自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+

不积跬步,无以至千里!

博客不求扬名,点滴只为积累!

原创 【精选】那些莫名其妙但又不得不服的经济学/社会学/心理学著名定律/效应

一、墨菲定律 墨菲定律是一种心理学效应,由爱德华·墨菲(Edward A. Murphy)提出的,亦称墨菲法则、墨菲定理。原文为如果有两种或两种以上的方式去做某件事情,而其中一种选择方式将导致灾难,则必定有人会做出这种选择。根本内容是:做任何一件事情,如果客观上存在着一种错误的做法,或者存在着发生...

2019-08-20 11:39:47 4328 0

原创 【精选】uboot/linux/qt/busybox/opengl/yaffs/lzop/glibc源码下载地址

随着Linux、Android等开源平台和开源项目的推广和应用,它们所带来的开源思维也更加深入的普及到更多领域。现在,非常多的项目都推崇开源分享了。于是,我也在日常工作中接触了很多开源项目。开源项目的好处就是,随时可以更新和下载源代码,免费获取到最新版本的支持。坏处就是,每次都要去记住这些开源项目...

2017-02-23 20:39:48 5405 0

原创 如何计算CAN总线每帧耗时以及每秒最多传输帧数

今天遇到一个问题,需要计算一下CAN总线上,不同的波特率下,每秒钟最多能够传输多少帧数据,或者说,每帧数据需要耗时多少时间。一开始以为这个东西是很基础的确定性数据,百度上应该随便就能查得到,可是查了半天却毫无头绪,不知道是不是我的打开方式不对(^ O ^)。一怒之下,干脆自己来。首先我们要确认几个...

2020-06-10 10:58:19 1775 0

原创 NAND FLASH/NOR FLASH/EMMC等存储器的比较和区别

首先介绍一下NAND FLASH/NOR FLASH: Nand Flash:Nand Flash存储器是Flash存储器的一种,其内部采用非线性宏单元模式,为固态大容量内存的实现提供了廉价有效的解决方案。Nand Flash存储器具有容量较大,改写速度快等优点,适用于大量数据的存储,因而在业...

2020-06-08 19:50:09 653 0

原创 十分钟看懂什么是VoLTE【包学包会,否则退款】

你是不是遇到过下面这个情景: 正在用手机玩游戏……玩得正嗨,胜利在望…… 突然,来电话了…… 我勒个去!…#^%^&%$^@ 完蛋……断网…… 这个时候的你,是不是很抓狂,是不是很想死? 其实,不止是游戏,有时候你看球、追剧、下载、导航,都会遇到这样的麻烦。 ...

2020-05-29 11:52:13 29307 4

原创 关于CAN总线的位时间/同步段/传播时间段/相位缓冲段/采样点

根据 CAN 规范的要求,总线上的所有器件都必须使用相同的比特率才能完成通信。然而,并非所有器件都要求具有相同的主振荡器时钟频率。所以,CAN 总线能够在一定的范围内容忍总线上 CAN 节点的通信波特率的偏差,这种机能使得 CAN 总线有很强的容错性,同时也降低了对每个节点的振荡器精度。所以,实际...

2020-05-18 21:00:36 1025 0

原创 图解CAN总线数据的组成和帧格式
原力计划

CAN 是Controller Area Network 的缩写(以下称为CAN),是ISO国际标准化的串行通信协议。CAN 的高性能和可靠性已被认同,并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。下面就大致介绍一下CAN总线数据的组成以及帧格式的具体内容。

2020-05-18 19:20:26 1083 0

原创 CAN总线数据帧/标准帧/扩展帧/远程帧/错误帧的组成格式对比
原力计划

最近在研究CAN总线的驱动,需要详细了解数据帧/标准帧/扩展帧/远程帧/错误帧这几种帧的详细组成格式,于是收集了一下,统一放在这里进行对比和记录,以便日后需要时查阅

2020-05-18 19:01:37 1462 0

原创 如何提升github的clone速度(简单粗暴,亲测有效)

今天在github上看上了一个项目,想要clone到本地来。项目比较大,clone速度很慢,一开始还有50-60k的速度在跑,到后来居然给我降到了4K/s,看得实在是蛋疼。于是去百度,看看有没有什么解决办法。一搜之下,网页确实出来了一大堆。试了一下,没一个靠谱的,大多数都是去改那个host文件,殊...

2020-05-15 20:57:06 2802 9

原创 三分钟看懂什么是边缘计算和云计算
原力计划

随着科技的发展,社会的进步,各种尖端科技层出不穷,各种新概念和课题也是百花齐放,前几年如雨后春笋般涌现出来的大数据、云计算这些个高科技,左查右问,花了好大工夫好不容易才算是一知半解,现今又冒出了一个边缘计算,这东西到底是个什么鬼?查了很多资料,感觉大家都说的模模糊糊,朦朦胧胧的,似雾里看花般不太通...

2020-05-05 20:27:13 1930 1

原创 浅谈一下汽车行业中的OTA/FOTA/SOTA
原力计划

OTA,Over-the-Air Technology,空中下载技术,或者说是一个标准。所谓“空中”指的是远程无线方式,即通过无线网络下载数据包从而对系统进行升级的方式。其实这个概念在手机行业由来已久,现在它不仅普遍应用于各种IT设备,而且还延伸到了智能汽车领域。严格来说,OTA又分为两种类型,F...

2020-05-05 10:50:50 2374 1

原创 简单谈谈5G/C-V2X技术与自动驾驶的关系
原力计划

C-V2X,C 即 Cellular,V2X 就是 vehicle-to-everything,指车与外界的信息交换,它是基于蜂窝网络的车联网技术。C-V2X 指从 LTE-V2X 到 5G V2X 的平滑演进,它不仅支持现有的 LTE-V2X 应用,还支持未来 5G V2X 的全新应用。它基于强...

2020-05-05 09:50:02 2713 4

原创 详解宝马总线系统
原力计划

车辆中的电子控制单元通过一个网络相互连接。中央网关模块在这个系统网络中起重要作用。中央网关模块负责将信息从一个总线系统传递至另一个总线系统。发动机控制和底盘调节系统通过PT-CAN(或PT-CAN2)和FlexRay总线系统与ZOM连接。常用车辆电气系统的控制单元通过K-CAN和K-CAN2连接。...

2020-05-04 22:50:12 849 0

原创 时间触发以太网TTEthernet技术

TTEthernet(Time Triggered Ethernet),时间触发以太网技术,是一种应用于实时以太网的专业解决方案,其中的TT代表时间触发(Time-Triggered),意思就是数据报文严格依照一个确切的时间调度表进行传输,报文的传输时间延迟是确定的,时间延迟的抖动是微秒量级。

2020-05-04 15:54:26 681 0

原创 车载以太网基础知识介绍(MAC/PHY/MII解释对比)
原力计划

车载以太网用于连接汽车内不同电气设备的一种网络,从而满足车载环境中一些特殊需求,它与传统以太网不尽相同,车载以太网主要由MAC(介质访问控制)、PHY(物理接口收发器)组成,与传统以太网不同,车载以太网固定为全双工通信方式,出于对汽车启动时间的考虑而没有引入自动协商机制,此外车载以太网是通过单对非...

2020-05-04 10:58:21 2557 0

原创 五分钟教会如何计算CAN总线负载率,包学包会

最近某个工作项目中需要计算CAN总线上的负载率,这个东西从字面上来理解是很简单的,就是指总线上所有节点在单位时间内发送的所有数据占整个总线理论带宽的比值,或者说,总线实际数据传输速率与理论上能达到的数据传输速率的比值。当然,想要真正的计算出实际项目中的负载率,肯定是有一个公式可以套用的。本想偷懒一...

2020-05-03 22:21:34 530 0

原创 以太网供电技术/有源以太网技术POE简单介绍

POE (Power Over Ethernet)指的是在现有的以太网布线基础架构不作任何改动的情况下,在为一些基于IP的终端(如IP电话机、无线局域网接入点AP、网络摄像机等)传输数据信号的同时,还能为此类设备提供直流供电的技术。 POE也被称为基于局域网的供电系统(POL, Power ove...

2020-05-02 22:55:12 756 0

原创 浅聊一下各类以太网媒体接口MII/RMII/SMII/GMII/RGMII/SGMII
原力计划

最近在学习以太网,了解到各种各样的以太网媒体接口:MII、RMII、SMII、GMII等等,有点乱,于是抽空理一下

2020-05-01 23:26:18 359 0

原创 详解各类以太网标准10BASE-T/100BASE-T4/100BASE-FX/1000BASE-X等
原力计划

以太网是现实世界中最普遍的一种计算机网络。以太网有两类:第一类是经典以太网,第二类是交换式以太网,使用了一种称为交换机的设备连接不同的计算机。经典以太网是以太网的原始形式,运行速度从3-10 Mbps不等;而交换式以太网正是广泛应用的以太网,可运行在100Mbps、1000Mbps和10000Mb...

2020-05-01 20:40:10 1288 0

原创 OSI七层模型介绍
原力计划

七层模型,亦称OSI(Open System Interconnection)。参考模型是国际标准化组织(ISO)制定的一个用于计算机或通信系统间互联的标准体系,一般称为OSI参考模型或七层模型。OSI参考模型定义了开放系统的层次结构和各层所提供的服务。OSI参考模型的一个成功之处在于,它清晰地分...

2020-04-29 21:29:19 260 0

原创 ARM Cortex A/R/M全系列处理器型号概览(截止2020年4月)

因为工作需要,要对ARM Cortex全系列的处理器进行一些收集和对比,找了半天没找到什么合适的资料,只好自己去ARM官网上,从网页上截了这张图作为一个参考,记录在此便于日后查询。 ...

2020-04-29 21:24:17 472 0

原创 精心整理吐血推荐的AUTOSAR科普介绍材料
原力计划

AUTOSAR是AUTOmotive Open System Architecture(汽车开放系统架构)的首字母缩写,是由全球各大汽车整车厂、汽车零部件供应商、汽车电子软件系统公司联合建立的一套标准协议,是对汽车技术开发一百多年来的经验总结。从2003年起,拟定了一个符合汽车电子软件开发的、开放...

2020-04-29 20:48:41 911 0

原创 如何计算CPU的DMIPS

CPU性能评估采用综合测试程序,较流行的有Whetstone和Dhrystone两种。Dhrystone主要用于测整数计算能力,计算单位就是DMIPS。Whetstone主要用于测浮点计算能力,计算单位就是MFLOPS。一个表示整数运算能力,一个表示浮点数运算能力,二者不能完全等同。 DMIPS...

2020-04-14 16:58:29 918 0

原创 ISO 26262中的ASIL等级确定与分解

1、引言 汽车上电子/电气系统(E/E)数量不断的增加,一些高端豪华轿车上有多达70多个ECU(Electronic Control Unit电子控制单元),其中安全气囊系统、制动系统、底盘控制系统、发动机控制系统以及线控系统等都是安全相关系统。当系统出现故障的时候,系统必须转入安全状态或者转换到...

2020-03-28 22:44:02 340 0

原创 浅谈一下车载以太网行业中的OPEN Alliance,AVNU和AUTOSAR组织构成

车载以太网(Etherent)不仅具备了适应ADAS、影音娱乐、汽车网联化等所需要的带宽,而且还具备了支持未来更高性能的潜力(如自动驾驶所需的更大数据传输)。它将成为实现多层面高速通信的基石,相对于20世纪90年代的CAN革命,它的规模将更大。预计到2020年,汽车中部署的以太网端口将达5亿个。 ...

2020-03-23 10:53:28 2550 0

原创 几种常见的传统汽车总线传输通信技术

当前主流的汽车混合网络主要由 CAN、LIN、Flex Ray、MOST、LVDS 等车载网络总线构成。这些网络标准都是由汽车行业制定,属于较封闭的标准,很难与外部设备及网络服务连接,有浓重的汽车行业的特色。 **CAN(Controller Area Network)**是1983年德国BOSC...

2020-03-17 14:31:39 3441 0

原创 WIN10系统如何取消任务栏处的窗口缩略图

WIN10系统中自带任务栏的窗口缩略图功能,也就是说,鼠标移到某个窗口时,会自动弹出该窗口的实时内容的缩略图。这个功能在某些情况下是很实用的,但是在有些情况下,确有点碍事,我个人就不是很喜欢这个功能,很早前就想过把它关闭。但是那会没有找到什么办法,今天偶然间在百度上搜到了一个方法,于是记录在此,以...

2020-03-17 14:21:22 481 0

原创 汽车操作系统的前世今生

随着阿里巴巴Alios和百度Apollo计划的轮番登台,“操作系统OperatingSystem” 似乎在一夜间成为了智能网联汽车的标配。事实真是如此吗?本文将简单的介绍下汽车操作系统的前世今生。 1、车载系统和电控系统 要谈汽车操作系统,首先得了解汽车电子。传统汽车电子产品可归纳为两类: 一...

2020-03-17 14:18:28 556 0

原创 浅谈无损压缩格式之FLAC与APE对比

大家都知道,在音频压缩领域,有两种压缩方式,分别是有损压缩和无损压缩。 我们常见到的MP3、WMA、OGG被称为有损压缩,有损压缩顾名思义就是降低音频采样频率与比特率,输出的音频文件会比原文件小。 另一种音频压缩被称为无损压缩,也就是我们今天所要说的主题内容。无损压缩能够在100%保存原文件的所有...

2020-03-15 08:35:41 4647 0

原创 玩转信息安全之【从HTTP到HTTPS,从SSL到TLS】

一、什么是HTTP 说起HTTP,大家应该都知道,这是互联网上应用最为广泛的一种网络协议,全称是Hyper Text Transfer Protocol(超文本传输协议)。它是一个简单的请求-响应协议,它通常运行在TCP之上。它指定了客户端可能发送给服务器什么样的消息以及得到什么样的响应。请求和响...

2020-03-12 21:25:50 3141 0

原创 浅聊一下车载以太网技术及其EAVB和TSN技术
原力计划

说起以太网,相信大家都很熟悉,毕竟在当下的信息时代,离开了网络的日子是无法想象的。但是,与普通的以太网相比,车载以太网是个什么鬼?为什么要单独提出来说?这二者之间又有什么区别呢?EAVB和TSN又是个什么高大上的东东?别着急,听我慢慢道来。。。 一、传统车载网络简介 很明显的,车载以太网本质上来说...

2020-03-12 17:23:16 2748 0

原创 浅论汽车电子行业的汽车开放系统架构AUTOSAR

AUTOSAR,英文全称为AUTomotive Open System Architecture,翻译过来就是汽车开放系统架构。它是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司于2003年联合拟制的一套符合汽车电子软件开发的、开放的以及标准化的软件架构,是对汽车技术开发一百多年来的...

2020-03-11 15:33:57 2250 0

原创 浅谈各种常见的芯片封装技术DIP/SOP/QFP/PGA/BGA

所谓“封装技术”是一种将集成电路用绝缘的塑料或陶瓷材料打包的技术。以CPU为例,实际看到的体积和外观并不是真正的CPU内核的大小和面貌,而是CPU内核等元件经过封装后的产品。封装技术对于芯片来说是必须的,也是至关重要的。因为芯片必须与外界隔离,以防止空气中的杂质对芯片电路的腐蚀而造成电气性能下降。...

2020-03-10 20:57:34 7043 0

原创 谈谈汽车诊断之KWP2000/ISO14229/ISO15765/SAEJ1939

最近在研究汽车诊断规范,其中涉及到不同的类型,比如OBD、UDS等等,也涉及到好多相应的国际规范,比如KWP2000、ISO-14229、ISO-14230、ISO-15031、SAE-J1939等等。有的规范彼此之间相互引用,有的规范却又各自独立,简直就是一团乱麻,于是只好静下心来好好整理整理。...

2020-03-10 16:33:21 3816 0

原创 深入浅出解析AR/VR/MR三者之间的联系和区别

VR,AR和MR这三个词目前在互联网上非常红,但它们究竟是什么意义?它们之间的异同点是什么?它们之间的关系是怎样的?在互联网上已经有N个版本,众说纷纭,加上一些公司不断抛出新概念,大家已经被弄得相当糊涂了,今天就来捋一捋他们之间的脉络。 一、首先看看这三个概念的定义和要素 1、VR,Virtual...

2020-03-07 17:36:33 1469 0

原创 如何理解和分析linux系统的CPU平均负载情况(load average)

最近研究linux时接触到了一个新的概念,叫做CPU的平均负载(load average)。之前都只听说过CPU的使用情况,很少听说过负载情况。于是对这个概念进行了一下研究学习,总结如下,以便日后查阅。

2019-09-23 21:02:08 2224 2

原创 浅谈linux中的硬链接和软链接文件以及ln的使用方法

在linux系统中有一种文件叫做链接文件,可以为解决文件的共享使用。链接的方式可以分为两种,一种是硬链接(Hard Link),另一种是软链接或者也称为符号链接(Symbolic Link)。 一、基本概念 1、硬链接 开始之前,先解释一个概念,叫做索引节点(Inode)。 在Linux的文件系统...

2019-08-29 14:11:23 2108 0

原创 浅谈bash shell的种类以及linux系统中的profile和bashrc配置文件

相信不少玩过linux的人,看到诸如~/.bash_profile、~/.bashrc、~/.profile、/etc/profile、/etc/bashrc之类的文件,都会有似曾相识的感觉,依稀记得配置什么参数或者路径的时候用过这些文件,又或者是修改系统设置的时候改过它们。也有厉害一点的,能指出...

2019-08-28 15:46:45 1682 0

原创 【史上最全】vim编辑器从入门到入坟,从惊叹到精通(不断完善中)

玩linux的人都知道vi,这是一个传奇的工具,所有的类Unix系统都会内建vi文本编辑器,其他的编辑器则不一定会存在。不过vi使用起来比较繁琐,功能也相对比较单一,所以目前我们使用比较多的是它的进阶版——vim编辑器。这篇文章就是对vim进行全方位的介绍,包括理论、实践各个方面各个维度,而且会加...

2019-08-25 12:31:56 5810 0

原创 英文版Ubuntu 16.04系统如何解决gedit中文显示乱码的问题

最近新安装了一个英文版的ubuntu 16.04的系统,但是在系统下使用gedit打开中文文件时出现乱码,查询了一下,解决办法其实很简单,输入以下命令即可: gsettings set org.gnome.gedit.preferences.encodings candidate-encoding...

2019-08-25 11:56:12 285 0

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除