【C语言初阶(18)】结构体

前言

  • C 语言提供了一些非常基本的数据类型,如 int、float、double、char 等,这些不同的类型决定了一个变量在内存中应该占据的空间以及表现形式。

  • 但有时候面对的问题可能比较复杂,并不是这些基本的数据类型就可以解决的。

    • 例如,我想为 “ 好书推荐 ” 栏目写一个程序,用于采集每一本图书的信息,那么就需要用到一个变量来统一存放一本书涉及的多个数据。

    在这里插入图片描述

  • 这时候可能会想到数组,数组允许将多个数据存放到一块。但有一个问题,数组要求每一个构成元素的类型是一样的。这里图书名称、图书作者和出版社可以用字符数组来存储,但图书售价应该用浮点型,出版日期是由整型数字构成吗,ISBN(国际标准书号)通常由 10 位或 13 位数字组成,可以用 long long 类型的变量来存放。

  • 那么为了应对这种情况,C 语言就弄出了个结构体,来自定义所需要用的类型。

Ⅰ结构体的声明

  • 在 C 语言中,可以使用结构体来组织不同类型的数据。
  • 结构体声明是描述结构体组合的主要方法,语法格式为:
struct 结构体名称
{
	结构体成员1;
	结构体成员2;
	结构体成员3;
	......
	结构体成员n;
};
  • 其中,结构体成员既可以是任何一种基本的数据类型,也可以是另一个结构体,如果是后者,那么就相当于结构体的嵌套。
  • 那么,一本书的结构体声明就应该是这样的:
struct Book
{
	char title[128];	//图书名称
	char author[40];	//图书作者
	float price;		//图书价格
	unsigned int date;	//出版日期
	char publisher[40];	//出版社
};						//分号不能丢
  • 这样的话,相当于描绘了一个关于书的框架(数据类型),然后再根据这个框架来定义结构体变量。
  • 注意,这里的 struct 关键字是必不可少的,Book 是这个框架的名称,通常为了与普通变量和宏区分开来,这里约定使用第一个字符为大写的单词,另外末尾的分号也别忘了。
  • 结构体声明既可以放在所有函数的外面,也可以单独放在一个函数里面声明。如果是后者,则结构体只能在函数中被定义。

Ⅱ 结构体的定义

  • 结构体声明只是进行一个框架的描述,定义一个真正的结构体类型变量之前,它并不会在内存中分配空间存储数据。
    • 就像 int double 这些,在使用这些类型定义变量之前,这些类型本身并不会占据内存空间。
  • 定义结构体变量的语法如下:
struct 结构体名称 结构体变量名;
  • 注意:这里的 struct 关键字不能丢

使用结构体类型定义局部变量

  • 声明和定义一起写。
#include <stdio.h>

struct Book
{
	char title[128];	//图书名称
	char author[40];	//图书作者
	float price;		//图书价格
	unsigned int date;	//出版日期
	char publisher[40];	//出版社
};

int main()
{
	struct Book book;
	//book 是使用 struct Book 结构体类型创建的结构体变量
	return 0;
}

使用结构体类型定义全局变量

  • 在结构体声明的时候定义结构体变量。
#include <stdio.h>

struct Book
{
	char title[128];	//图书名称
	char author[40];	//图书作者
	float price;		//图书价格
	unsigned int date;	//出版日期
	char publisher[40];	//出版社
}book1;					//book1 是全局变量

struct Book book2;		//book2 是全局变量

int main()
{
	......

	return 0;
}
  • 如果是这样,那么定义的结构体变量 book1 和 book2 就是一个全局变量,在其他函数中也可以对它进行访问。

声明和定义的区别

在这里插入图片描述

Ⅲ 结构体初始化

  • 在定义变量或数组的时候可以对其进行初始化:
int a = 10;
int arr[] = {1,2,3,4,5};
  • 自然,在定义结构体变量的同时,也能够对其进行初始化。
struct Book book = {"《C primer plus》","史蒂芬·普拉达",108,20160401,"人民邮电出版社"};
  • 和初始化数组一样,用一个大括号把所有成员的值括起来,用逗号作为分隔符。
  • 如果要这样写,注意结构体的各个成员类型要对号入座,顺序不能搞乱(C 语言还没聪明到帮你做这种事)。

Ⅳ 访问结构体成员

⒈结构体变量访问结构体成员

  • 变量访问结构体成员,需要引入点号 “ . ” 运算符
  • 例如,book.title 就是引用 book 结构体的 titile 成员,它是一个字符数组,而 book.price 则是引用 book 结构体的 price 成员。

举个栗子

#include <stdio.h>

struct Book
{
	char title[128];
	char author[40];
	float price;
	unsigned int date;
	char publisher[40];
};

int main()
{
	struct Book book = { "《C primer plus》",
							"史蒂芬·普拉达",
							108,
							20160401,
							"人民邮电出版社" 
						};

	printf("书名:%s\n", book.title);
	printf("作者:%s\n", book.author);
	printf("价格:%.2f\n", book.price);
	printf("出版日期:%u\n", book.date);
	printf("出版社:%s\n", book.publisher);
	
	return 0;
}

在这里插入图片描述

⒉结构体指针访问结构体成员

  • 将定义的结构体变量的地址取出来,赋于结构体指针,让结构体指针来代替结构体变量干活。

定义结构体指针

struct Book book;
struct Book* p = &book;
  • “ * ” 说明了 p 是个指针,struct Book 说明了 p 指向的是个 struct Book 类型的变量。

指针访问结构体成员

  • 指针访问结构体成员,需要引入 “ -> ” 操作符
  • 比如 p -> title 就是引用 p 所指向的结构体的 title 成员。
#include <stdio.h>

struct Book
{
	char title[128];
	char author[40];
	float price;
	unsigned int date;
	char publisher[40];
};

int main()
{
	struct Book book = { "《C primer plus》",
							"史蒂芬·普拉达",
							108,
							20160401,
							"人民邮电出版社"
						};

	struct Book* p = &book;

	printf("书名:%s\n", p->title);
	printf("作者:%s\n", p->author);
	printf("价格:%.2f\n", p->price);
	printf("出版日期:%u\n", p->date);
	printf("出版社:%s\n", p->publisher);

	return 0;
}

在这里插入图片描述

Ⅴ 结构体的嵌套

  • 就像分支语句、循环语句、函数可以嵌套一样,结构体也可以进行嵌套。

举个栗子

  • 结构体嵌套了的话,对结构体体变量进行初始化也要进行嵌套。
  • 对于日期来说,可以单独为其声明一个结构体类型:
struct Date
{
	int year;
	int month;
	int day;
};

struct Book
{
	char title[128];
	char author[40];
	float price;
	struct Date date;
	char publisher[40];	
};

int main()
{
	struct Book book  = {"《C primer plus》",
							"史蒂芬·普拉达",
							108,
							{2016,04,01},
							"人民邮电出版社"
						};

	return 0;
}
  • 这种时候访问结构体成员,就需要使用两层(点号运算符或箭头运算符)
  • 因为 C 语言的结构体,只能对其最底层的成员进行访问,所以如果存在多级结构体嵌套的话,就需要一级一级的深入,直到找到最底层的成员才行。
  • 因此,想访问日期的话,应该使用 book.date.year,而不是 book.date。
......
int main({
	printf("书名:%s\n", book.title);
	printf("作者:%s\n", book.author);
	printf("价格:%.2f\n", book.price);
	printf("出版日期:%d-%d-%d\n", book.date.year,
					book.date.month,book.date.day);
	printf("出版社:%s\n", book.publisher);
	
	return 0;
}

在这里插入图片描述

  • 指针访问也是大同小异,就不过多废话了。

Ⅵ 结构体传参

  • 结构体在进行传参的时候,同样可以选择传结构体变量或传结构体地址
  • 不同于函数名和数组名代表的地址,传结构体变量后,在函数内部并不能直接改变结构体中得内容。

先说结论

  • 结构体传参的时候,要传结构体的地址

举个栗子

#include <stdio.h>

struct Book
{
	char title[128];
	char author[40];
	float price;
	unsigned int date;
	char publisher[40];
};

void print1(struct Book book)
{
	printf("-----传结构体变量-----\n");
	printf("书名:%s\n", book.title);
	printf("作者:%s\n", book.author);
	printf("价格:%.2f\n", book.price);
	printf("出版日期:%u\n", book.date);
	printf("出版社:%s\n",book.publisher);
	printf("----------------------\n");
}

void print2(struct Book* p)
{
	printf("\n-----传结构体地址-----\n");
	printf("书名:%s\n", p->title);
	printf("作者:%s\n", p->author);
	printf("价格:%.2f\n", p->price);
	printf("出版日期:%u\n", p->date);
	printf("出版社:%s\n", p->publisher);
	printf("----------------------\n");
}

int main()
{
	struct Book book = { "《C primer plus》",
							"史蒂芬·普拉达",
							108,
							20160401,
							"人民邮电出版社"
						};

	print1(book); //传结构体变量
	print2(&book);//传结构体地址


	return 0;
}

在这里插入图片描述

上面的 print1 和 print2 哪种更好?

  • 首选 print2 函数。
  • 函数传参的时候,参数是需要压栈的。如果传递一个结构体对象的时候,结构体过大,参数压栈的的系统开销比较大,所以会导致性能的下降。
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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