udev学习笔记

 

前言：

       在采用udev对设备的管理前采用devfs来完成，devfs 存在的主要的问题是它处理设备检测、创建和命名的方式，其中设备节点的命名可能是最严重的问题。一般可接受的方式是，如果设备名是可配置的，那么设备命名策略应该由系统管理员决定，而不是由某些开发者强制规定。devfs 文件系统还存在竞争条件(race conditions)的问题，这是它天生的设计缺陷，不对内核做彻底的修改就无法修正这个问题。

       Devfs也有一下优点：

1.         可以通过程序在设备初始化时在/dev目录下创建设备文件，卸载时将它删除。

2.         设备驱动程序可以指定设备号,所有者,和权限位,用户空间可以修改所有者和权限位。

3.         不再需要为设备驱动程序分配主设备号以及处理的次设备号，在程序可以直接
给register_chrdev()传递0主设备号以动态获得可用的主设备号，并在devfs_register()
中指定次设备号。

 

概念：udev是一种工具，它能够根据系统中的硬件设备的状况动态更新设备文件，包括设备文件的创建，删除等。设备文件通常放在/dev目录下，使用udev 后,在/dev下面只包含系统中真实存在的设备。它于硬件平台无关的，位于用户空间，需要内核sysfs和tmpfs的支持，sysfs为udev提供设备入口和uevent通道，tmpfs为udev设备文件提供存放空间。

 

Udev基础：硬件平台无关的，位于用户空间，需要内核sysfs和tmpfs的支持，sysfs为udev提供设备入口和uevent通道，tmpfs为udev设备文件提供存放空间。

 

Udev机制：对于已经编入内核的驱动程序，当被内核检测到的时候，会直接在 sysfs 中注册其对象；对于编译成模块的驱动程序，当模块载入的时候才会这样做。一旦挂载了 sysfs 文件系统(挂载到 /sys)，内建的驱动程序在 sysfs 注册的数据就可以被用户空间的进程使用，并提供给 udev 以创建设备节点。然后 udevstart 遍历 /sys 文件系统，并在 /dev 目录下创建符合描述的设备。例如，/sys/class/tty/vcs/dev 里含有"7:0"字符串，udevstart 就根据这个字符串创建主设备号为 7 、次设备号为 0 的 /dev/vcs 设备。udevstart 创建的每个设备的名字和权限由 /etc/udev/rules.d/ 目录下的文件指定的规则来设置。如果 udev 找不到所创建设备的权限文件，就将其权限设置为缺省的 660 ，所有者为 root:root 。

 

Udev热插拔：udev 初始化脚本负责在 Linux 启动的时候创建设备节点，该脚本首先将 /sbin/udevsend 注册为热插拔事件处理程序。当内核检测到一个新设备连接时，内核会产生一个热插拔事件，并在 /proc/sys/kernel/hotplug 文件里查找处理设备连接的用户空间程序。udev 初始化脚本将 udevsend 注册为该处理程序。当产生热插拔事件的时候，内核让 udev 在 /sys 文件系统里检测与新设备的有关信息，并为新设备在 /dev 里创建项目。

 

udev设备文件的优点：
1.udev完全在用户态工作，利用设备加入或移除时内核所发送的热插拔事件。在热插拔时，设备的详细信息会由内核输出到位于/sys的sysfs文件系统。udev的设备命名策略权限控制都在用户态完成的，它利用sysfs信息来进行创建设备文件节点。2.udev根据系统中的硬件设备的状态动态更新设备文件，进行设备文件的创建和删除等。注：使用udev,/dev目录下就会只包含系统中真正存在的设备。
注：所有在 sysfs 中显示的设备都可以由 udev 来创建节点。如果内核中增加了其它设备的支持，udev 也就自动地可以为它们工作了。在init初始化之前，udev 可以被放入 initramfs 之中，并在每个设备被发现的时候运行。也可以让udev 工作在一个真的根分区被加载之后根据 /sys 的内容创建的初始 /dev 目录之中

 

在此之前的设备文件管理方法（静态文件和devfs）有几个缺点：

*不确定的设备映射。特别是那些动态设备，比如USB设备，设备文件到实际设备的映射并不可靠和确定。举一个例子：如果你有两个USB打印机。一个可能称为 /dev/usb/lp0,另外一个便是/dev/usb/lp1。但是到底哪个是哪个并不清楚，lp0,lp1和实际的设备没有一一对应的关系，因为他 可能因为发现设备的顺序，打印机本身关闭等原因而导致这种映射并不确定。理想的方式应该是：两个打印机应该采用基于他们的序列号或者其他标识信息的唯一设 备文件来映射。但是静态文件和devfs都无法做到这点。

 

*没有足够的主/辅设备号。我们知道，每一个设备文件是有两个8位的数字：一个是主设备号 ，另外一个是辅设备号来分配的。这两个8位的数字加上设备类型（块设备或者字符设备）来唯一标识一个设备。不幸的是，关联这些身边的的数字并不足够。

 

*/dev目录下文件太多。一个系统采用静态设备文件关联的方式，那么这个目录下的文件必然是足够多。而同时你又不知道在你的系统上到底有那些设备文件是激活的。

*命名不够灵活。尽管devfs解决了以前的一些问题，但是它自身又带来了一些问题。其中一个就是命名不够灵活；你别想非常简单的就能修改设备文件的名字。缺省的devfs命令机制本身也很奇怪，他需要修改大量的配置文件和程序。

 

*内核内存使用，devfs特有的另外一个问题是，作为内核驱动模块，devfs需要消耗大量的内存，特别当系统上有大量的设备时（比如上面我们提到的系统一个上有好几千磁盘时）udev的目标是想解决上面提到的这些问题，他通采用用户空间(user-space)工具来管理/dev/目录树，他和文件系统分开。知道如何改变缺省配置能让你如何定制自己的系统，比如创建设备字符连接，改变设备文件属组，权限等。

 

 

 

使用uevent

在sysfs下的很多kobject下都有uevent属性，它主要用于内核与udev (自动设备发现程序)之间的一个通信接口；从udev本身与内核的通信接口netlink协议套接字来说，它并不需要知道设备的uevent属性文件，但多了uevent这样一个接口，可用于udevmonitor通过内核向udevd(udev后台程序)发送消息，也可用于检查设备本身所支持的netlink消息上的环境变量，这个特性一般用于开发人员调试udev规则文件，udevtrigger这个调试工具本身就是以写各设备的uevent属性文件实现的。