基于机器视觉的视觉检测装置设计

目 录
摘要 I
一、 绪论 1

1. 国外研究现状 1
2. 国内研究现状 1
3. 研究内容 1
   4 研究方案 2
   二、 视觉检测装置材料介绍及选择 4
   三、视觉检测装置主要零部件设计计算 6
   1、视觉检测装置支架断面设计方式 6
   2、整体机架强度的计算 7
   3、支架变形度计算 9
   四，滑轨的设计方法： 12
   1 滑轨移动装置 12
   2滑轨的设计 12
   3、滑轨中央断面设计 12
   五，检测系统的垂直移动机构的设计： 14
   1 检测系统的垂直移动机构 14
   2、最大歪斜侧向力 14
   3，滑轨中央断面合成应力： 15
   六、视觉检测装置装配图 16
   七 轴的结构设计 17
   1 固定板轴的设计计算 17
   2 .轴的结构设计 17
   3 轴的强度计算 18
   4 主动固定板轴的设计计算 19
   7.7 传动结构及设计 20
   八、视觉检测装置的组装要求及操作方式 23
   1、视觉检测装置的安装注意事项 23
   2，视觉检测装置的试验要求 23
   致谢 24
   参考文献 25
4. 研究内容
   3.1滑轨移动装置
   滑轨移动的方式是采用电能转换成机械能，从而使滑轨进行移动，滑轨移动装置主要由移动主轴、电机和固定板组成。通过电机带动一对转轴固定板实现。
   3.2 滑轨
   采用圆周式固定装置，主要有转轴和滑轨两大部分，通过滑轨的选择，以及转轴的选择，并计算出摩擦力。
   3.3 移动机构
   采用低速大扭矩的电机驱动滑座移动机构，并通过转轴固定板以及主动从动滚轮轮来实现移动。
   3.4 检测系统垂直移动机构
   选择圆周式垂直移动，运用垂直滑轨式其主要由丝杆，支架，固定块组成。

4 研究方案
1 总体方案
视觉检测装置主要由滑轨、滑轨、垂直移动机构、动力装置和滑座移动机构部分组成。其总体设计方案如图4-1所示。转轴和滑轨移动装置连接在一起，由动力装置提供动力，使滑轨能实现移动和检测的操作。滑座移动机构以及垂直移动机构其动力也是由动力装置提供来使检测机产生相应动作。

2 主要技术参数要求
最大工作范围：X 方向为 260mm，Y 方向为 340mm，Z 方向为 80mm。
传动方式：滚珠丝杠或同步带
支撑方式：直线导轨
驱动方式：电机驱动
二、设计内容
整机三维外形。
主体详细结构，即 X、Y、Z 方向具体的机械结构，包括传动结构、支撑结构、驱动结构及相关必要附件等结构。

图4.1视觉检测装置设计方案图

3 滑座移动机构
采用电机分别驱动将电力的电能转换成机械能，并通过转轴固定板以及主动从动轮来实现移动。前两个是从动轮，其运动靠滑块和钢轨的摩擦力实现的，后两个是主动轮，由电机为滚轮架行驶提供动力。
4 电机控制部分
由各自独立的电机电路组成，主泵通过各电机电路控制电机，使检测机产生相应动作。全电机驱动使检测机工作平稳、结构紧凑。
5 拟采取的技术措施
滑轨压杆式结构紧凑，可以改善组成机构零部件的受力情况，零件数量相对较少，检测制造比较容易。本文转载自http://www.biyezuopin.vip/onews.asp?id=13296如今大中型视觉检测装置滑座滑轨多数采用这种结构。
滑座移动机构采用电机分别驱动，体积小、结构简单、容易解决制动、缓冲和超载保护问题。而一个电机驱动的滑座移动机构适用于小型视觉检测装置。