setprop service.adb.tcp.port 5555

解决方案：

通过USB线连接安卓机和电脑
确保安卓系统中的开发者选项打开，USB调试项也是是开启的
通过cmd打开命令行窗口界面，输入adb devices 能看到所连接的设备情况下

adb root 权限提权
adb shell 进入到安卓系统的shell
① setprop service.adb.tcp.port 5555 设置adb服务端口为5555， 打开adb网络调试功能
附加说明： setprop service.adb.tcp.port -1 表示打开adb的usb调试功能
② exit 退出android shell

adb tcpip 5555 让设备在 5555 端口监听 TCP/IP 连接

拔掉USB线
adb connect x.x.x.x:x连接即可