window下OpenCV通过串口发送数据（c++代码）

window下OpenCV通过串口发送数据（c++代码）

在window下面使用串口来发送数据是个比较头疼的问题，如果是在Linux下面可以使用系统本身自带一些api来发送数据，但是在window下面如果只是使用c++代码的话就需要使用微软的window.h，而且特别麻烦，我在网上找到了一个CSerialPort类，可以比较方便的使用串口发送数据。我的OpenCV是3.41版本的，64位。下面的代码是针对视觉巡线实验，通过OpenCV检测到目标进行处理，然后将得到的数据发送给下位机，我使用的下位机是stm32。

CSerialPort.h

#ifndef SERIALPORT_H_
#define SERIALPORT_H_

#include <Windows.h>

/** 串口通信类
*
* 本类实现了对串口的基本操作
* 例如监听发到指定串口的数据、发送指定数据到串口
*/



class CSerialPort
{
   
public:
	CSerialPort(void);
	~CSerialPort(void);

public:

	/** 初始化串口函数
	*
	* @param: UINT portNo 串口编号,默认值为1,即COM1,注意,尽量不要大于9
	* @param: UINT baud 波特率,默认为9600
	* @param: char parity 是否进行奇偶校验,'Y'表示需要奇偶校验,'N'表示不需要奇偶校验
	* @param: UINT databits 数据位的个数,默认值为8个数据位
	* @param: UINT stopsbits 停止位使用格式,默认值为1
	* @param: DWORD dwCommEvents 默认为EV_RXCHAR,即只要收发任意一个字符,则产生一个事件
	* @return: bool 初始化是否成功
	* @note: 在使用其他本类提供的函数前,请先调用本函数进行串口的初始化
	*　　　　　 /n本函数提供了一些常用的串口参数设置,若需要自行设置详细的DCB参数,可使用重载函数
	* /n本串口类析构时会自动关闭串口,无需额外执行关闭串口
	* @see:
	*/
	bool InitPort(UINT portNo = 1, UINT baud = CBR_9600, char parity = 'N', UINT databits = 8, UINT stopsbits = 1, DWORD dwCommEvents = EV_RXCHAR);

	/** 串口初始化函数
	*
	* 本函数提供直接根据DCB参数设置串口参数
	* @param: UINT portNo
	* @param: const LPDCB & plDCB
	* @return: bool 初始化是否成功
	* @note: 本函数提供用户自定义地串口初始化参数
	* @see:
	*/
	bool InitPort(UINT portNo, const LPDCB& plDCB);

	/** 开启监听线程
	*
	* 本监听线程完成对串口数据的监听,并将接收到的数据打印到屏幕输出
	* @return: bool 操作是否成功
	* @note: 当线程已经处于开启状态时,返回flase
	* @see:
	*/
	bool OpenListenThread();

	/** 关闭监听线程
	*
	*
	* @return: bool 操作是否成功
	* @note: 调用本函数后,监听串口的线程将会被关闭
	* @see:
	*/
	bool CloseListenTread();

	/** 向串口写数据
	*
	* 将缓冲区中的数据写入到串口
	* @param: unsigned char * pData 指向需要写入串口的数据缓冲区
	* @param: unsigned int length 需要写入的数据长度
	* @return: bool 操作是否成功
	* @note: length不要大于pData所指向缓冲区的大小
	* @see:
	*/
	bool WriteData(unsigned char* pData, unsigned int length);

	/** 获取串口缓冲区中的字节数
	*
	*
	* @return: UINT 操作是否成功
	* @note: 当串口缓冲区中无数据时,返回0
	* @see:
	*/
	UINT GetBytesInCOM();

	/** 读取串口接收缓冲区中一个字节的数据
	*
	*
	* @param: char & cRecved 存放读取数据的字符变量
	* @return: bool 读取是否成功
	* @note:
	* @see:
	*/
	bool ReadChar(unsigned char &cRecved);

private:

	/** 打开串口
	*
	*
	* @param: UINT portNo 串口设备号
	* @return: bool 打开是否成功
	* @note:
	* @see:
	*/
	bool openPort(UINT portNo);

	/** 关闭串口
	*
	*
	* @return: void 操作是否成功
	* @note:
	* @see:
	*/
	void ClosePort();

	/** 串口监听线程
	*
	* 监听来自串口的数据和信息
	* @param: void * pParam 线程参数
	* @return: UINT WINAPI 线程返回值
	* @note:
	* @see:
	*/
	static UINT WINAPI ListenThread(void* pParam);

private:

	/** 串口句柄 */
	HANDLE m_hComm;

	/** 线程退出标志变量 */
	static bool s_bExit;

	/** 线程句柄 */
	volatile HANDLE m_hListenThread;

	/** 同步互斥,临界区保护 */
	CRITICAL_SECTION m_csCommunicationSync; //!< 互斥操作串口

};

#endif //SERIALPORT_H_

CSerialPort.cpp

#include "stdafx.h"  //这个并不是c++提供的标准的头文件，而是预编译头

#include "SerialPort.h"   
#include <process.h>   
#include <iostream>
#include <vector> 

using namespace std;
/** 线程退出标志 */
bool CSerialPort::s_bExit = false;
/** 当串口无数据时,sleep至下次查询间隔的时间,单位:秒 */
const UINT SLEEP_TIME_INTERVAL = 5;



CSerialPort::CSerialPort(void)
	: m_hListenThread(INVALID_HANDLE_VALUE)
{
   
	m_hComm = INVALID_HANDLE_VALUE;
	m_hListenThread = INVALID_HANDLE_VALUE;

	InitializeCriticalSection(&m_csCommunicationSync);

}

CSerialPort::~CSerialPort(void)
{
   
	CloseListenTread();
	ClosePort();
	DeleteCriticalSection(&m_csCommunicationSync);
}

bool CSerialPort::InitPort(UINT portNo /*= 1*/, UINT baud /*= CBR_115200*/, char parity /*= 'N'*/,
	UINT databits /*= 8*/, UINT stopsbits /*= 1*/, DWORD dwCommEvents /*= EV_RXCHAR*/)
{
   

	/** 临时变量,将制定参数转化为字符串形式,以构造DCB结构 */
	char szDCBparam[50];
	sprintf_s(szDCBparam, "baud=%d parity=%c data=%d stop=%d", baud, parity, databits, stopsbits);

	/** 打开指定串口,该函数内部已经有临界区保护,上面请不要加保护 */
	if (!openPort(portNo)