Process子进程和主进程间互传信息--及遇到的问题解决

最近公司新上了一个自动化测试的项目，需要在我们的App里面开启一个进程去调用测试的App，在这工程中，主进程可能随时向子进程发送一些命令，而子进程在测试完成后也要把结果返回给子进程，因为本人以前对Process相当陌生，所以写的过程出现各种问题，而且发生网上的一些解决方法对自己也并不适用，所以就写了这篇文章。
我们先来看一下怎么启动一个子进程。

process = Runtime.getRuntime().exec(isRoot ? ProcessField.COMMAND_SU : ProcessField.COMMAND_SH);

其中ProcessField.COMMAND_SU=”su”;//当成功获取root后可以访问系统文件的进程
ProcessField.COMMAND_SH=”sh”;//未Root获取的进程

Process有三个方法，可以获取到进程里的流，

    BufferedReader successResult = null;
    BufferedReader errorResult = null;
    DataOutputStream os = null;
    os = new DataOutputStream(process.getOutputStream());
    successResult = new BufferedReader(new InputStreamReader(process.getInputStream()));
    errorResult = new BufferedReader(new InputStreamReader(proces