对Freescale i.mx53 ADC驱动程序的透彻分析

本文链接：https://blog.csdn.net/shell_albert/article/details/8244099

本文详细分析了Freescale i.mx53 ADC驱动程序，探讨了其在Linux内核中的组织结构，包括驱动源码、寄存器定义和关键函数。文章通过Kconfig、Makefile的解析，展示了驱动的配置和编译过程，并详细解读了驱动代码，如ADC的初始化、转换控制和中断处理等，为理解i.mx53 ADC的工作原理提供了深入洞察。

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对Freescale i.mx53 ADC驱动程序的透彻分析

应该说是freescalebsp提供了N多的东东，但是相对于三星提供的来说要复杂一些，感觉三星的简单，飞思将这些东东弄得复杂了。当然，这只是我个人见解，也有可能当初在学校接触的是s3c2410，所以现在才这样说。哈哈。见笑了。

飞思将ADC的驱动程序放在drivers/mxc/adc目录下，这个目录下有以下几个文件：

Imx_adc.c 这个实现的就是ADC的驱动程序

Imx_adc_reg.h 这个主要就是定义了跟ADC相关的一些寄存器

Kconfig 使用make menuconfig配置时必须配置的文件

Makefile 编译文件

首先，咱们来看看Kconfig文件，这个比较简单的：

Menu “i.MX ADC support”

Config IMX_ADC 此处会被定义成宏的！Makefile里就是在之前加CONFIG-

Tristate“i.MX ADC”

Dependson ARCH_MXC

Defaultn

Help

Thisselects the Freescale i.MX on-chip ADC driver.

Endmenu

这个文件应该没有好说的吧。我绍言在这里也不多说了。如果不懂的话，自己去看看我的博客里写的《如何在Linux2.6中增加自己的驱动程序》。

下面来看一下Makefile，如下：

Obj-$(CONFIG_IMX_ADC) += imx_adc.o

这些都是例行公事，最最主要的还是看驱动源码啊。看吧。为了深入进去，这里还是不限篇幅，列出源码，一条一条的分析！

#ifndef __IMX_ADC_H__

#define __IMX_ADC_H__

/* TSC General Config Register */

#define TGCR 0x000

#define TGCR_IPG_CLK_EN (1 << 0)

#define TGCR_TSC_RST (1 << 1)

#define TGCR_FUNC_RST (1 << 2)

#define TGCR_SLPC (1 << 4)

#define TGCR_STLC (1 << 5)

#define TGCR_HSYNC_EN (1 << 6)

#define TGCR_HSYNC_POL (1 << 7)

#define TGCR_POWERMODE_SHIFT 8

#define TGCR_POWER_OFF (0x0 << TGCR_POWERMODE_SHIFT)

#define TGCR_POWER_SAVE (0x1 << TGCR_POWERMODE_SHIFT)

#define TGCR_POWER_ON (0x3 << TGCR_POWERMODE_SHIFT)

#define TGCR_POWER_MASK (0x3 << TGCR_POWERMODE_SHIFT)

#define TGCR_INTREFEN (1 << 10)

#define TGCR_ADCCLKCFG_SHIFT 16

#define TGCR_PD_EN (1 << 23)

#define TGCR_PDB_EN (1 << 24)

#define TGCR_PDBTIME_SHIFT 25

#define TGCR_PDBTIME128 (0x3f << TGCR_PDBTIME_SHIFT)

#define TGCR_PDBTIME_MASK (0x7f << TGCR_PDBTIME_SHIFT)

/* TSC General Status Register */

#define TGSR 0x004

#define TCQ_INT (1 << 0)

#define GCQ_INT (1 << 1)

#define SLP_INT (1 << 2)

#define TCQ_DMA (1 << 16)

#define GCQ_DMA (1 << 17)

/* TSC IDLE Config Register */

#define TICR 0x008

/* TouchScreen Convert Queue FIFO Register */

#define TCQFIFO 0x400

/* TouchScreen Convert Queue Control Register */

#define TCQCR 0x404

#define CQCR_QSM_SHIFT 0

#define CQCR_QSM_STOP (0x0 << CQCR_QSM_SHIFT)

#define CQCR_QSM_PEN (0x1 << CQCR_QSM_SHIFT)

#define CQCR_QSM_FQS (0x2 << CQCR_QSM_SHIFT)

#define CQCR_QSM_FQS_PEN (0x3 << CQCR_QSM_SHIFT)

#define CQCR_QSM_MASK (0x3 << CQCR_QSM_SHIFT)

#define CQCR_FQS (1 << 2)

#define CQCR_RPT (1 << 3)

#define CQCR_LAST_ITEM_ID_SHIFT 4

#define CQCR_LAST_ITEM_ID_MASK (0xf << CQCR_LAST_ITEM_ID_SHIFT)

#define CQCR_FIFOWATERMARK_SHIFT 8

#define CQCR_FIFOWATERMARK_MASK (0xf << CQCR_FIFOWATERMARK_SHIFT)

#define CQCR_REPEATWAIT_SHIFT 12

#define CQCR_REPEATWAIT_MASK (0xf << CQCR_REPEATWAIT_SHIFT)

#define CQCR_QRST (1 << 16)

#define CQCR_FRST (1 << 17)

#define CQCR_PD_MSK (1 << 18)

#define CQCR_PD_CFG (1 << 19)

/* TouchScreen Convert Queue Status Register */

#define TCQSR 0x408

#define CQSR_PD (1 << 0)

#define CQSR_EOQ (1 << 1)

#define CQSR_FOR (1 << 4)

#define CQSR_FUR (1 << 5)

#define CQSR_FER (1 << 6)

#define CQSR_EMPT (1 << 13)

#define CQSR_FULL (1 << 14)

#define CQSR_FDRY (1 << 15)

/* TouchScreen Convert Queue Mask Register */

#define TCQMR 0x40c

#define TCQMR_PD_IRQ_MSK (1 << 0)

#define TCQMR_EOQ_IRQ_MSK (1 << 1)

#define TCQMR_FOR_IRQ_MSK (1 << 4)

#define TCQMR_FUR_IRQ_MSK (1 << 5)

#define TCQMR_FER_IRQ_MSK (1 << 6)

#define TCQMR_PD_DMA_MSK (1 << 16)

#define TCQMR_EOQ_DMA_MSK (1 << 17)

#define TCQMR_FOR_DMA_MSK (1 << 20)

#define TCQMR_FUR_DMA_MSK (1 << 21)

#define TCQMR_FER_DMA_MSK (1 << 22)

#define TCQMR_FDRY_DMA_MSK (1 << 31)

/* TouchScreen Convert Queue ITEM 7~0 */

#define TCQ_ITEM_7_0 0x420

/* TouchScreen Convert Queue ITEM 15~8 */

#define TCQ_ITEM_15_8 0x424

#define TCQ_ITEM7_SHIFT 28

#define TCQ_ITEM6_SHIFT 24

#define TCQ_ITEM5_SHIFT 20

#define TCQ_ITEM4_SHIFT 16

#define TCQ_ITEM3_SHIFT 12

#define TCQ_ITEM2_SHIFT 8

#define TCQ_ITEM1_SHIFT 4

#define TCQ_ITEM0_SHIFT 0

#define TCQ_ITEM_TCC0 0x0

#define TCQ_ITEM_TCC1 0x1

#define TCQ_ITEM_TCC2 0x2

#define TCQ_ITEM_TCC3 0x3

#define TCQ_ITEM_TCC4 0x4

#define TCQ_ITEM_TCC5 0x5

#define TCQ_ITEM_TCC6 0x6

#define TCQ_ITEM_TCC7 0x7

#define TCQ_ITEM_GCC7 0x8

#define TCQ_ITEM_GCC6 0x9

#define TCQ_ITEM_GCC5 0xa

#define TCQ_ITEM_GCC4 0xb

#define TCQ_ITEM_GCC3 0xc

#define TCQ_ITEM_GCC2 0xd

#define TCQ_ITEM_GCC1 0xe

#define TCQ_ITEM_GCC0 0xf

/* TouchScreen Convert Config 0-7 */

#define TCC0 0x440

#define TCC1 0x444

#define TCC2 0x448

#define TCC3 0x44c

#define TCC4 0x450

#define TCC5 0x454

#define TCC6 0x458

#define TCC7 0x45c

#define CC_PEN_IACK (1 << 1)

#define CC_SEL_REFN_SHIFT 2

#define CC_SEL_REFN_YNLR (0x1 << CC_SEL_REFN_SHIFT)

#define CC_SEL_REFN_AGND (0x2 << CC_SEL_REFN_SHIFT)

#define CC_SEL_REFN_MASK (0x3 << CC_SEL_REFN_SHIFT)

#define CC_SELIN_SHIFT 4

#define CC_SELIN_XPUL (0x0 << CC_SELIN_SHIFT)

#define CC_SELIN_YPLL (0x1 << CC_SELIN_SHIFT)

#define CC_SELIN_XNUR (0x2 << CC_SELIN_SHIFT)

#define CC_SELIN_YNLR (0x3 << CC_SELIN_SHIFT)

#define CC_SELIN_WIPER (0x4 << CC_SELIN_SHIFT)

#define CC_SELIN_INAUX0 (0x5 << CC_SELIN_SHIFT)

#define CC_SELIN_INAUX1 (0x6 << CC_SELIN_SHIFT)

#define CC_SELIN_INAUX2 (0x7 << CC_SELIN_SHIFT)

#define CC_SELIN_MASK (0x7 << CC_SELIN_SHIFT)

#define CC_SELREFP_SHIFT 7

#define CC_SELREFP_YPLL (0x0 << CC_SELREFP_SHIFT)

#define CC_SELREFP_XPUL (0x1 << CC_SELREFP_SHIFT)

#define CC_SELREFP_EXT (0x2 << CC_SELREFP_SHIFT)

#define CC_SELREFP_INT (0x3 << CC_SELREFP_SHIFT)

#define CC_SELREFP_MASK (0x3 << CC_SELREFP_SHIFT)

#define CC_XPULSW (1 << 9)

#define CC_XNURSW_SHIFT 10

#define CC_XNURSW_HIGH (0x0 << CC_XNURSW_SHIFT)

#define CC_XNURSW_OFF (0x1 << CC_XNURSW_SHIFT)

#define CC_XNURSW_LOW (0x3 << CC_XNURSW_SHIFT)

#define CC_XNURSW_MASK (0x3 << CC_XNURSW_SHIFT)

#define CC_YPLLSW_SHIFT 12

#define CC_YPLLSW_MASK (0x3 << CC_YPLLSW_SHIFT)

#define CC_YNLRSW (1 << 14)

#define CC_WIPERSW (1 << 15)

#define CC_NOS_SHIFT 16

#define CC_YPLLSW_HIGH (0x0 << CC_NOS_SHIFT)

#define CC_YPLLSW_OFF (0x1 << CC_NOS_SHIFT)

#define CC_YPLLSW_LOW (0x3 << CC_NOS_SHIFT)

#define CC_NOS_MASK (0xf << CC_NOS_SHIFT)

#define CC_IGS (1 << 20)

#define CC_SETTLING_TIME_SHIFT 24

#define CC_SETTLING_TIME_MASK (0xff <<CC_SETTLING_TIME_SHIFT)

#define TSC_4WIRE_PRECHARGE 0x158c

#define TSC_4WIRE_TOUCH_DETECT 0x578e

#define TSC_4WIRE_X_MEASUMENT 0x1c90

#define TSC_4WIRE_Y_MEASUMENT 0x4604

#define TSC_GENERAL_ADC_GCC0 0x17dc

#define TSC_GENERAL_ADC_GCC1 0x17ec

#define TSC_GENERAL_ADC_GCC2 0x17fc

/* GeneralADC Convert Queue FIFO Register */

#define GCQFIFO 0x800

#define GCQFIFO_ADCOUT_SHIFT 4

#define GCQFIFO_ADCOUT_MASK (0xfff << GCQFIFO_ADCOUT_SHIFT)

/* GeneralADC Convert Queue Control Register */

#define GCQCR 0x804

/* GeneralADC Convert Queue Status Register */

#define GCQSR 0x808

/* GeneralADC Convert Queue Mask Register */

#define GCQMR 0x80c

/* GeneralADC Convert Queue ITEM 7~0 */

#define GCQ_ITEM_7_0 0x820

/* GeneralADC Convert Queue ITEM 15~8 */

#define GCQ_ITEM_15_8 0x824

#define GCQ_ITEM7_SHIFT 28

#define GCQ_ITEM6_SHIFT 24

#define GCQ_ITEM5_SHIFT 20

#define GCQ_ITEM4_SHIFT 16

#define GCQ_ITEM3_SHIFT 12

#define GCQ_ITEM2_SHIFT 8

#define GCQ_ITEM1_SHIFT 4

#define GCQ_ITEM0_SHIFT 0

#define GCQ_ITEM_GCC0 0x0

#define GCQ_ITEM_GCC1 0x1

#define GCQ_ITEM_GCC2 0x2

#define GCQ_ITEM_GCC3 0x3

/* GeneralADC Convert Config 0-7 */

#define GCC0 0x840

#define GCC1 0x844

#define GCC2 0x848

#define GCC3 0x84c

#define GCC4 0x850

#define GCC5 0x854

#define GCC6 0x858

#define GCC7 0x85c

/* TSC Test Register R/W */

#define TTR 0xc00

/* TSC Monitor Register 1, 2 */

#define MNT1 0xc04

#define MNT2 0xc04

#define DETECT_ITEM_ID_1 1

#define DETECT_ITEM_ID_2 5

#define TS_X_ITEM_ID 2

#define TS_Y_ITEM_ID 3

#define TSI_DATA 1

#def