2016"百度之星" - 资格赛(Astar Round1) Problem D

Problem Description

度熊所居住的 D 国,是一个完全尊重人权的国度。以至于这个国家的所有人命名自己的名字都非常奇怪。一个人的名字由若干个字符组成,同样的,这些字符的全排列的结果中的每一个字符串,也都是这个人的名字。例如,如果一个人名字是 ACM,那么 AMC, CAM, MAC, MCA, 等也都是这个人的名字。在这个国家中,没有两个名字相同的人。

度熊想统计这个国家的人口数量,请帮助度熊设计一个程序,用来统计每一个人在之前被统计过多少次。

Input

这里包括一组测试数据,第一行包含一个正整数NN,接下来的NN 行代表了 NN 个名字。NN 不会超过100,000100,000,他们的名字不会超过40位.

Output

对于每输入的一个人名,输出一个整数,代表这个人之前被统计了多少次。

Sample Input
5
ACM
MAC
BBA
ACM
BAB
Sample Output
0
1
0
2
1

分析:这个题用到map,先对输入的一串字符sort排序,(排序后ACM,MAC,这都会变成ACM),定义 map<string,int>M; sring是名字,int是纪录出现的次数。

AC代码:

#include<stdio.h>
#include<algorithm>
#include<string>
#include<iostream>
#include<string.h>
#include<map>
using namespace std;

int main()
{
    int n,i,s,l;
    string a;
    map<string,int>M;
    M.clear();
    scanf("%d",&n);
    for(i=0; i<n; i++)
    {
        cin>>a;
        sort(a.begin(),a.end());
        printf("%d\n",M[a]);
        M[a]++;
    }

    return 0;
}


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Hybrid-Astar是一种路径规划算法,它结合了A*算法(Astar)和RS距离(Reeds-Shepp距离)来寻找车辆的最优路径。使用Matlab实现这个算法需要2016a版本或更高版本。 首先,Hybrid-Astar算法以车辆的运动学模型为节点,在搜索过程中使用A*算法来计算当前点到终点的最短路径。A*算法通过综合考虑实际代价(g(n))和启发式代价(h(n))来选择下一个节点。在这里,h(n)函数的估计代价是通过计算当前点到终点的Astar距离和RS距离两者中的最大值得到的。 其次,RS距离是一种考虑了车辆转弯半径的距离度量方式。它使用车辆的运动学模型来计算车辆在转弯过程中可能遇到的最小转弯半径,并将其作为路径规划的一个重要因素。 在Matlab中实现Hybrid-Astar算法,可以使用基本的路径规划算法框架,并结合A*算法和RS距离的计算来实现。具体实现步骤可以按照以下方式进行: 1. 定义车辆的运动学模型,包括车辆的位置、速度、加速度等参数。 2. 定义启发式函数h(n),根据当前点到终点的Astar距离和RS距离两者中的最大值来估计代价。 3. 使用A*算法进行路径搜索,考虑实际代价g(n)和启发式代价h(n),选择下一个节点。 4. 在搜索过程中,根据车辆的运动学模型和RS距离计算车辆在转弯过程中的最小转弯半径。 5. 循环执行路径搜索,直到找到终点或搜索完所有可能的节点。 6. 返回最优路径。 这是Hybrid-Astar算法在Matlab中的一种实现方式,你可以根据具体需求进行调整和优化。以上是关于Hybrid-Astar matlab实现的简要介绍。<span class="em">1</span><span class="em">2</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [Hybrid-Astar(混合A星算法)路径规划MATLAB代码](https://download.csdn.net/download/weixin_56691527/87614899)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [混合A星算法-Hybrid_Astar(matlab)](https://download.csdn.net/download/qq_49747343/13219383)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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