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RSS订阅原创 Python Virtual Environments 原理
原文章为：Python Virtual Environments - a Primer问题背景：一个项目会用到不同版本的python，不同的包。如何管理这个项目，使得解释器python的版本不乱，调用的包不乱。解决方式：引入python虚拟环境，创造出一个专门的文件夹（环境）为项目服务，里面的解释器为系统解释器的symlink。1.which python（类似的 wh
2017-09-26 19:52:30
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原创 无人车技术基础——课程3：Particle Filters
先简单总结下之前的方法：Histogram 和Kalman Filters 都是对位置的近似估计（approximately），前者是离散的容易理解，后者是线性的，对线性系统是准确的，而真实情况中，很多是非线性的。前者的内存需求是指数式增长，后者为多项式式增长，因为均值和协方差矩阵是多项式级别。modal就不说了，前uni后multi。Particle Filters是连续的，multimodal
2017-09-13 16:27:39
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原创 无人车技术基础——课程2：Kalman Filters
1）简介Stanford's Research Center：最新版的无人车，设备介绍：laser-range finder（激光测距仪），每秒进行10次distance scan，返回近一百万个数据点，这些是Kalman filter 的 input。车顶有相机，结合其他的相机组成 stereo camera system。车尾有GPS的天线，接受GPS信息辅助定位。车辆行驶时，不仅要知道附
2017-09-11 10:44:41
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原创 无人车技术基础——课程1：Localization Overview
本课程讲授人工智能的基本方法，包括概率推论、规划和搜索、定位、跟踪和控制，所有内容都以机器人技术为重点。本课程是佐治亚理工学院CS硕士学位课程的一部分，更新后的课程包括一项最终项目：追捕一个试图逃跑的失控机器人。CS 373 PROGRAMMING A ROBOTIC CAR Taught by Professor Sebastian Thrun课程1：Localizati
2017-09-05 14:08:06
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原创 时间序列模型的选择思路——学习笔记
本文大量参考了预测类问题与时间序列时间序列的四个特性时间序列：某个物理量对时间的函数。拿到一个时间序列，可以从四个角度去认识和挖掘它：1：随机vs确定可由外界的变化而确定，也可以是因为有复杂的原因，结果不确定。要先想想时间序列是否可以重复。有概率空间的概念。2：无记忆vs历史依赖无记忆：只和上一时刻相关，没有复杂记忆（马尔科夫过程）；有记忆：与之前很多的时刻都相关，有复
2017-08-29 11:31:37
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翻译 新手入门——详解时间序列预测（用Python）
文章原地址：https://www.analyticsvidhya.com/blog/2016/02/time-series-forecasting-codes-python/为帮助自己理解，顺便总结，本文只简单概括的翻译了原文的文字部分，并没有加入程序和图片。备【注】部分为外部资料内容和自己的总结，便于加深理解。水平有限，难免有误，还望诸位看官多多见谅~
2017-08-25 16:01:24
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空空如也
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