嵌入式开发，欢迎交流

原创 主流程序员接单平台的分类整理与分析

特点：开源中国旗下平台，项目资源丰富且公开透明，支持多类型开发任务（Web/APP/企业应用等）。注意合同细节，明确验收标准。特点：国内知名度高，需求池模式自动匹配项目，项目经理介入协调争议，流程规范。特点：聚焦远程灵活用工，平台对开发者有技术测评和面试流程，保障项目质量。特点：老牌远程工作社区，垂直互联网行业，项目多为长期远程合作。优势：结算可靠，适合中高级开发者，平台协助沟通需求。Sxsoft：老牌外包平台，但需求少，接单难度高。特点：以全栈服务为主，需自行报名项目，流程较长。

原创 Source Insight 4.0关键位置设置

1.编码格式 --在 Options->Preferences->Files 中的最下面，Default enconding 为UTF-82.tab转空格其他相关设置如下：以下是一些新特性的展示： 1、文件对比 这个功能在->Tools 中，可以支持当前文件和备份文件对比，也支持两个文件对比。甚至支持文件夹内容对比。简单使用后发现...

原创 【船舷外机】行业研究

舷外机作为船舶推进系统的核心组件，其技术演进始终与人类航海需求同步。：北美占全球市场份额42%（主要来自游艇需求），欧洲占28%（环保政策驱动电动化），亚太地区增速最快（CAGR 12.5%），中国贡献主要增量。：2023年燃油舷外机占比72%，电动舷外机占比18%，混合动力占10%；：2022年中国舷外机需求量16.57万台，市场规模18.05亿元，其中游艇配套占比40%，渔业及应急救援占35%。：全球市占率32%，200HP以上产品技术垄断，专利壁垒超2000项，2023年营收中55%来自舷外机业务。

原创 【船舷外机】行业研究归纳

船舷外机（Outboard Motor），俗称“操舟机”或“船外机”，是一种安装于船舶艉板外的独立推进装置，兼具动力输出与方向控制功能。动力驱动：通过发动机（燃油或电动）输出动力，驱动螺旋桨旋转，推动船舶航行。集成化设计：集发动机、传动系统、推进器于一体，结构紧凑，便于安装维护。方向控制：通过转向机构调整螺旋桨方向，实现船舶的前进、倒退及转向。

原创 人形机器人行业研究

根据《2024中国人形机器人产业发展蓝皮书》预测，2024年全球市场规模约为10.17亿美元，预计到2030年将增长至150亿美元，年均复合增长率（CAGR）超过56%。中国市场方面，2024年人形机器人产量不足2000台，但政策支持力度显著。2024年中国人形机器人电机驱动市场规模为0.54亿元，预计2025年增至1.18亿元，空心杯电机（昊志机电）和无框力矩电机（禾川科技）成为主流技术路线。截至2024年11月，中国人形机器人行业投资事件达50起，金额超120亿元，较2023年增长61%。

原创 人形机器人遥操作方式和作用

遥操作技术的发展推动了机器人技术的创新，为人形机器人在医疗、救援、工业等领域的应用提供了更多可能性。：在科学研究领域，遥操作技术使得研究人员能够在难以直接到达的环境中进行实验和数据收集，如深海生物研究、外星地质探测等，为科学研究提供了新的方法和工具。：通过遥操作，操作者可以在远程环境中精确控制机器人的动作，完成复杂的任务。操作者可以通过直观的界面与机器人进行交互，共同完成任务，提高了人机协作的效率和效果。：遥操作允许人类在安全距离外控制机器人，避免直接暴露于危险环境中，从而大大降低了操作风险。

原创 人形机器人行业分析

总结：人形机器人行业处于技术突破与商业化探索并行期，未来3-5年工业场景或率先规模化，长期需突破成本与通用性瓶颈。中游（本体制造）：特斯拉Optimus、波士顿动力Atlas、优必选Walker X、宇树H1等，国内企业侧重工业与家庭场景适配。硬件：减速器（占成本25%）、伺服电机（20%）、传感器（20%）、滚柱丝杠、专用芯片等，代表企业包括。场景适配性：工业场景优先落地（标准化程度高），长期向家庭、医疗等非结构化场景渗透。（2025年）实现无液压后空翻，标志电驱动技术成熟，进入非结构化场景探索。

原创 WRC世界机器人大会-人形机器人领域展商和说明

WRC世界机器人大会-人形机器人领域展商和说明

原创 人形机器人科普

人形机器人（Humanoid Robot）是一种模仿人类外形和行为的机器人，通常具有头部、躯干、双臂和双腿等结构。人形机器人是机器人技术的前沿领域，其发展不仅推动了科技进步，也深刻影响着人类社会的未来。：人形机器人是指外形和功能上模仿人类的机器人，通常具备与人类相似的运动能力、感知能力和交互能力。：头部、面部、四肢等结构与人类相似，部分机器人甚至具备表情和肢体语言。：包括关节、驱动系统、材料选择等，确保机器人能够灵活运动。：早期人形机器人的代表，具备行走、跑步、上下楼梯等功能。

原创 WRC世界机器人大会-2024年展商汇总

2024世界机器人博览会亮点纷呈，20余款人形机器人整机将亮相博览会，创新展区展示机器人前沿科研成果，探索未来发展趋势，同时还将设置制造业、农业、商贸物流、医疗健康、养老服务、安全应急等场景应用板块及核心零部件板块，深化“机器人+”应用驱动，展示产业链、供应链全貌。展览邀请到来自美国、日本、韩国、瑞士、德国等全球机器人领域著名企业、高校、科研机构参展，集中展示世界机器人领域的最新科研成果、应用产品与解决方案，为中国机器人产业提供国际性产业交流平台。时间：2024年8月21日至25日。

原创 各平台用户群体画像

微信公众号、知乎、今日头条、CSDN、小红书、抖音、哔哩哔哩的用户群体画像

原创 智能生活领域文章发布平台推荐

智能生活领域文章发布平台推荐

原创 【解决】undefined reference to `cv::imshow(cv::String const&, cv::_InputArray const&)‘

这个错误提示通常意味着链接器在尝试构建程序时没有找到cv::imshow函数的定义。这通常与OpenCV库的链接有关。

原创 【解决】undefined reference to `cv::waitKey(int)‘

这个函数的声明），但在链接阶段找不到该函数的实现。这通常与OpenCV库的链接设置有关。”这个错误时，这通常意味着你的程序在编译时能够找到OpenCV的头文件（即你的代码可以识别。注意OpenCV中的函数名通常使用驼峰命名法，并且大小写敏感。确保你的代码文件中包含了正确的OpenCV头文件。遇到“undefined reference to。（但在较新版本的OpenCV中，

原创 Android Vold Rild

原创 Android service framework笔记

第8章　android service framework 257。10.5　使用aidl生成服务代理与服务stub 389。《android框架揭秘》

原创 域名解析错误分析及解决

1.1.1 初步判断查看网络是否连接, 执行命令ifconfig执行命令，看是否能被解析：ping localhostping www.baidu.com不能被解析时，会提示错误： ping: bad address xxx1.1.2 文件检查查看本地以下路径内容：/etc/hosts/etc/resolv.conf/etc/nsswitch.conf比如...

原创 如何下载http目录下整个文件及子目录的命令行方法

下载http目录下整个文件及子目录的命令行方法：wget --http-user=user_name --http-passwd=user_password --restrict-file-names=nocontrol -r -p -np -k http://xxxxxx解决乱码：--restrict-file-names=nocontrol...

原创 源码查看利器-利用doxygen和graphviz将源码生成调用关系图

介绍 Doxygen是一种开源跨平台的，以类似JavaDoc风格描述的文档系统，完全支持C、C++、Java、Objective-C和IDL语言，部分支持PHP、C#。注释的语法与Qt-Doc、KDoc和JavaDoc兼容。Doxygen可以从一套归档源文件开始，生成HTML格式的在线类浏览器，或离线的LATEX、RTF参考手册。官网：http://www.doxygen.nl/百...

原创 Windows系统下访问虚拟机samba目录

1.1 设置VirtualBox可以通过共享文件夹功能，实现虚拟机访问真机中目录。但反过来，真机如何访问虚拟机目录呢。通过多网卡的功能可实现。VirtualBox具有设置多网卡的功能，NAT方式可以让虚拟机通过真机上网选择【仅主机（Host-Only）网络】， 让真机和虚拟机在同一个局域网中。启动虚拟机，虚拟机中安装samba： sudo apt-get install s...

转载 彻底解决Virtualbox共享粘贴板不可使用问题

一.在虚拟机设置界面->常规 中选择双向二.在虚拟机设置界面->存储 中进行如下勾选三.在虚拟机设备选项中选择’安装增强功能’如果有挂载错误Could not mount the media/drive ‘C:\Program Files\Oracle\VirtualBox/VBoxGuestAdditions.iso’可以直接在驱动盘用运行autorun.sh即可解决原...

转载 Ubuntu16.04安装搜狗拼音输入法（中文输入法）

1、下载文件由于我要给多台电脑安装搜狗输入法，所以用的是文件夹安装，不是命令行安装。打开官网http://pinyin.sogou.com/linux，点击自己对应的系统位数安装包，然后下载。2、打开安装目录，调出终端。sudo dpkg -i sogoupinyin_2.1.0.00826_amd64.deb（后面的是自己的安装包命令，更新了就和我的不一样了，如果出现安装出错...

转载 linux中shell变量$#,$@,$0,$1,$2的含义解释/Shell中的${}、##和%%使用范例

linux中shell变量$#,$@,$0,$1,$2的含义解释:变量说明:$$Shell本身的PID（ProcessID）$!Shell最后运行的后台Process的PID$?最后运行的命令的结束代码（返回值）$-使用Set命令设定的Flag一览$*所有参数列表。如"$*"用「"」括起来的情况、以"$1 $2 … $n"的形式输出所有参数。$@...

转载 ubuntu 16.04 nvidia显卡驱动相关问题

最近在NVIDIA TITAN Xp显卡装到服务器上安装Ubuntu 16.04和显卡驱动时遇到了一系列问题，在此做一下记录。如果lucky的话，我之前写的系列2 Ubuntu 16.04 + nvidia + cuda9.1 就可以很好的完成安装。如果和我这次一样遇到很多问题，本文应该能帮助你解决。本文索引：关于在配有NVIDIA TITAN Xp显卡的机器上安装Ubuntu 16...

转载 ubuntu14.04升级后，登陆界面循环解决办法（Nvidia独立显卡）

问题描述如下：环境：1. ubuntu14.04系统， NVIDIA Corporation GM107 [GeForce GTX 750] (rev a2)；2. 系统提示有更新后，点击进行了软件的升级更新；3. 重启后登陆界面输入正确的密码后，闪一下，然后又重新回到登陆界面；解决办法如下：原因查找：1. 进入了登录界面后，不用输入密码，按住Ctrl+Alt+F1（...

转载 ubuntu16.04无法进入图形桌面

在安装GTX1070 显卡驱动的时候，因为要禁止系统自带驱动，故修改：方式一：创建新文件：sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf内容为blacklist nouveauoptions nouveau modeset=0再更新sudo update-initramfs -u结束X-window服务安装Nv...

转载 谁才是路径规划大师？五款扫地机器人实力PK

扫地机器人市场这几年发展很快，除了越来越多新品牌的加入，规划式扫地机器人渐成主流，扫拖一体设计也比较普遍，实体遥控器消失，智能操控明显升级，使用体验有了比较明显的进步，但从最终的产品价格来看差距还是比较大的，为此我们找来目前市面上热度比较高的五款扫地机器人，通过详细的对比评测看看它们在到底存在哪些差异。先来介绍一下参与此次对比评测的五款机型。在米家扫地机器人一炮走红后，石头科技推出了自...

转载 〖Linux〗上传单个文件到FTP的Shell命令行（函数）

#!/bin/bash - #===============================================================================## FILE: ftp_put_file.sh# # USAGE: ./ftp_put_file.sh # # DESCRIPTION: # # ...

转载 Linux 路由表详解及 route 命令详解

Linux 内核的路由表通过 route 命令查看 Linux 内核的路由表：[root@VM_139_74_centos ~]# routeKernel IP routing tableDestination Gateway Genmask Flags Metric Ref Use Ifacedefault gatewa...

转载 Linux下进程信息的深入分析

这里我们主要介绍进程的状态,进程的状态可以通过/proc/PID/status来查看,也可以通过/proc/PID/stat来查看.如果说到工具大家用的最多的ps也可以看到进程的信息.这里我们通过/proc/PID/status来分析进程的信息.在2.6.18之后的内核,多了capibilty/cpusets等信息.查看进程状态信息如下:more statusName:...

转载 GCC 编译标准-std=的设置方法

1) 最初的 ANSI C 标准 (X3.159-1989) 在 1989 年被批准，并于 1990 年发布。稍后这个标准被接受为 ISO 标准 (ISO/IEC 9899:1990) 。虽然 ISO 标准将 ANSI 标准的某些章节重新编号并变为条款，但是两者实际上并无区别。不论是 ANSI 标准还是 ISO 标准，通常都称之为 C89 ，偶尔也因为发布日期而被叫做 C90 。 ANSI 标准 ...

转载 shell中if语句的使用

转自：http://lovelace.blog.51cto.com/1028430/1211353bash中如何实现条件判断？条件测试类型：整数测试字符测试文件测试一、条件测试的表达式：[expression]括号两端必须要有空格[[expression]]括号两端必须要有空格testexpression组合...

转载 Shell脚本中不同进制数据转换的例子（二进制、八进制、十六进制、base64)

shell可以在不调用第3方命令，表示不同进制数据。这里总结以下表示方法。shell 脚本默认数值是由10 进制数处理,除非这个数字某种特殊的标记法或前缀开头. 才可以表示其它进制类型数值。如：以 0 开头就是 8 进制.以0x 开头就是16 进制数.使用 BASE#NUMBER 这种形式可以表示其它进制.BASE值：2-64.使用方法：其它进制转为10进制八进制转十进制：复...

转载 【VS开发】VC++ 获取系统时间、程序运行时间(精确到秒，毫秒)的五种方法

1.使用CTime类（获取系统当前时间，精确到秒）CString str;//获取系统时间CTime tm;tm=CTime::GetCurrentTime();//获取系统日期str=tm.Format(“现在时间是%Y年%m月%d日 %X”);MessageBox(str,NULL,MB_OK);a，从CTimet中提取年月日时分秒CTime t = CTime::GetCu...

转载 iperf 用法

如果要测量网络的带宽，iperf是一个非常有用的工具。UNIX系统中netperf比较有名，UDP的测量使用iperf更容易。Windows和Linux的各种操作系统都可以使用。下载NLANR / DAST：iperf -TheTCP/UDPBandwidth Measurement Toolhttp://sourceforge.net/projects/iperf...

转载 网络性能测试工具iperf详细使用图文教程【转载】

原文：http://blog.163.com/hlz_2599/blog/static/142378474201341341339314/参考：http://man.linuxde.net/iperfIperf是一个网络性能测试工具。Iperf可以测试TCP和UDP带宽质量。Iperf可以测量最大TCP带宽，具有多种参数和UDP特性。 Iperf可以报告带宽，延迟抖动和数据包丢失。利...

转载 C语言实现时间戳转日期的算法

一.可以通过现有函数实现C语言库函数：localtime就可以获得一个时间戳对应的具体日期了在标准C/C++中，我们可通过tm结构来获得日期和时间，tm结构在time.h中的定义如下：　　#ifndef _TM_DEFINED 　　struct tm { 　　int tm_sec; /* 秒–取值区间为[0,59] */ 　　int tm_min; /* 分 - 取值区间为[0,59]...

转载 时间戳转日期的算法（C语言实现）

1、算法时间是有周期规律的，4年一个周期（平年、平年、平年、闰年）共计1461天。Windows上C库函数time(NULL)返回的是从1970年1月1日以来的毫秒数，我们最后算出来的年数一定要加上这个基数1970。总的天数除以1461就可以知道经历了多少个周期；总的天数对1461取余数就可以知道剩余的不足一个周期的天数，对这个余数进行判断也就可以得到月份和日了。当然了，C语言库函数：lo...

转载 .bat脚本基本命令语法

目录批处理的常见命令（未列举的命令还比较多，请查阅帮助信息） 1、REM 和 :: 2、ECHO 和 @ 3、PAUSE 4、ERRORLEVEL 5、TITLE 6、COLOR 7、mode 配置系统设备 8、GOTO 和 : 9、FIND 10、START 11、assoc 和 ft...

转载 ADB公钥私钥认证机制

Q:--------------------------------------------------------------------------Allow USB debugging?The computer's RSA key fingerprint is:23:B2:47:E1:08:DE:5A:3B:58:5A:A5:A6:FA:98:E0:50Always allo...