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2021-05-06 11:15:53
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原创 舵机工作原理及STM32驱动代码
舵机工作原理及STM32驱动代码1.舵机接线舵机上有三根线，分别为VCC（红色正极）、GND（棕褐色负极）、信号线（橙色信号线）。标准PWM（脉冲宽度调制）信号的周期固定为20ms（50Hz）。VCC、GND需要另外接驱动给舵机供电，而且得和开发板共地。2.工作原理：舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围，总间隔为2ms。脉冲的宽...
2020-04-14 18:44:10
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原创 &0xFF解释
(buffer[1] & 0xFF) << 8解释buffer[0]->>>buffer[3]按顺序存放的是一个4个字节长度的数，buffer[0]>>>>buffer[3] 存放的是从低位内到高位的顺序，比如有一个4字节的数0x12345678,存放到内存地址中按照little-Endian的顺序,也就是低地址放低位,高地址放高...
2020-04-14 16:43:16
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转载 STM32串口中断接收方式详细比较
STM32串口中断接收方式详细比较实例一：void USART1_IRQHandler(u8 GetData){ u8 BackData; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 { USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除中断标志...
2020-04-14 14:17:29
687
原创 OpenCV-python读取摄像头视频流
OpenCV-python读取摄像头视频流Opencv-python读取网络摄像头和USB摄像头代码示例及对cv2.waitKey(delay）函数理解'''Opencv-python读取IP摄像头视频流/USB摄像头'''import cv2# 创建一个窗口 名字叫做Window# cv2.namedWindow('Window', flags=cv2.WINDOW_NORMA...
2020-04-12 22:57:56
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1
原创 Markdown编辑器
欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦：Markdown和扩展Markdown简洁的语法代码块高亮图片链接和图片上传LaTex数学公式UML序列图和流程图离线写博客导入导出Markdown文件丰富的快捷键快捷键加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I...
2018-09-08 16:51:54
106
鱼C代码笔记.zip
2020-01-31
C入门习题100题.zip
2020-01-31
空空如也
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