Android使用KOTLIN通过蓝牙接收Arduino发送的信息

在开发android与蓝牙通信系统时用到的一段关键代码，虽然不是完整的代码但通过这段关键代码已可以举一反三。Android使用KOTLIN通过蓝牙接收Arduino发送的信息：

            val handler = Handler()
            var sb:String =""
            val bluetoothSocketInputStream = btSocketk!!.inputStream
            val buffer = ByteArray(20)
            var bytes: Int
            
            
            if(btSocketk!!.inputStream.available()>0)
            {
                while (true) {
                    try {
                        bytes = bluetoothSocketInputStream.read(buffer)
                        //Log.e("wwww", bytes.toString())
                        val readMessage = String(buffer, 0, bytes)
                        //Log.e("获取值", "|" + readMessage + "|")

                        handler.post(Runnable { textView_sata.append(readMessage) })
                        
                    } catch (e: IOException) {
                        e.printStackTrace()
                        break
                    }
                }
            }

由shengbios提供