STM32 USB 键盘开发记录
最近接触到 stm32
平台实现 usb keyboard
的内容,遍搜网络后最终选定了两个开源方案做参考。
二号方案:STM32硬核DIY机械键盘|蓝牙USB双模|灯控
两个方案各有特点,一号方案用C++实现,用面向对象的理念把普通按键跟复合按键拆分开;二号方案实现了蓝牙键盘的功能;考虑到减少工作量需求,最终选择了一号方案。
基于 CoopBoard
工程进行验证及二次开发
- 构建 Keil 工程
从 github 上克隆下来的工程没有 keil proj , 因此首先要做的就是手动新建一个 keil 工程,把程序文件增加到工程中。详细操作步骤在此不再表述,注意点: startup_stm32f10x_hd.s
中 stack 和 heap 的容量要增大,否则程序起来后会因为堆栈越限而死机。
- GPIO 管脚配置
根据自己板子的情况修改 GPIO 口的定义和功能。注意点: 原工程把 SWI 等管脚功能关闭了,注意屏蔽这部分,避免在调试过程中不能顺利用 ulink 工具烧录程序。
- USB 设备识别功能验证
这部分刚开始因为手头的 USB 线有问题,一直不能被 PC 正确识别,折腾了半天换了根线就好了,可见开源方案的可靠性还是有保障的!
- 键盘选择
矩阵键盘超链接
从淘宝买了一个 4x4 的矩阵键盘,满足常规按键、组合按键的功能的验证。这里稍微描述一下矩阵键盘的识别原理。简单说就是行做输出列做输入。进行逐行扫描,当行为低电平的时候读到列也是低电平,说明按键被按下。但是存在同一列组合键不能被识别的情况,比如 ctrl + shift ,这个还没想好改怎么处理。
- 代码初识
工程中最核心的就是 key 模块,该方案把 key 分成了 FunctionKey 、ContentKey、CompositeKey 三类,这里一定要贴一张图,原作者因为键盘精细化,所以只用了4行,通过 FunctionKey 来切换如第一行按键的实际功能,做标准键盘的就不需要看 FunctionKey 模块了,只需要参考 Content Key 和 CompositeKey 两类即可。
- 进阶调试
经过几天的调试,普通按键和例如 shift + a 识别成 A 等功能均已确认正常,不过发现 ctrl + shift (已经调整两个按键不在同一列)依然识别存在问题。反复确认代码之后,调整下述地方能解决。
void CompositeKey::afterAllProcess(KeyState &ks) {
if(
ks.isDown(rc_place.getRow(), rc_place.getCol())
&&
ks.code_to_send.size() == 0
) {
ks.code_to_send.push_back(KeyCode(0, ks.composite_mark)); //this->compositeByte 更换为 ks.composite_mark
}
}