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原创 模板类vector与Array(C++11)
二者都包含在名称空间std中。1.声明方法:vector:#includeusing namespace std;vector vi; //create a zero-array of intvector vd(n); //create an array of n doubles由于vector对象在插入或添加值时自动调整长度,因此声明时长度可以为0.vector类功能比数组
2017-02-25 14:30:01 548
原创 Qt下编程出现 invalid use of incomplete type "class QThread"
出现这种问题的原因是没有包含QThead文件,加上#include即可!
2017-02-07 21:05:06 7966 1
转载 su 与 sudo
转自:http://blog.csdn.net/yasi_xi/article/details/8493444 su 执行该命令,需要输入password,它是中定义的用户的password,即要变换成的用户的password。(如果已经用root登录,则无需输入password)该命令改变user id,执行过后,以中定义的用户运行shell,就像用定义的用户远程
2017-01-19 15:56:49 495
转载 Linux下编写 makefile 详细教程
转自:http://www.cnblogs.com/mfryf/p/3305778.html跟我一起写 Makefile陈皓 (CSDN)概述——什么是makefile?或许非常多Winodws的程序猿都不知道这个东西,由于那些Windows的IDE都为你做了这个工作,但我觉得要作一个好的和professional的程序猿,makefile还是要懂。这就好像如今有这么多
2017-01-17 20:31:59 1007
原创 Linux笔记(三):文件权限概念
1.Linux文件属性 ls -al命令,查看文件各种属性(权限/连接/拥有者/群组/文件容量/修改日期/) -rw-r--r--. 1 root root 1864 May 4 18:01 initial-setup-ks.cfg第一栏代表这个文件的类型与权限: 例如:- rwx rwx --- 第一个字符代
2017-01-16 18:58:12 543
原创 Linux笔记(二):使用者和群组
1.文件拥有者 由于Linux是个多人多任务系统,因此可能常常会有很多人同时使用一部主机来进行工作。为了考虑每个人的隐私权以及每个人喜好的工作环境,因此,这个“文件拥有者”的角色就相当重要了。2.群组 群组最有用的功能之一,就是当你在团队开发资源的时候。类似QQ群的概念。3.其他人 相对于拥有者和群组之外的人。 在linux系统中,默认情况下
2017-01-12 20:46:49 491
原创 Linux笔记(一):sync/shutdown
数据同步写入磁盘指令:sync 在linux系统中,为了加快数据的读取速度,在默认的情况下,某些已经加载在内存中的数据将不会直接被写回硬盘,而是先暂存在内存中,如此一来, 如果一个数据被你重复的改写,那么由于他尚未被写入硬盘中,因此可以直接由内存当中读取出来, 在速度上一定是快上相当多的! 不过,如此一来也造成些许的困扰,那就是万一你的系统因为某些特殊情况造成不正常关机 (例如
2017-01-12 20:23:19 2354
转载 装双系统的电脑上实现linux与windows之间的文件共享
Linux 内核支持读写Fat、NTFS、Vfat、Fat32、Hfs 等文件系统(至少可以读),因此在 Linux 下访问 Windows 要比在 Windows 下访问 Linux 方面的多,不需要使用专门的软件,直接使用 Linux 命令即可。Fat/Fat32分区时 Linux 访问 Windows 分区Linux 将系统中所有的设备都看作文件,所以在 Linux 下访
2017-01-03 20:09:01 24329
原创 Github提交代码方法
1.cd到你的本地项目根目录下,执行git命令 git init2.将项目的所有文件添加到仓库中git add .注意:如果想添加某个特定的文件或目录,只需要把.换成文件名字即可3.将文件commit到仓库git commit -m "注释语句"4.去github上创建自己的仓库(略)5.将本地库关联到github上git remote add origin
2016-12-26 21:06:44 400
原创 ROS学习笔记(1)
1.安装ROS(ubuntu14.04+ROS indigo)参考官网页面:http://wiki.ros.org/cn/jade/Installation/Ubuntu2.ROS常用操作汇总 参考http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem(1) 使用快捷键ctrl+Alt+t进入终端,在终端输入ros
2016-12-05 21:45:41 3287
空空如也
LXC里面的程序log如何输出
2022-11-10
如何将HAL层的code移植到vendor目录下面
2021-09-18
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