嵌入式开发报错「HardFault_Handler」：ARM Cortex-M内存访问越界的调试工具

嵌入式开发报错「HardFault_Handler」：ARM Cortex-M内存访问越界的调试工具

在ARM Cortex-M系列微控制器开发中，HardFault_Handler是处理严重硬件错误的默认异常服务程序，内存访问越界（如数组越界、非法指针操作）是触发该异常的常见原因。本文结合CSDN社区实战案例，系统梳理基于调试工具的越界问题定位方法与代码优化策略。

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一、内存访问越界的典型场景与错误特征

1. 数组越界访问

代码示例

#define ARRAY_SIZE 10
uint32_t buffer[ARRAY_SIZE];

void fault_demo(void) {
   
  for (int i = 0; i <= ARRAY_SIZE; i++) {
     // 错误：i <= ARRAY_SIZE 导致越界
    buffer[i] = i;  // 写入越界内存，触发HardFault
  }
}

错误特征

• 现象：程序进入HardFault_Handler，通过调试器观察PC寄存器值，发现异常发生在数组访问指令。
• 根本原因：未检查循环边界条件，导致写入超出数组分配的内存区域。

2. 动态内存分配越界

代码示例

void heap_overflow_demo(void) {
   
  uint8_t *heap_buf = malloc(100);  // 分配100字节
  memset(heap_buf, 0x55, 200);       // 错误：写入200字节，越界覆盖其他内存
  free(heap_buf);
}

错误特征