VTK修炼之道78：交互与拾取_点拾取

最新推荐文章于 2024-09-05 15:02:14 发布

沈子恒

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分类专栏： VTK修炼之道 VTK 三维数据渲染进阶

本文链接：https://blog.csdn.net/shenziheng1/article/details/54959201

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本文介绍了在VTK中进行交互和点拾取的操作，详细讲解了基于vtkInteractorStyleTrackballCamera派生类的拾取函数Pick()设计，以及如何获取世界坐标系下拾取点的位置。同时，提供了主要的实现流程和参考资料。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1.拾取

选择拾取是人机交互过程的一个重要功能。

一个最经典的例子就是，在玩3D游戏时，场景中可能会存在多个角色，有时需要用鼠标来选择所要控制的角色，这就要用到拾取功能。

另外，在某些三维图形的编辑软件中，经常需要编辑其中的一个点、一个面片或者一个局部区域，这也需要通过拾取功能来完成。

VTK中定义了多个拾取功能的类，具体的继承关系如下：

VTK中所有的拾取类都继承自vtkAbstractPicker类，在这些类的基础之上可以实现非常复杂的功能。

2.点拾取

从上图中能够知晓，完成点拾取功能的类是vtkPointPicker。

vtk中的消息是通过vtkRenderWindowInteractor类处理的，在类vtkRenderWindowInteractor中，定义如下函数：

virtual void SetPicker(vtkAbstractPicker* );

该函数用来设置具体的VTKAbstractPicker对象，并执行相应的拾取操作。因此对于点拾取，实际就是设置VTKPointPicker的过程。

之前，曾经细致的研究过，vtkRenderWindowInteractor内部定义了一个vtkInteractorStyle对象。vtkInteractorStyle类是一个虚基类，其子类定义了多种鼠标和键盘消息的处理方法，在实现拾取操作是，需要定制相应的鼠标消息处理函数。比如拾取某个点时，应该响应鼠标的左键按下消息&