STC单片机PWM的实现方法与原理参考实例

1. /*==============================================================
2. at12c2052所带的PWM功能演示，内部公用了一个定时器，当启动PWM时PCA
3. 定时器只工作在8位模式，匹配比较器也是按8位的。本程序演示了PWM启动
4. 的设置和调节。
5. 改用在tasking c51下面编译，并尝试了tasking 方便的在线汇编方式
6. ------- 晓奇 2006.01.12
7. ===============================================================*/
8. #include "STC12C2052AD.h"
9. /*#include<INTRINS.h>*/
10. #define uint unsigned int
11. #define uchar unsigned char
12.  
13. uint i;
14. uchar upordn; /* 升降标志，1=上升 */
15. void initall(void);
16. _interrupt(1) void timers0(void);
17. _interrupt (6) void PCA_LVD(void);
18. void initall(void)
19. {
20. TMOD= 0x11; /* 0000 0001 T0作为16位计数器 */
21. TH0 = 0xc0; /* 定时器0初始值装入 */
22. TL0 = 0x00;
23. ET0 = 1; //开中断
24. IE |= 0x40; /* 使能PCA定时功能 */
25. EA = 1;
26. AUXR = 0x80;
27. /* 1000 0000
28. |||| ||++-保留
29. |||| |+---低电压中断允许：0=禁止，1=允许，5V..3.7V,3V..2.4V以下
30. |||| +----SPI中断允许位：0=禁止，1=允许
31. |||+------ADC中断允许位：0=禁止，1=允许
32. ||+-------串口模式0时时钟设定：0=传统1/12, 1=1/2 2分频；
33. |+--------定时器ct1时钟源设定：0=传统1/12，1=1:1不分频；
34. +---------定时器ct0时钟源设定：0=传统1/12，1=1:1不分频；
35. */
36. P1 = 0xff;
37. P1M0 = 0x00; /* P1口用传统51准双向口模式 */
38. P1M1 = 0x00;
39. CMOD = 0x03; /* 内部时钟,Fosc/2, PCA计数溢出中断使能*/
40. /* 0000 0011 PCA 模式寄存器
41. |||| |||+--ECF...PCA计数溢出中断使能：ECF=1时，使能寄存器CCON CF位的
42. |||| ||| 中断。ECF=0时，禁止该功能。
43. |||| |++---CPS1,CPS0 选择PCA 时钟源输入(PCA计数脉冲选择)
44. |||| | 0 0 0,内部时钟,Fosc/12
45. |||| | 0 1 1,内部时钟,Fosc/2
46. |||| | 1 0 2,定时器0溢出,由于定时器0可以工作在1T方式，
47. |||| | 所以可以达到计一个时钟就溢出， 频率反而
48. |||| | 是最高的，可达到Fosc
49. |||| | 1 1 3,ECI/P3.4脚的外部时钟输入(最大速率=Fosc/2)
50. |+++-+-----保留
51. +----------CIDL...计数器阵列空闲控制：CIDL=0时，空闲模式下PCA计数器
52. 继续工作。CIDL＝1时，空闲模式下PCA计数器停止工作。
53. */
54.  
55. CH = 0x00; /* PCA计数器初始值高8位 */
56. CL = 0x00; /* PCA计数器初始值低8位 */
57. CCAP0H = 0x00; /* 当出现捕获或比较时，它们用来保存16 位的计数值。
58. 当PCA 模块用在PWM 模式中时，它们用来控制输出的
59. 占空比。CCAP0H.CCAP0L分别为高低8位，组合使用
60. */
61. CCAP0L = 0x00;
62.  
63. CCAP1H = 0x00; /* 当出现捕获或比较时，它们用来保存16 位的计数值。
64. 当PCA 模块用在PWM 模式中时，它们用来控制输出的
65. 占空比。CCAP1H.CCAP1L分别为高低8位，组合使用
66. */
67. CCAP1L = 0x00;
68.  
69. CCAPM1 = 0x4c; /* PCA 比较/捕获模块寄存器1作为16位软件定时器。使能
70. 比较器,PCA计数值与模块的比较/捕获寄存器的值的匹配将
71. 置位CCON寄存器的中断标志位CCF1,使能CCF1中断 */
72. /*
73. 0100 1100 功能说明
74. |||| |||+---ECCF1.. 使能CCF1中断。使能寄存器CCON的比较/捕获标志CCF1，
75. |||| ||| 用来产生中断。
76. |||| ||+----PWM1... 脉宽调节模式。当PWMn=1时,使能CEXn脚用作脉宽调节输出。
77. |||| |+-----TOG1... 翻转。当TOG1＝ 1时， PCA计数值与模块的比较/捕获寄存
78. |||| | 器的值的匹配将使CEXn脚翻转。(CEX1/P3.5)
79. |||| +------MAT1... 匹配。当=1时， PCA计数值与模块的比较/捕获寄存器的值
80. |||| 的匹配将置位CCON寄存器的中断标志位CCF1。
81. |||+--------CAPN1.. 负捕获。CAPN1＝ 1时使能下降沿捕获。
82. ||+---------CAPP1.. 正捕获。CAPP1＝ 1时使能上升沿捕获。
83. |+----------ECOM1.. 使能比较器。ECOM1＝ 1时使能比较器功能。
84. +-----------CCAPM1^7保留
85.  
86. 使用的机种基本模式组合：
87. ECOM1 CAPP1 CAPN1 MAT1 TOG1 PWM1 ECCF1 模块功能
88. 0 0 0 0 0 0 0 无此操作
89. X 1 0 0 0 0 X 16位捕获模式，由CEX1的上升沿触发
90. X 0 1 0 0 0 X 16位捕获模式，由CEX1的下降沿触发
91. X 1 1 0 0 0 X 16位捕获模式，由CEX1的跳变触发
92. 1 0 0 1 0 0 X 16位软件定时器
93. 1 0 0 1 1 0 X 16位高速输出
94. 1 0 0 0 0 1 0 8位PWM
95. */
96.  
97. CCAPM0 = 0x42; /* PCA 比较/捕获模块寄存器0作为16位软件定时器。使能
98. 比较器,PCA计数值与模块的比较/捕获寄存器的值的匹配将
99. 置位CCON寄存器的中断标志位CCF0,使能CCF0中断 寄存器
100. 位功能同上*/
101. CR = 1; //Start PCA Timer.
102. TR0 = 1; //启动计时
103. i = 0;
104. upordn = 1;
105. }
106.  
107. /* ------------- 定时器0用来定时调节PWM的输出占空比 ------------- */
108. _interrupt(1) void timers0(void)
109. {
110. TL0 = 0x00;
111. TH0 = 0xc0;
112.  
113. CCAP0H = i>>8; /* CCAP0L不用赋值，他不参与工作 */
114. if(upordn) /* 逐步加宽PWM、加快脉冲输出 */
115. {
116. if(++i==65535) /* 到头 */
117. {
118. upordn=0; /* 调头 */
119. }
120. }
121. else /* 逐步减窄PWM、减慢脉冲输出 */
122. {
123. if(--i==0) /* 到头 */
124. {
125. upordn=1; /* 调头 */
126. }
127. }
128.  
129. P1 = ~(i>>8); /* 高8位输出LED指示，作监视用 */
130. }
131.  
132. /* ------------ PCA 定时中断，负责清除溢出标志并赋初值 ------------- */
133. /* 摇晃编程板可以看到P3.5连接的led闪亮频率的缓慢变化，虚线在变长变短 */
134. _interrupt (6) void PCA_LVD(void)
135. {
136. CH = i>>8;
137. CL = i&0xff;
138. CF = 0;
139. CCF0 = 0;
140. // LedPCA ^= 1; /* 频率要求不高的时候这里可以插入用户代码 */
141. }
142.  
143. void main(void)
144. {
145. initall();
146.  
147. // 测试tasking c51的在线汇编功能
148. #pragma asm
149. mov r0,#0f0h
150. v1: nop
151. nop
152. djnz r0,v1
153. nop
154. #pragma endasm
155. // 编译很顺利通过，不用作任何附加的设定
156. while(1){};
157. }