adb devices unauthorized问题解决

相信很多同学都会遇到这种情况，除了一直重复开关开发者选项和重复拔线插线的方式外。可以试试下面两种方式：
1、杀死adb服务，再打开
1）adb kill-server
2）adb start-server
打开后，一般手机就会弹出

2、另一种就是
点击手机设置->辅助功能->开发者模式->撤销usb调试授权，重新打开开发者模式，解决问题了。

事实证明，第一种比较实用