define FILE_DEVICE_NETWORK_BROWSER网络浏览器设备
#define FILE_DEVICE_NETWORK_FILE_SYSTEM网络文件系统设备
#define FILE_DEVICE_NULL空设备
#define FILE_DEVICE_PARALLEL_PORT并口设备
#define FILE_DEVICE_PHYSICAL_NETCARD物理网卡设备
#define FILE_DEVICE_PRINTER打印机设备
#define FILE_DEVICE_SCANNER扫描仪设备
#define FILE_DEVICE_SERIAL_MOUSE_PORT串口鼠标设备
#define FILE_DEVICE_SERIAL_PORT串口设备
#define FILE_DEVICE_SCREEN屏幕设备
#define FILE_DEVICE_SOUND声音设备
#define FILE_DEVICE_STREAMS流设备
#define FILE_DEVICE_TAPE磁带设备
#define FILE_DEVICE_TAPE_FILE_SYSTEM磁带文件系统设备
#define FILE_DEVICE_TRANSPORT传输设备
#define FILE_DEVICE_UNKNOWN未知设备
#define FILE_DEVICE_VIDEO视频设备
#define FILE_DEVICE_VIRTUAL_DISK虚拟磁盘设备
#define FILE_DEVICE_WAVE_IN声音输入设备
#define FILE_DEVICE_WAVE_OUT声音输出设备
#define FILE_DEVICE_8042_PORT8402端口设备
#define FILE_DEVICE_NETWORK_REDIRECTOR网卡设备
#define FILE_DEVICE_BATTERY电池设备
#define FILE_DEVICE_BUS_EXTENDER总线扩展设备
#define FILE_DEVICE_MODEM调制解调器设备
#define FILE_DEVICE_VDMVDM设备
#define FILE_DEVICE_MASS_STORAGE大容量存储设备
#define FILE_DEVICE_SMBSMB设备
#define FILE_DEVICE_KS内核流设备
#define FILE_DEVICE_CHANGER充电设备
#define FILE_DEVICE_SMARTCARD智能卡设备
#define FILE_DEVICE_ACPIACPI设备
#define FILE_DEVICE_DVDDVD设备
#define FILE_DEVICE_FULLSCREEN_VIDEO全屏视频设备
#define FILE_DEVICE_DFS_FILE_SYSTEMDFS文件系统设备
#define FILE_DEVICE_DFS_VOLUMEDFS卷设备
StackSize：多层驱动情况下的层数
AlignmentRequirement：设备大容量传输时，需要内存对齐，保证传输速度

1. NT式驱动的基本结构

NT驱动主要包括：DriverEntry例程，卸载例程，各IRP派遣例程

NT驱动的DriverEntry介绍
NTSTATUS DriverEntry(
  _In_ PDRIVER_OBJECT  DriverObject,
  _In_ PUNICODE_STRING RegistryPath
);

DriverEntry由系统进程调用（任务管理器中显示的System进程）

  1. 驱动加载时，系统进程启动新线程，调用执行体组件中的对象管理器，创建一个驱动对象（一个DRIVER_OBJECT结构体）
  2. 另外系统进程调用执行体组件中的配置管理程序，查询此驱动程序对应注册表中的项
  3. 新创建的系统线程调用驱动程序的DriverEntry例程，传入两个参数，pDriverObject（指向刚才创建的驱动对象）和pRegistryPath（指向设备服务键的键名字符串，一般为\REGISTRY\MACHINE\SYSTEM\ControlSet\Services\[服务名]）
  4. DriverEntry中，主要执行对传递进来的pDriverObject参数进行初始化，保存pReistryPath（因为这是一个临时的数据，可能DriverEntry结束就会被销毁掉）
  5. DriverEntry返回值为NTSTATUS类型（一个32位无符号长整型），其中0~0x7FFFFFFF约定为正确的状态，0x80000000~0xFFFFFFFF约定为错误的状态
  6. DriverEntry如果返回成功意味着驱动加载成功，否则，驱动加载失败，调用对象管程序销毁驱动对象
创建设备对象（IoCreateDevice）
NTSTATUS IoCreateDevice(
  [in]           PDRIVER_OBJECT  DriverObject,
  [in]           ULONG           DeviceExtensionSize,
  [in, optional] PUNICODE_STRING DeviceName,
  [in]           DEVICE_TYPE     DeviceType,
  [in]           ULONG           DeviceCharacteristics,
  [in]           BOOLEAN         Exclusive,
  [out]          PDEVICE_OBJECT  *DeviceObject
);

DriverObject：指向驱动对象的指针（一个驱动文件对应一个驱动对象）
DriverExtensionSize：指定设备扩展的大小，IO管理器根据这个大小，创建设备扩展与驱动关联
DeviceName：要创建的设备对象的名称，字符串必须是\Device\[设备名]的形式，如果不指定名称，IO管理器将自动分配一个数字作为设备名称，如\Device\00000001
DeviceCharacteristics：设备对象的特征
Exclusive：设置设备对象是否在内核模式下使用，一般为TRUE
DeviceObject：输出参数，IO管理器创建这个设备，返回设备的地址

创建设备的符号链接（IoCreateSymbolicLink）
NTSTATUS IoCreateSymbolicLink(
  [in] PUNICODE_STRING SymbolicLinkName,
  [in] PUNICODE_STRING DeviceName
);

SymbolicLinkName：要创建的符号链接的字符串
DeviceName：设备对象名的字符串
在内核模式下，符号链接以\??\或者\DosDevices\开头，如C盘在内核模式下符号链接为\??\C:或者\DosDevices\C:
在用户模式下，符号链接以\\.\开头，如C盘在用户模式下符号链接为\\.\C:

驱动的卸载（DriverUnload）

驱动的卸载例程一般包括删除在DriverEntry中创建的设备对象，并将与之关联的符号链接删除，回收一些资源

void IoDeleteDevice(
  [in] PDEVICE_OBJECT DeviceObject
);

NTSTATUS IoDeleteSymbolicLink(
  [in] PUNICODE_STRING SymbolicLinkName
);

DeviceObject：要删除的设备对象指针
SymbolicLinkName：要删除的符号链接

2. WDM驱动的基本机构

WDM模型是建立在NT模型之上的
WDM模型中完成一个设备的操作至少需要两个驱动：
1. 物理设备对象（PDO，上层驱动/高层驱动）
2. 功能设备对象（FDO，下层驱动/底层驱动）
在这里插入图片描述

当PC插入某个设备时，PDO会由总线驱动自动创建，PDO需要配合FDO一起使用
当PC插入某个设备时，系统提示检测到新设备，并要求安装驱动程序（WDM驱动，负责创建FDO并附加到PDO之上）
当一个FDO附加在PDO之上时，PDO设备对象的子域AttachedDevice会记录FDO的位置
在这里插入图片描述
FDO上层的过滤驱动称作：上层过滤驱动
FDO下层的过滤驱动乘坐：下层过滤驱动
过滤驱动可以嵌套，不是必须存在的，但PDO和FDO是必须的
每个设备对象中的StackSize子域，表面该设备对象需要几层才能到达最下面的物理设备
NT设备插入PC时，系统不会有提示，需要用户自行安装驱动
WDM设备插入PC时，系统自动创建PDO，请求用户安装FDO（如果已经有了FDO则会自动安装，如鼠标键盘等）

WDM驱动的DriverEntry介绍

函数原型同NT一样
WDM和NT驱动的DriverEntry不同点：

  1. WDM模型增加了AddDevice函数的设备（最主要不同点），NT模型是主动加载设备驱动的，所以直接在DriverEntry中创建了设备；而WDM模型由于是被动的，不会直接创建设备，而是等到设备插入PC，总线驱动创建PDO后，才会调用WDM驱动的AddDevice函数创建设备FDO，并附加在PDO上
  2. WDM模型必须加入IRP_MJ_PNP的派遣回调函数，负责计算机中的即插即用处理
WDM驱动的AddDevice例程

AddDevice由WDM模型独有，NT模型没有
设置方法：驱动对象中的DriverExtension子域中的AddDevice子域指向回调函数地址

pDriverObject->DriverExtension->AddDevice = HelloWDMAddDevice;

函数原型：

NTSTATUS HelloWDMAddDevice(
	IN PDRIVER_OBJECT DriverObject,
	IN PDEVICE_OBJECT PhysicalDeviceObject
)

DriverObject：IO管理器创建的驱动对象
PhysicalDeviceObject：底层总线驱动创建的PDO设备对象

AddDevice中需要执行的步骤：
① 通过IoCreateDevice等函数创建设备对象（即FDO），地址保存在设备扩展中
③ 通过IoAttachDeviceToDeviceStack将创建的FDO附加在PDO上（虽然指定了附加在PDO上，但是如果有过滤驱动的存在，则实际上附加在了过滤驱动之上，返回值为实际附加的下层设备，可能为PDO也可能为过滤驱动）

一个FDO驱动的上下层：上层在AttachDevice域中，下层在调用IoAttachDeviceToDeviceStack后将返回值保存在设备扩展中进行记录

④ 设置刚才创建出来的FDO的Flags子域，指明该设备的属性，其中fdo->Flags &= ~DO_DEVICE_INITIALIZING为必须的，意味着告诉外面设备初始化完毕

WDM驱动的DriverUnload例程

NT模型中DriverUnload负责删除设备和符号链接
WDM模型中删除设备和符号链接的工作交由IRP_MN_REMOVE_DEVICE的IRP处理函数负责
WDM模型中的DriverUnload相对简单，主要是销毁程序员自己申请的内存等资源

WDM驱动IRP_MN_REMOVE_DEVICE的IRP处理

IRP_MN_REMOVE_DEVICE的作用：当设备需要被卸载时，由即插即用管理器创建并发送到驱动程序中
对应的派遣函数在DriverEntry中指定
主要步骤：

  1. 作为一个IRP处理函数，先处理IRP本身（转发给下层驱动）
  2. 删除符号链接
  3. 将FDO设备从PDO的设备栈上摘下来（调用IoDetachDevice）
    自此FDO从设备栈上被删除，但PDO仍然存在，删除PDO由操作系统负责，与程序员无关

驱动的层次结构

垂直层次结构

在这里插入图片描述
设备创建顺序为从下往上创建，先创建底层PDO，再创建高层的FDO
设备向上查找：通过设备对象的AttachedDevice，如果某一设备为空，则到了顶部
设备向下查找：调用IoAttachDeviceToDeviceStack后，将返回值保存在设备扩展中

水平层次结构

水平层次结构存在于同一驱动创建出来的设备对象之间的关系
在这里插入图片描述
例如：电脑中插入两块相同型号网卡，这两块网卡的PDO就是同一水平层次，都是由PCI总线驱动所创建，它们的FDO也在同一水平层次

复杂层次结构

在这里插入图片描述
举例：最初windows只有一根总线，根总线驱动对插在总线上的设备进行枚举，枚举到一个USB_HUB设备，安装这个USB_HUB设备的PDO和FDO；然后USB_HUB设备的FDO又可以作为一个总线，继续枚举插在USB_HUB设备上的设备，分别安装它们的驱动
总结：FDO也可以作为一个总线驱动，继续枚举该总线上的设备（如USB_HUB）

shang_cm
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