hdu 1010(dfs+剪枝)

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <cstring>
#include <string>
#include <algorithm>
#include <queue>
#include <stack>
#include <map>
#include <set>
#include <vector>
#include <cmath>
#define N 20
using namespace std;
int n,m,t,sx,sy,ex,ey;;
int a[N][N];
int vis[N][N];
int path[4][2] = {{1,0}, {0,1}, {-1,0}, {0,-1}};
char ch[10];
int flag;
int check(int x, int y)
{
    if(x < 0 || x >= n || y < 0 || y >= m) return 0;
    if(vis[x][y] || a[x][y] == 1) return 0;
    return 1;
}
/** 深搜 */
void dfs(int x, int y, int cnt)
{
    if(flag) return;
    if(x == ex && y == ey && cnt == t)
    {
        flag = 1;
        return;
    }


    /** 剪枝， 因为题目要求doggie必须在第t秒到达门的位置，所以（t-cnt）和abs(ex-x)+abs(ey-y)的
    奇偶性必然相同。因此(t-cnt）+ abs(ex-x)+abs(ey-y)必然为偶数。*/


    int min_dis=abs(x-ex)+abs(y-ey);  /**当前点到终点的最短距离*/
    if(min_dis > t-cnt || (min_dis + t-cnt )%2 != 0)
        return;


    for(int i = 0;i < 4;i++)
    {
        int nx = x + path[i][0];
        int ny = y + path[i][1];
        if(check(nx, ny))
        {
            vis[nx][ny] = 1;
            dfs(nx, ny, cnt+1);
            vis[nx][ny] = 0;
        }
    }
}
int main()
{
    while(~scanf("%d%d%d", &n,&m,&t))
    {
        if(n == 0 && m == 0 && t == 0)
            break;
        memset(vis, 0, sizeof(vis));
        int num = 0;
        for(int i = 0;i < n;i++)
        {
            scanf("%s", ch);
            for(int j = 0;j < m;j++)
            {
                if(ch[j] == 'S')
                {
                    a[i][j] = 0;
                    sx = i;sy = j;
                }
                if(ch[j] == 'D')
                {
                    a[i][j] = 0;
                    ex = i;ey = j;
                }
                if(ch[j] == 'X')
                {
                    a[i][j] = 1;
                    num++; /** 记录墙的数量*/
                }


                if(ch[j] == '.')
                    a[i][j] = 0;
            }
        }
        /** 特殊情况，特判，当走完所有的点时，还没有到t秒，则说明不能走出去 */
        if(n*m-num-1<t)
        {
            printf("NO\n");
            continue;
        }
        flag = 0;
        vis[sx][sy] = 1;


        dfs(sx,sy, 0);
        if(flag)
            printf("YES\n");
        else printf("NO\n");
    }
    return 0;
}