各类地图坐标转换。

/*

做地图的时候可能会用到的一些地图转表转换

包括

API                坐标系

 百度地图API         百度坐标

 腾讯搜搜地图API      火星坐标

 搜狐搜狗地图API      搜狗坐标

 阿里云地图API       火星坐标

 图吧MapBar地图API   图吧坐标

 高德MapABC地图API   火星坐标

 灵图51ditu地图API   火星坐标

*/

//  Created by 0X10 on 15/11/15.

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//

//转换的代码块

void transform_earth_from_mars(double lat, double lng, double* tarLat, double* tarLng);

void transform_mars_from_baidu(double lat, double lng, double* tarLat, double* tarLng);

void transform_baidu_from_mars(double lat, double lng, double* tarLat, double* tarLng);

#import "CLLocation+YCLocation_h.h"

@implementation CLLocation (YCLocation_h)

- (CLLocation*)locationMarsFromEarth

{

    double lat = 0.0;

    double lng = 0.0;

    transform_earth_from_mars(self.coordinate.latitude, self.coordinate.longitude, &lat, &lng);

    return [[CLLocation alloc] initWithCoordinate:CLLocationCoordinate2DMake(lat+self.coordinate.latitude, lng+self.coordinate.longitude)

                                         altitude:self.altitude

                               horizontalAccuracy:self.horizontalAccuracy

                                 verticalAccuracy:self.verticalAccuracy

                                           course:self.course

                                            speed:self.speed

                                        timestamp:self.timestamp];

}

- (CLLocation*)locationEarthFromMars

{

    double lat = 0.0;

    double lng = 0.0;

    transform_earth_from_mars(self.coordinate.latitude, self.coordinate.longitude, &lat, &lng);

    return [[CLLocation alloc] initWithCoordinate:CLLocationCoordinate2DMake(self.coordinate.latitude-lat, self.coordinate.longitude-lng)

                                         altitude:self.altitude

                               horizontalAccuracy:self.horizontalAccuracy

                                 verticalAccuracy:self.verticalAccuracy

                                           course:self.course

                                            speed:self.speed

                                        timestamp:self.timestamp];

    return nil;

}

- (CLLocation*)locationBaiduFromMars

{

    double lat = 0.0;

    double lng = 0.0;

    transform_mars_from_baidu(self.coordinate.latitude, self.coordinate.longitude, &lat, &lng);

    return [[CLLocation alloc] initWithCoordinate:CLLocationCoordinate2DMake(lat, lng)

                                         altitude:self.altitude

                               horizontalAccuracy:self.horizontalAccuracy

                                 verticalAccuracy:self.verticalAccuracy

                                           course:self.course

                                            speed:self.speed

                                        timestamp:self.timestamp];

}

- (CLLocation*)locationMarsFromBaidu

{

    double lat = 0.0;

    double lng = 0.0;

    transform_baidu_from_mars(self.coordinate.latitude, self.coordinate.longitude, &lat, &lng);

    return [[CLLocation alloc] initWithCoordinate:CLLocationCoordinate2DMake(lat, lng)

                                         altitude:self.altitude

                               horizontalAccuracy:self.horizontalAccuracy

                                 verticalAccuracy:self.verticalAccuracy

                                           course:self.course

                                            speed:self.speed

                                        timestamp:self.timestamp];

}

-(CLLocation*)locationEarthFromBaidu

{

    double lat = 0.0;

    double lng = 0.0;

    CLLocation *Mars = [self locationMarsFromBaidu];

    

    transform_earth_from_mars(Mars.coordinate.latitude, Mars.coordinate.longitude, &lat, &lng);

    return [[CLLocation alloc] initWithCoordinate:CLLocationCoordinate2DMake(Mars.coordinate.latitude-lat, Mars.coordinate.longitude-lng)

                                         altitude:self.altitude

                               horizontalAccuracy:self.horizontalAccuracy

                                 verticalAccuracy:self.verticalAccuracy

                                           course:self.course

                                            speed:self.speed

                                        timestamp:self.timestamp];

    return nil;

}

@end

const double a = 6378245.0;

const double ee = 0.00669342162296594323;

bool transform_sino_out_china(double lat, double lon)

{

    if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)

        return true;

    if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)

        return true;

    return false;

}

double transform_earth_from_mars_lat(double x, double y)

{

    double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * sqrt(abs(x));

    ret += (20.0 * sin(6.0 * x * M_PI) + 20.0 * sin(2.0 * x * M_PI)) * 2.0 / 3.0;

    ret += (20.0 * sin(y * M_PI) + 40.0 * sin(y / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;

    ret += (160.0 * sin(y / 12.0 * M_PI) + 320 * sin(y * M_PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;

    return ret;

}

double transform_earth_from_mars_lng(double x, double y)

{

    double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * sqrt(abs(x));

    ret += (20.0 * sin(6.0 * x * M_PI) + 20.0 * sin(2.0 * x * M_PI)) * 2.0 / 3.0;

    ret += (20.0 * sin(x * M_PI) + 40.0 * sin(x / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;

    ret += (150.0 * sin(x / 12.0 * M_PI) + 300.0 * sin(x / 30.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;

    return ret;

}

void transform_earth_from_mars(double lat, double lng, double* tarLat, double* tarLng)

{

    if (transform_sino_out_china(lat, lng))

    {

        *tarLat = lat;

        *tarLng = lng;

        return;

    }

    double dLat = transform_earth_from_mars_lat(lng - 105.0, lat - 35.0);

    double dLon = transform_earth_from_mars_lng(lng - 105.0, lat - 35.0);

    double radLat = lat / 180.0 * M_PI;

    double magic = sin(radLat);

    magic = 1 - ee * magic * magic;

    double sqrtMagic = sqrt(magic);

    dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * M_PI);

    dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * cos(radLat) * M_PI);

    *tarLat = dLat;

    *tarLng = dLon;

}

// --- transform_earth_from_mars end ---

// --- transform_mars_vs_bear_paw ---

// 参考来源：http://blog.woodbunny.com/post-68.html

const double x_pi = M_PI * 3000.0 / 180.0;

void transform_mars_from_baidu(double gg_lat, double gg_lon, double *bd_lat, double *bd_lon)

{

    double x = gg_lon, y = gg_lat;

    double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * x_pi);

    double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * x_pi);

    *bd_lon = z * cos(theta) + 0.0065;

    *bd_lat = z * sin(theta) + 0.006;

}

void transform_baidu_from_mars(double bd_lat, double bd_lon, double *gg_lat, double *gg_lon)

{

    double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;

    double z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * x_pi);

    double theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * x_pi);

    *gg_lon = z * cos(theta);

    *gg_lat = z * sin(theta);

}