MeteorLife-CSDN博客

原创【ROS】基于docker的ROS安装

输入“source /opt/ros/melodic/setup.bash” 指令，因为每一次打开终端都执行步骤1 加载工作空间，可以在终端输入 “ echo “source /opt/ros/melodic/setup.bash” >> ~/.bashrc” 指令，将该指令写入.bashrc文件中。在终端输入“passwd ubuntu” ，设置“ubuntu” 的密码，这里我们设置为“ubuntu”输入密码按下之后，需要重新输入一遍密码。

2024-12-14 22:45:41 2517

原创【前端学习】之VUE09

基础思想：很多接口如果想要获取数据必须要带着有效的Token信息才可以，拦截器中做一次，用到axios实例的其他都可以拿到。基本思想：Pinia负责用户数据相关的state和action，组件中只负责触发action函数并传递参数。密码：不能为空且为6-14个字符，字段名为 password。用户名：不能为空，字段名为 account。同意协议：必选，字段名为 agree。1- 新增清除用户信息action。2- 组件中执行业务逻辑。

2024-11-25 10:36:40 309

转载【前端学习】之VUE08

1- 设计props参数type。2- 使用组件传入不同的type。3- 获取基础数据渲染模版。

2024-11-25 10:36:09 233

原创【前端学习】之VUE08

1- 设计props参数type。2- 使用组件传入不同的type。3- 获取基础数据渲染模版。

2024-11-25 10:34:48 374

原创【前端学习】之VUE07

思路：tab组件切换时修改reqData中的sortField字段，重新拉取接口列表。

2024-11-25 10:34:06 398

原创【前端学习】之VUE06

缓存问题：当路由path一样，参数不同的时候会选择直接复用路由对应的组件。基本思想：把组件内独立的业务逻辑通过。函数做封装处理，在组件中做组合使用。

2024-11-25 10:33:16 282

原创【DIP之边缘检测】

Sobel建立的图像位数不够，会有截断。因此要使用16位有符号的数据类型，即cv2.CV_16S。处理完图像后，再使用cv2.convertScaleAbs()函数将其转回原来的uint8格式，否则图像无法显示。Sobel算子是在两个方向计算的，最后还需要用 cv2.addWeighted( ) 函数将其组合起来。Sobel函数求完导数后会有负值，还有会大于255的值。而原图像是uint8，即8位无符号数，所以。将上述代码中计算sobel算子的部分中将ksize设为-1，就是利用Scharr进行边缘检测。

2024-11-21 15:26:27 866

原创【DIP之模板匹配和霍夫变换】

原则上,霍夫变换可以检测任何形状，但复杂的形状需要的参数就多，霍夫空间的维数就多，因此在程序实现上所需的内存空间以及运行效率上都不利于把标准霍夫变换应用于实际复杂图形的检测中。霍夫梯度法是霍夫变换的改进，它的目的是减小霍夫空间的维度，提高效率。即：笛卡尔坐标系中的一条直线，对应于霍夫空间中的一个点。dp：霍夫空间的分辨率，dp=1时表示霍夫空间与输入图像空间的大小一致，dp=2时霍夫空间是输入图像空间的一半，以此类推。在极坐标下是一样的，极坐标中的点对应于霍夫空间的线，这时的霍夫空间是不在是参数。

2024-11-21 15:13:48 989

原创【DIP之SIFT算子】

具体做法是，将360°分为36柱，每10°为一柱，然后在以r为半径的区域内，将梯度方向在某一个柱内的像素找出来，然后将他们的幅值相加在一起作为柱的高度。因为在r为半径的区域内像素的梯度幅值对中心像素的贡献是不同的，因此还需要对幅值进行加权处理，采用高斯加权，方差为1.5σ。搜索过程从每组的第二层开始，以第二层为当前层，对第二层的DoG图像中的每个点取一个3×3的立方体，立方体上下层为第一层与第三层。当S=3时，每组里面要搜索3层，所以在DOG中就有S+2层，在初始构建的金字塔中每组有S+3层。

2024-11-21 14:50:34 588

原创【经验分享之踩坑1】Ubuntu安装Nvidia driver

走到这一步，我基本上都是返回一下内容尝试网上其他的方法，基本都是无效，折腾了很长时间，方法包括：（1）安装DKMSsudo ls /usr/src | grep nvidia # 显示机器已有的驱动sudo dkms install -m nvidia -v 560.35.03 # 上面显示的Nvidia 版本号（2）关闭系统自动更新（3）设置黑名单sudo update-initramfs -u # 生效以上的修改以上方法对我的机器都是无效，毫无用处，仍旧是无法启动NVIDIA 驱动。

2024-11-20 10:51:39 363 1

原创【Web前端开发】之Bootstrap基础(一)

Bootstrap 简单介绍下载BootstrapBootstrap 浏览器标签容器标签Bootstrap 核心栅格系统按钮效果其他的标签Bootstrap 简单介绍随着移动互联网发展，越来越多问题出现在浏览器的适配上，如手机端和PC端网页布局解析，以及与此相关的互联网老问题——浏览器的兼容性问题。随着Bootstrap框架的出现，一种非常好的解决solution。Bootstrap

2017-08-17 23:31:28 429

原创【JavaScript学习】之My97DatePicker日期选择库

在HTML5前台前面设计中，经常会用到日期选择，如生日填写、计算时间等等，这里介绍My97DatePicker日期选择工具，他很方便的可以选择日期。他的官方网站是 http://www.my97.net/（免费下载的）基本结构My97DatePicker工具的核心文件是一个js代码（WdatePicker.js），所以我们如果在HTML使用它的话，必须在HTML文件中引入。如下： <s

2017-08-15 12:11:59 275

原创【PHP框架】之ThinkPHP

ThinkPHP 框架是首款中国人自己开发的PHP框架，它诞生于2006年，2007年正式发布并成型，由于采用了MVC模式进行整体设计，整个框架可以快速的生成CMS网站，如OA系统，个人网站，新闻发布系统等。下面介绍开发的简单流程和关键点。 ThinkPHP 下载ThinkPHP 结构文件结构配置结构MVC 结构与快捷方法控制器的定义模型的定义视图的定义volistforeach

2017-08-14 23:23:13 356

原创【Matlab】之编程基础（一）

目录启动Matlab在命令窗口下的注意事项特殊符号标量的算术操作优先级使用MATLAB 作为计算器内置函数自定义变量变量命名规则有用的指令脚本文件创建和保存脚本文件练习三角函数等式启动Matlab在命令窗口下的注意事项输入任何指令必须在提示符( >> )后一旦指令键入

2017-08-14 18:32:18 365

原创【云计算平台搭建】之VMWare IP设置

由于动态DHCP下，IP地址经常会变化，所以给SSH连接带来很多不便，为此，必须把DHCP 动态地址改为静态的地址设备情况：四台装有centos 6.5 linux的服务器修改ip 地址为：192.168.41.131| 192.168.41.132 | 192.168.41.133 | 192.168.41.134步骤：1、修改虚拟机地址设置：编辑>>虚拟网络编辑器,

2016-10-23 17:04:16 623

原创【云计算平台搭建】之Hadoop2.6 虚拟机环境配置

1、虚拟机虚拟linux 系统机器4台，分别标记为node1,node2,node3,node4,安装centos 6.5 linux OS, 修改机器的/etc/hosts和/etc/sysconfig/network配置。2、部署节点，4台机器的节点分布如下表MachineNamenodeDatanodeJournalNode

2016-10-23 16:59:55 411

原创【Threejs 学习】之总体结构

ThreeJs 是一个封装了WebGL的三维图像JS库，包含了所有的三维显示的js框架，它的总体结构如下：¦ Three.js- - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - ¦ --cameras¦ Camera.js - - - - - - - - - - -

2016-10-11 08:51:18 829