OpenCV旋转矩形系列（一）

最新推荐文章于 2024-06-17 09:51:09 发布

shanhedian2013

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文章标签： opencv 人工智能计算机视觉

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OpenCV旋转矩形系列（一）

前言

 OpenCV的RotateRect旋转矩形的角度和其构造有关系，构造方法有角度构造、点构造、minAreaRect()返回旋转矩形，同样的旋转矩形会因为其构造方式不同而有所不同。本文将对三种构建方式进行讲解和测试。

一、RotateRect类

class CV_EXPORTS RotatedRect
{
public:
    //构造函数
    RotatedRect();
    RotatedRect(const Point2f& center, const Size2f& size, float angle);
    RotatedRect(const CvBox2D& box);
    void points(Point2f pts[]) const;//!返回矩形的4个顶点
    Rect boundingRect() const; //返回包含旋转矩形的最小矩形
    operator CvBox2D() const;    //!转换到旧式的cvbox2d结构
    Point2f center; //矩形的质心
    Size2f size;   //矩形的边长
    float angle;  //旋转角度，当角度为0、90、180、270等时，矩形就成了一个直立的矩形
};

二、按传入角度构造旋转矩形

1.构造函数

RotatedRect(const Point2f& center, const Size2f& size, float angle);

其中center为传入的旋转矩形中心点坐标，size为旋转矩形宽和高，这里旋转矩形的宽和高并无严格的大小关系，宽度可以大于高度，也可以小于高度，angle为旋转角度，取值范围0到360度，通过其他两种方式获得的旋转矩形，角度的范围与此不同。

2.测试代码

代码如下（示例）：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	Mat test_image(200, 200, CV_8UC3, Scalar(0));
	vector<Scalar> colors = { Scalar(0,0,255),Scalar(255,0,255) ,Scalar(255,0,0) ,Scalar(0,255,0) };
	for (int angle = 0; angle < 360; angle += 30)
	{
		RotatedRect rRect = RotatedRect(Point2f(100, 100), Size2f(50, 100), angle);
		Point2f vertices[4];
		rRect.points(vertices);
		Mat temp = test_image.clone();
		for (int i = 0; i < 4; i++)
		{
			line(temp, vertices[i], vertices[(i + 1) % 4], colors[i], 2);
		}
		string text = "angle: " + to_string(angle);
		putText(temp, text, Point(0, 30), FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1.0, Scalar(255, 255, 255), 1, 8);

		imwrite("./Datas/Rectangles/" + to_string(angle) + "_rotatedRect.png", temp);
	}

	return 0;
}