笔记之PWM暂停输出,保持低电平问题

在进行PWM输出时，碰到的一个问题（关于PWM暂停现象的）

一、问题描述

定时器的配置：

void MX_TIM14_Init(void)
{
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

  htim14.Instance = TIM14;
  htim14.Init.Prescaler = 15-1;
  htim14.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim14.Init.Period = 64000-1;
  htim14.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim14.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim14) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  if (HAL_TIM_OC_Init(&htim14) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_TOGGLE;
  sConfigOC.Pulse = 0;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htim14, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  HAL_TIM_MspPostInit(&htim14);

}

当我按键按下的时候，写flash，这个时候PWM输出的波形为20ms低电平，20ms高电平；然后我想让在写flash的时候，PWM输出的一直为低，百度也找了下，说是控制占空比，但是我试了下，效果不是很好，

[图1是不控制比较值，下面是写flash时候的代码]

//      __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim14, TIM_CHANNEL_1, 64000);

        __disable_irq();
        Write_Flash_Buf(FLASH_RF_PIN_MODE_ADR,(uint8_t *) modebuff, sizeof(modebuff));
        Write_Flash_Buf(FLASH_RF_PIN_DATA_ADR, Slave_re_Pindata_temp, sizeof(Slave_re_Pindata_temp));
        __enable_irq();

当我将上面屏蔽的 // __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim14, TIM_CHANNEL_1, 64000); 打开时， 采集到的现象是图2

在图2中的1，这个时候写flash前是低电平的， __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim14, TIM_CHANNEL_1, 64000); 设置这个比较值，然后在写flash的时候电平一直是低电平的；
但是图2中的2，flash前正好是高电平，设置这个比较值，然后在写flash的时候电平一直是高电平的；

我想达到的目的就是在写flash前，将其电平一直为低
【图1】

【图2】

二、处理方法

我目前的做法
主要是等待到他电平为低，在让他保持当前值

方法一：由于我在写flash的时候，将中断关闭了，而修改定时器比较值又是在定时器中断执行的，所以我关闭中断前，要将PWM输出低电平
主要修改了两个地方
1.定时器中断中，当我按键产生的标志，那么会执行下面这些，当高电平进入中断，则保持他之前输出的高电平时间，低电平的话，就让他保持当前状态

if(HAL_GPIO_ReadPin(timch->GPIOx, timch->GPIO_Pin) == GPIO_PIN_SET)//读取该定时器对应引脚电平  高电平
    {
      timch->count =__HAL_TIM_GET_COMPARE(&timch->htim, timch->channel) + (4864+Buf[rps[timch->rpspin].mode]-2048);
      timch->count = (timch->count>TIM_PERIOD) ? (timch->count-TIM_PERIOD) : (timch->count);//比较值大于重装载值 减去重装载值
      __HAL_TIM_SET_COMPARE(&timch->htim, timch->channel, timch->count);        //设置比较值
    }
    else  //低电平
    {
      __HAL_TIM_SET_COMPARE(&timch->htim, timch->channel,64000);        //保持当前电平
    }    

2.在写flash前，等待电平为低，再输出64000（100%）保持当前电平

while(HAL_GPIO_ReadPin(TIMCH_Buff[i].GPIOx, TIMCH_Buff[i].GPIO_Pin) != GPIO_PIN_RESET){}     
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&TIMCH_Buff[i].htim, TIMCH_Buff[i].channel, 64000);

 __disable_irq();
 Write_Flash_Buf(FLASH_RF_PIN_MODE_ADR,(uint8_t *) modebuff, sizeof(modebuff));
 Write_Flash_Buf(FLASH_RF_PIN_DATA_ADR, Slave_re_Pindata_temp, sizeof(Slave_re_Pindata_temp));
 __enable_irq();

方法二：当写flash前后没有对中断进行开关
那么可以直接在写flash前等待他为低电平，然后对定时器输出进行关闭，写完之后再开启

while(HAL_GPIO_ReadPin(TIMCH_Buff[i].GPIOx, TIMCH_Buff[i].GPIO_Pin) != GPIO_PIN_RESET){}     
HAL_TIM_OC_Stop_IT(&TIMCH_Buff[i].htim, TIMCH_Buff[i].channel);

Write_Flash_Buf(FLASH_RF_PIN_MODE_ADR,(uint8_t *) modebuff, sizeof(modebuff));
Write_Flash_Buf(FLASH_RF_PIN_DATA_ADR, Slave_re_Pindata_temp, sizeof(Slave_re_Pindata_temp));

HAL_TIM_OC_Start_IT(&TIMCH_Buff[i].htim, TIMCH_Buff[i].channel);

此次记录，主要是因为PWM输出到舵机时，当我按键按下后，在进行写flash的时候，舵机出现抖动，通过逻辑分析仪采集到PWM输出波形会出现20ms高电平，20ms低电平（因为关闭中断了，而修改比较值是在定时器中断中），现在通过上述方法，在写flash时，舵机不会出现抖动，逻辑分析仪采集的现象在写flash的时候，PWM波形是低电平。

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