常微分方程（组）问题的搭建思路

    这是一个在各类MATLAB指导书中均有收录的问题，以下将通过这道例题解释一个常用的思路。

例 有初始状态为0的二阶微分方程, 其中是单位阶跃函数，试建立系统模型并仿真。

1 通过积分器模块进行直接求解

    将原微分方程改写为

    经积分后得, 再经积分模块作用后得, 而和经代数运算又产生, 据此可以建立系统模型并仿真。

    建立模型，并设置参数，最后运行示波器，即可得到结果。

注1：同样地，我们可以通过这样的方式解决其他更复杂的微分方程组，只是形式更复杂了。若方程组中有三个以上的变量，此时形式错综复杂，需要借助子系统来完成，或是其他方法。

2 通过传递函数模块求解

    对方程两边取Laplace变换，得

    经整理得传递函数

    建立仿真模型，并设置传递函数模块对应的参数。

3 通过状态方程模块进行求解

    若令, , 那么微分方程可写成

    写成状态方程为

式中，, , , .

     建立仿真模型，并设置传递函数模块对应的参数。

4 总结

    对于常系数线性微分方程而言，使用传递函数模块和状态方程模块的方法较为优越。但它们需要预先作一些运算才能得到我们可以用的形式，从这一点看，笔算似乎是拉普拉斯变换更复杂一些，但我们可以配合MATLAB的编程模块进行计算，更为简便。积分模块法有着它的优势，它可以对非线性微分方程组进行求解，尽管连线很复杂就是了。