STL的内存管理

SGI STL 的内存管理

http://www.cnblogs.com/sld666666/archive/2010/07/01/1769448.html

1. 好多废话

    在分析完nginx的内存池之后,也想了解一下C++的内存管理,于是就很自然得想到STL。

STL是一个重量级的作品,据说当时的出现,完全可以说得上是一个划时代意义的作品。

泛型、数据结构和算法的分离、底耦合、高复用… 啊,废话不多说了,再说下去让人感觉像

王婆卖瓜了。

    啊,还忘了得加上两位STL大师的名字来聊表我的敬意了。泛型大牛Alexander Stepanov

和 Meng Lee(李梦--让人浮想的名字啊)。

 

2. SLT 内存的分配

    以一个简单的例子开始。

#include <vector>
#include <algorithm>
using namespace std;

void print( int elem)
{
        cout << elem <<  ' ';
}


int main()
{
        vector<int> vec;
	for (int i = 0; i != 10; ++i)
		vec.push_back(i);

	for_each(vec.begin(), vec.end(), print);
        //请允许我卖弄一点点小特性
	cout << endl;

	return 0;

}

 

我们想知道的时候, 当vec声明的时候和push_back的时候,是怎么分配的。

    其实对于一个标准的STL 容器,当Vetor<int> vec 的真实语句应该是 vetor<int, allocator<int>>vec,

allocator是一个标准的配置器,其作用就是为各个容器管理内存。这里需要注意的是在SGI STL中,有两个

配置器:allocator(标准的)和alloc(自己实现的,非常经典,这篇文章的主要目的就是为了分析它)。

 

3. 一个标准的配置器

    要写一个配置器并不是很难,最重要的问题是如何分配和回收内存。下面看下一个标准(也许只能称为典型)

的配置器的实现:

#include <new>// for new
#include <cstddef> //  size_t
#include <climits> // for unit_max
#include <iostream> // for cerr
using namespace std;

namespace SLD {
template <class T>
class allocator
{
public:
	typedef T		value_type;
	typedef T*		pointer;
	typedef const T*	const_pointer;
	typedef T&		reference;
	typedef const T&	const_reference;
	typedef size_t		size_type;
	typedef ptrdiff_t	difference_type;

	template <class U>
	struct rebind
	{
		typedef allocator<U> other;
	};

	//申请内存
	pointer allocate(size_type n, const void* hint = 0)
	{
		T* tmp = (T*)(::operator new((size_t)(n * sizeof(T))));
		//operator new 和new operator是不同的
		if (!tmp)
			cerr << "out of memory"<<endl;
		
		return tmp;

	}

	//释放内存
	void deallocate(pointer p)
	{
		::operator delete(p);
	}
	
	//构造
	void construct(pointer p, const T& value)
	{
		new(p) T1(value);
	}
	
	//析构
	void destroy(pointer p)
	{
		p->~T();
	}
	
	//取地址
	pointer address(reference x)
	{
		return (pointer)&x;
	}
	

	const_pointer const_address(const_reference x)
	{
		return (const_pointer)&x;
	}

	size_type max_size() const 
	{
		return size_type(UINT_MAX/sizeof(T));
	}
};
}


注:代码有比较大的改动,因为主要是为了理解。

    在使用的时候, 只需这样vector<int, SLD::allocator<int>>vec; 即可。

vetor便会自动调用我们的配置器分配内存了。

    要自己写个配置器完全可以以这个类为模板。 而需要做的工作便是写下自己的 allocate和deallocate即可。

其实SGI的allocator 就是这样直接调用operator new 和::operator delete实现的,不过这样做的话效率就很

差了。

 

4. SGI STL中的alloc

4.1 SGI 中的内存管理

    SGI STL默认的适配器是alloc,所以我们在声明一个vector的时候实际上是这样的

vetor<int, alloc<int>>vec. 这个配置器写得非常经典,下面就来慢慢分析它。

在我们敲下如下代码:

CSld* sld = new CSld;

的时候其实干了两件事情:(1) 调用::operator new 申请一块内存(就是malloc了)

                                  (2) 调用了CSld::CSld();

而在SGI中, 其内存分配把这两步独立出了两个函数:allocate 申请内存, construct 调用构造函数。

他们分别在<stl_alloc.h>, <stl_construct.h> 中。

SGI的内存管理比上面所说的更复杂一些, 首先看一些SGI内存管理的几个主要文件,如下图所示:

                  SGI Memory

                                <图1. SGI  内存管理>

    在stl_construct.h中定义了两个全局函数construct()和destroy()来管理构造和析构。

    在stl_allo.h中定义了5个配置器, 我们现在关心的是malloc_alloc_template(一级)

和default_alloc_template(二级)。在SGI中,如果用了一级配置器,便是直接使用了

malloc()和free()函数,而如果使用了二级适配器,则如果所申请的内存区域大于128b,

直接使用一级适配器,否则,使用二级适配器。

    而stl_uninitialized.h中,则定义了一下全局函数来进行大块内存的申请和复制。

    是不是和nginx中的内存池很相似啊,不过复杂多了。

4.2一级配置器:__malloc_alloc_template

    上面说过, SGI STL中, 如果申请的内存区域大于128B的时候,就会调用一级适配器,

而一级适配器的调用也是非常简单的, 直接用malloc申请内存,用free释放内存。

可也看下如下的代码:

class __malloc_alloc_template {

private:
  // oom = out of memroy,当内存不足的时候,我要用下面这两个函数
  static void* _S_oom_malloc(size_t);
  static void* _S_oom_realloc(void*, size_t);

public:

  //申请内存
  static void* allocate(size_t __n)
  {
    void* __result = malloc(__n);
    //如果不足,我有不足的处理方法
    if (0 == __result) __result = _S_oom_malloc(__n);
    return __result;
  }

 //直接释放掉了
  static void deallocate(void* __p, size_t /* __n */)
  {
    free(__p);
  }
 //重新分配内存
  static void* reallocate(void* __p, size_t /* old_sz */, size_t __new_sz)
  {
    void* __result = realloc(__p, __new_sz);
    if (0 == __result) __result = _S_oom_realloc(__p, __new_sz);
    return __result;
  }
 //模拟C++的 set_new_handler,函数,
 //为什么要模拟,因为现在用的是C的内存管理函数。
  static void (* __set_malloc_handler(void (*__f)()))()
  {
    void (* __old)() = __malloc_alloc_oom_handler;
    __malloc_alloc_oom_handler = __f;
    return(__old);
  }

};


好了, 很简单把,只是对malloc,free, realloc简单的封装。

4.3 二级配置器:__default_alloc_template

    按上文所说的,SGI的 __default_alloc_template 就是一个内存池了。

我们首先来看一下它的代码:

template <bool threads, int inst>
class __default_alloc_template {

private:
  // Really we should use static const int x = N
  // instead of enum { x = N }, but few compilers accept the former.
    enum {_ALIGN = 8};//小块区域的上界
    enum {_MAX_BYTES = 128};//小块区域的下降
    enum {_NFREELISTS = 16}; // _MAX_BYTES/_ALIGN,有多少个区域
/*SGI 为了方便内存管理, 把128B 分成16*8 的块*/

//将Byte调到8的倍数
  static size_t
  _S_round_up(size_t __bytes) 
    { return (((__bytes) + (size_t) _ALIGN-1) & ~((size_t) _ALIGN - 1)); }

//管理内存的链表,待会会详细分析这个
  union _Obj {
        union _Obj* _M_free_list_link;
        char _M_client_data[1];    /* The client sees this.        */
  };
private:
    //声明了16个 free_list, 注意 _S_free_list是成员变量
    static _Obj* __STL_VOLATILE _S_free_list[_NFREELISTS];

 //同了第几个free_list, 即_S_free_list[n],当然这里是更具区域大小来计算的
  static  size_t _S_freelist_index(size_t __bytes) {
        return (((__bytes) + (size_t)_ALIGN-1)/(size_t)_ALIGN - 1);
  }

  // Returns an object of size __n, and optionally adds to size __n free list.
  static void* _S_refill(size_t __n);

  // Allocates a chunk for nobjs of size size.  nobjs may be reduced
  // if it is inconvenient to allocate the requested number.
  static char* _S_chunk_alloc(size_t __size, int& __nobjs);

  // Chunk allocation state.
  static char* _S_start_free;//内存池的起始位置
  static char* _S_end_free;//内存池的结束位置
  static size_t _S_heap_size;//堆的大小

  /*这里删除一堆多线程的代码*/
public:

   //分配内存,容后分析
  /* __n must be > 0      */
  static void* allocate(size_t __n);

   //释放内存,容后分析
  /* __p may not be 0 */
  static void deallocate(void* __p, size_t __n);

  //从新分配内存
  static void* reallocate(void* __p, size_t __old_sz, size_t __new_sz);

 }

  //下面是一些 成员函数的初始值的设定
template <bool __threads, int __inst>
char* __default_alloc_template<__threads, __inst>::_S_start_free = 0;

template <bool __threads, int __inst>
char* __default_alloc_template<__threads, __inst>::_S_end_free = 0;

template <bool __threads, int __inst>
size_t __default_alloc_template<__threads, __inst>::_S_heap_size = 0;

template <bool __threads, int __inst>
typename __default_alloc_template<__threads, __inst>::_Obj* __STL_VOLATILE
__default_alloc_template<__threads, __inst> ::_S_free_list[] = 
{0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, };


    我们最关心的有三点:1. 内存池的创建。2.内存的分配。 3. 内存的释放。

4.3.1 SGI内存池的结构

    在分析内存池的创建之前我们首先需要看下SGI内存池的结构。

在__default_alloc_template 内部,维护着这样一个结构体:

  union _Obj {
        union _Obj* _M_free_list_link;
        char _M_client_data[1];    /* The client sees this.        */
  };
static _Obj*  _S_free_list[]; //我就是这样用的

 

其实一个free_list 就是一个链表,如下图所示:

   link

                   <图2. free_list的链表表示>

这里需要注意的有两点:

一:SGI 内部其实维护着16个free-list,对应管理的大小为8,16,32……128.

二:_Obj是一个union而不是sturct, 我们知道,union中的所有成员的引用在内存中的位置都是

相同的。这里我们用union就可以把每一个节点需要的额外的指针的负担消除掉。

 

4.3.2 二级配置器的内存分配:allocate

    比如现在我要申请一块30B的空间,我要怎么申请呢?

首先会呼叫二级配置器, 调用 allocate,在allocate函数之内, 从对应的32B的链表中拿出空间。

如果对应的链表空间不足,就会先用填充至32B,然后用refill()冲洗填充该链表。

相应的代码如下:

  static void* allocate(size_t __n)
  {
    void* __ret = 0;

    if (__n > (size_t) _MAX_BYTES) {
   //如果大于128B, 直接调用一级配置器
      __ret = malloc_alloc::allocate(__n);
    }
    else {
      //找出 16个free-list 中的一个
      _Obj* __STL_VOLATILE* __my_free_list
          = _S_free_list + _S_freelist_index(__n);

      _Obj* __RESTRICT __result = *__my_free_list;
      if (__result == 0)
     //如果满了,则我refill整一个链表
        __ret = _S_refill(_S_round_up(__n));
      else {
        *__my_free_list = __result -> _M_free_list_link;
        __ret = __result;
      }
    }

    return __ret;
  };

 

 

下面画了一张图来帮助理解:

         GetMemory

                           <图3. GetMemory>

 

4.3.3 二级配置器的内存释放:allocate

    有内存的分配,当然得要释放了,下面就来看看是如何释放的:

  static void deallocate(void* __p, size_t __n)
  {
    if (__n > (size_t) _MAX_BYTES)
    //如果大于128,直接释放
      malloc_alloc::deallocate(__p, __n);
    else {
    //找到对应的链表
      _Obj* __STL_VOLATILE*  __my_free_list
          = _S_free_list + _S_freelist_index(__n);
      _Obj* __q = (_Obj*)__p;
    //回收,该链表
      __q -> _M_free_list_link = *__my_free_list;
      *__my_free_list = __q;
      // lock is released here
    }
  }

 

 

4.3.4 二级配置器的内存池:chunk_alloc

    前面说过,在分配内存时候如果空间不足会调用_S_refill函数,重新填充空间(ps:如果这是第一个的话,

就是创建了)。而_S_refill最终调用的又是chunk_alloc函数从内存池中提取内存空间。

首先我们看一下它的源代码:

/* We allocate memory in large chunks in order to avoid fragmenting     */
/* the malloc heap too much.                                            */
/* We assume that size is properly aligned.                             */
/* We hold the allocation lock.                                         */
template <bool __threads, int __inst>
char*
__default_alloc_template<__threads, __inst>::_S_chunk_alloc(size_t __size, 
                                                            int& __nobjs)
{
    char* __result;
    size_t __total_bytes = __size * __nobjs;//申请的总内存空间
    size_t __bytes_left = _S_end_free - _S_start_free;//内存池剩余的内存空间

    if (__bytes_left >= __total_bytes) {
     //如果你能满足我
        __result = _S_start_free;
        _S_start_free += __total_bytes;
        00ff">return(__result);
    } else if (__bytes_left >= __size) {
    //如果能满足我一块或一块以上,参考__Obj这个联合体(free_list)
        __nobjs = (int)(__bytes_left/__size);
        __total_bytes = __size * __nobjs;
        __result = _S_start_free;
        _S_start_free += __total_bytes;
        return(__result);
    } else {
    //如果连一块都给不出
        size_t __bytes_to_get = 
	  2 * __total_bytes + _S_round_up(_S_heap_size >> 4);
        // Try to make use of the left-over piece.
        if (__bytes_left > 0) {
            _Obj* __STL_VOLATILE* __my_free_list =
                        _S_free_list + _S_freelist_index(__bytes_left);

            ((_Obj*)_S_start_free) -> _M_free_list_link = *__my_free_list;
            *__my_free_list = (_Obj*)_S_start_free;
        }
     .//从堆空间重新分配内存
        _S_start_free = (char*)malloc(__bytes_to_get);
        if (0 == _S_start_free) {
      //连堆都没有内存了
            size_t __i;
            _Obj* __STL_VOLATILE* __my_free_list;
	    _Obj* __p;
            // Try to make do with what we have.  That can't
            // hurt.  We do not try smaller requests, since that tends
            // to result in disaster on multi-process machines.
            for (__i = __size;
                 __i <= (size_t) _MAX_BYTES;
                 __i += (size_t) _ALIGN) {
                __my_free_list = _S_free_list + _S_freelist_index(__i);
                __p = *__my_free_list;
                if (0 != __p) {
                    *__my_free_list = __p -> _M_free_list_link;
                    _S_start_free = (char*)__p;
                    _S_end_free = _S_start_free + __i;
                    return(_S_chunk_alloc(__size, __nobjs));
                    // Any leftover piece will eventually make it to the
                    // right free list.
                }
            }
	    _S_end_free = 0;	// In case of exception.
            //调用一级配置器,主要是为了调用_S_oom_malloc压榨出内存来
            _S_start_free = (char*)malloc_alloc::allocate(__bytes_to_get);
            // This should either throw an
            // exception or remedy the situation.  Thus we assume it
            // succeeded.
        }
        //更改一下内存池
        _S_heap_size += __bytes_to_get;
        _S_end_free = _S_start_free + __bytes_to_get;
        return(_S_chunk_alloc(__size, __nobjs));
    }
}


区间[_S_start_free, _S_end_free)便是内存池的总空间(参考类:__default_alloc_template的定义)。

当申请一块内存时候,如果内存池总内存量充足,直接分配,不然就各有各的处理方法了。

下面举一个例子来简单得说明一下:

   1. 当第一次调用chunk_alloc(32,10)的时候,表示我要申请10块__Obje(free_list), 每块大小32B,

此时,内存池大小为0,从堆空间申请32*20的大小的内存,把其中32*10大小的分给free_list[3](参考图3)。

   2. 我再次申请64*5大小的空间,此时free_list[7]为0, 它要从内存池提取内存,而此时内存池剩下320B,

刚好填充给free_list[7],内存池此时大小为0。

   3. 我第三次神奇一耳光72*10大小的空间,此时free_list[8]为0,它要从内存池提取内存,此时内存池空间

不足,再次从堆空间申请72*20大小的空间,分72*10给free_list用。

    整一个SGI内存分配的大体流程就是这样了。

5. 小结

    SIG的内存池比nginx中的复杂多了。简单得分析一下+写这篇文章花了我整整3个晚上的时间。

啊,我的青春啊。

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