【工控机开发】如何在QT下执行shell或外部程序

摘要：
      通常，我们运行shell程序都是在终端里进行的，而在产品中，不可能叫用户到终端里去敲命令吧；还有，当系统中的某一个计算功能，我在另一程序里已经做好了，想通过GUI程序直接调用它运行。那么，在这些情况下，如何通过GUI上的button来运行shell脚本和linux程序呢。下面将在mini6410上，通过一个范例来介绍如何在QT4 GUI程序里调用shell程序和运行应用程序。
      通过本范例，可以测试用linux C库的函数来调用shell脚本和应用程序，也可以通过qt的函数来调用shell脚本和应用程序。还介绍了阻塞运行和非阻塞运行。
介绍：
       范例简介 ：基于mini6410开发平台，用QT4设计一GUI界面HelloQt4，通过HelloQt4界面上button－>clicked来启动smplayer播放器。
    1、设计gui图形界面，创建一button，并在clicked下添加代码
    
    第一种方法（50行）是调用linux C函数库中的system(const char *string);
    第二种方法（51行）和第三种方法（53 54行）是调QT里的函数;
     需要说明的时，上面三种方法都是可以的，但前两种方法会阻塞进程，直到smplayer程序结束，而第三种方法则不会阻塞进程，可以多任务运行。
     还有，我们知道qt在运行的时候，要启动qws（ qtwindows server ），如果用前面两种方法，则smplayer运行的时候，要新开启一个qws，否则不能运行；而用第三种方法，则不需要再开启qws，它和HelloQt4共用一个qws,这样，在一个窗口里可以看到这两个程序。
    2、新建运行脚本，用来启动smplayer播放器
     在上一步中，qt程序执行了 /opt/run_smplayer脚本，但这个脚本是不存在的，我们要新建它，打开开发板的/opt目录，新建一个run_smplayer文件，添加如下内容


# !/ bin / sh

#测试用
#cd   / opt /
#rm qt_create /
- rf
#sleep   3
#mkdir qt_create
#cd qt_create
#mkdir qt_create1
#cd qt_create1
#mkdir qt_create2
#cd qt_create2
#mkdir ok

#直接调用mplayer播放sdcard里的gq.avi文件
#cd   / usr / local / smplayer / bin
#. / mplayer   / sdcard / gq.avi

#启动友善的smplayer
cd   / usr / local / smplayer / bin
. / smplayer

     3、修改smplayer文件
      在友善的根文件系统中，/user/lical/smplayer/bin目录中的smplayer脚本是有问题的，如果直接运行它，会出现鼠标和触摸屏不能使用的情况，我们要将/bin目录下的smplayer脚本复制过来，并将最后两行中的qws去掉。（前面提到过的，我们要多任务运行，不需要再开一个qws）    
export HOME =/ root
cd   / usr / local / smplayer /
exe__c . / smplayer # - qws   1 >/ dev / null
2 >/ dev / null     // 此处有屏蔽字，真实没有下划线
#hotplug

      4、修改rcS文件，使之开机就运行HelloQt4i程序
      rcS文件如下：
# !
/ bin / sh

PATH =/ sbin: / bin: / usr / sbin: / usr / bin: / usr / local / bin:
runlevel = S
prevlevel = N
umask   022
export PATH runlevel prevlevel

#
#    Trap CTRL - C   & c only   in
this   shell so we can interrupt subprocesses.
#
trap   " : "   INT QUIT TSTP
/ bin / hostname Crt

[   - e   / proc / 1   ]      ||
/ bin / mount   - n   - t proc  none   / proc
[   - e   / sys / class   ]   ||
/ bin / mount   - n   - t sysfs none   / sys
[   - e   / dev / tty ]    ||
/ bin / mount      - t ramfs none   / dev
/ bin / mount   - n   - t usbfs none   / proc / bus / usb

echo   / sbin / mdev   >
/ proc / sys / kernel / hotplug
/ sbin / mdev   - s
/ bin / hotplug
# mounting file system specified   in
/ etc / fstab
mkdir   - p   / dev / pts
mkdir   - p   / dev / shm
/ bin / mount   - n   - t devpts none   / dev / pts   - o mode = 0622
/ bin / mount   - n   - t tmpfs tmpfs   / dev / shm
/ bin / mount   - n   - t ramfs none   / tmp
/ bin / mount   - n   - t ramfs none   / var
mkdir   - p   / var / empty
mkdir   - p   / var / log
mkdir   - p   / var / lock
mkdir   - p   / var / run
mkdir   - p   / var / tmp

/ sbin / hwclock   - s

syslogd
/ etc / rc.d / init.d / netd start
echo   "
"
>
/ dev / tty1
echo   " Starting networking... "
>
/ dev / tty1
sleep   1
/ etc / rc.d / init.d / httpd start
echo   "
"
>
/ dev / tty1
echo   " Starting web server... "
>
/ dev / tty1
sleep   1
/ etc / rc.d / init.d / leds start
echo   "
"
>
/ dev / tty1
echo   " Starting leds service... "
>
/ dev / tty1
echo   "
"
sleep   1

echo   "
"
>
/ dev / tty1
/ etc / rc.d / init.d / alsaconf start
echo   " Loading sound card config... "
>
/ dev / tty1
echo   "
"
/ sbin / ifconfig lo   127.0 . 0.1
/ etc / init.d / ifconfig - eth0

# / bin / qt4   &
#echo   "
"
>
/ dev / tty1
#echo   " Starting Qt4 Applications, please waiting... "
>
/ dev / tty1

# / bin / smplayer   &
#echo   "
"
>
/ dev / tty1
#echo   " Starting smplayer Applications, please waiting... "
>
/ dev / tty1

/ bin / hello_qt4app   &
echo   "
"
>
/ dev / tty1
echo   " Starting hello_qt4  Applications, please waiting... "
>
/ dev / tty1


      hello_qt4app脚本如下：
# !/ bin / sh

rm   / root / .config /
- rf;
rm   / root / .mplayer /
- rf;

if   [   - e   / etc / friendlyarm - ts - input.conf ] ; then
    .   / etc / friendlyarm - ts - input.conf
fi
true     ${TSLIB_TSDEVICE: =/ dev / touchscreen}

TSLIB_CONFFILE =/ etc / ts.conf

export TSLIB_TSDEVICE
export TSLIB_CONFFILE

export TSLIB_PLUGINDIR =/ usr / lib / ts
export TSLIB_CALIBFILE =/ etc / pointercal

export QWS_DISPLAY = : 1
export LD_LIBRARY_PATH =/ usr / local / lib:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH =/ bin: / sbin: / usr / bin / : / usr / sbin: / usr / local / bin

if   [   - c   / dev / touchscreen ]; then
    export QWS_MOUSE_PROTO = " Tslib:${TSLIB_TSDEVICE} MouseMan:/dev/input/mice "
if   [   - e   / etc / pointercal   - a   !
- s   / etc / pointercal ] ; then
        rm   / etc / pointercal
    fi
else
    export QWS_MOUSE_PROTO = " MouseMan:/dev/input/mice "
>/ etc / pointercal
fi

export QWS_KEYBOARD = TTY: / dev / tty1

export HOME =/ root

cd   / opt
. / hello_qt4   - qws   1 >/ dev / null
2 >/ dev / null
hotplug


      然后，重启开发板，hello_qt4程序运行了，再点button，播放器也弹出来了。
结语：
      本例程简单实用，介绍了函数的用途，没有对枯燥的代码进行深入的分析；对于入门者来说，这些内容应该会让它很容易就接受并应用起来，如果您是高手，更深入的还请自行分析。
参考资料：
QT下执行Shell或启动外部程序     http://wenku.baidu.com/view/33467002bed5b9f3f90f1c5b.html
QT下实现对Linux Shell调用的几种方法 QProcess AND QThread http://www.linuxidc.com/Linux/2010-08/28172.htm