shark1621的博客

monotonic time字面意思是单调时间，实际上它指的是系统启动以后流逝的时间，这是由变量jiffies来记录的。系统每次启动时将CMOS上的RTC时间读入xtime，这个值是"自1970-01-01起经历的秒数、本秒中经历的纳秒数"，每来一个timer interrupt，也需要去更新xtime。status：okay表示设备正常运行；1月4日 0563的版本 蓝牙服务没有间隔13s，应该会有时拿到mac，有时拿不到，第一次拿到了mac地址，但是也需要输入pin码，可能是蓝牙没有配对造成的。

https://www.cnblogs.com/szsky/articles/10840093.html1.Camera的成像原理景物通过镜头（LENS）生成的光学图像投射到图像传感器(Sensor)表面上，然后转为模拟的电信号，经过 A/D（模数转换）转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片（DSP）中加工处理，再通过 IO 接口传输到 CPU 中处理，通过 LCD 就可以看到图像了这个成像原理还是很重要的，对未来我们分析问题会有很大的帮助。图像传感器（SENSOR）是一种半导体芯片，

起初使用如下方式&i2c1 { alsps@44 { ldo_hrs_pin = <&pio 177 0>; .... };};在驱动中按如下的写法LDO_HRS_PIN = of_get_named_gpio(client->dev.of_node,"ldo_hrs_pin", 0);gpio_request(LDO_HRS_PIN, "LDO_HRS...

有8种贴片方式，正面四种，反面四种。因此在代码中就需要调整x轴y轴，或者x轴，y轴的正反方向。mtk下实现方法如下：首先在dts种设置方向，direction即为方向：/* sensor standardization */ cust_accel@0 { compatible = "mediatek,bma222e_new"; i2c_num = <2>; i2c_addr = <0x18 0 0 0>; direction = <6&..

https://www.cnblogs.com/biglucky/p/4413797.html看到好文，记录一下

转自：https://baijiahao.baidu.com/s?id=1603136753092877848&wfr=spider&for=pc手机定位是什么原理？实时动态工程测量是什么原理？我们在日常生活中经常会用到手机定位，在工程测量里用的RTK定位比较多，我来介绍一下它们的基本原理。截图：科普中国（李永乐老师讲手机GPS定位）如图辅助立方体，右上角A为卫星（x1,y1,z1,t1），坐标通过卫星星历可知，左下角为人（x,y,z,t），s为卫星与人距离，c为光速，t

工作过程中做个记录

读懂gps.c首先需要理解如下几个方法epoll机制：https://blog.csdn.net/yusiguyuan/article/details/15027821https://blog.csdn.net/outsinre/article/details/5669764socketpair的用法和理解https://blog.csdn.net/weixin_40039738/article/details/81095013接下来看代码static intgps_sta.

卫星编号：GPS: 1~32 美国GLONASS: 65~96 俄罗斯GALILEO:301-330 欧洲BEIDOU:201~237 中国IRNSS: 901~918 印度QZSS:193~194 日本SBAS:40~54 基星增强系统NMEA - 01...

光感启动流程，做个记录hal：AmbienteLight.cppint AmbiLightSensor::enable(int32_t handle, int en) 中会去write/sys/class/sensor/m_als_misc/alsactivekernel：writealsactive 会触发kernel调用als_store_active ...

https://blog.csdn.net/qq_41673920/article/details/81363926记录一下网友的经验#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/init.h>#include <linux/sched.h>//ji...

在android 系统中ext4有三种模式：ordered,journal,writeback。明白这三种模式的区别前，首先应该了解ext4格式的原理。文件在ext4中分两部分存储，一部分是文件的metadata，另一部分是data。metadata和data的操作日志journal也是分开管理的。你可以让ext4记录metadata的journal，而不记录data的journal。...

转自：https://www.sohu.com/a/359996537_467784?spm=smpc.author.fd-d.5.1576910939351VJxlUE9理解inode2019-12-11 14:57inode是一个重要概念，是理解Unix/Linux文件系统和硬盘储存的基础。我觉得，理解inode，不仅有助于提高系统操作水平，还有助于体会Unix设计哲学，即如...

转自：http://www.sohu.com/a/229842067_467784ext4文件系统之裸数据的分析实践2018-04-28 17:30作者简介: 黄伟亮(Huang weller),毕业于苏州大学,就职于苏州博世汽车部件汽车多媒体事业部,从事汽车多媒体娱乐系统的平台开发工作六年有余, 接触Linux 系统近10年。感兴趣的方向有Linux系统性能优化,多媒体框架, 文件...

平台：MT6739原因：因开机阶段屏幕漏光比较明显，项目要求开机时背光亮度调低问题：在进入到kernel后，背光突然被关掉1-2s（eng版本，user版本没那么长时间）1.背光亮度调低的方法（1）lk调低背光亮度，默认为255，改为102 diff --git a/vendor/mediatek/proprietary/bootable/bootloader/lk/...

Unbalanced enable for IRQ 4中断的enable和disable一定要成对使用，否则机会被kernel检测到unbalance而发出上述警告！参考文档：https://blog.csdn.net/mjl007/article/details/45692249...

mtk6567平台，无线充电芯片需要3s才会正式给设备充电，也就是说在3s内被充电设备没有任何反应，用户体验比较差。因此，在3s内需要做一个假充电机制，硬件接一个gpio做中断。由于刚刚转做驱动，遇到了不少坑，在此记录一下，并给出最终解决办法。1.中断注册失败err = request_irq(wcharge_irq_num, wcharge_irq_handler, IRQF_...