一种辣椒移植装置的结构设计

目 录

第一章 绪论…………………………………………………………………3
1.1 国内外移植装置的历史和发展状况……………………………………………3
1.1.1国外移植装置的发展状况……………………………………………………3
1.1.2国内移植装置械的发展概况…………………………………………………4
1.1.3国内移植装置械的主要问题…………………………………………………4
1.2发展旱地辣椒移植装置械的必要性……………………………………………5
1.3 移植装置的分类及特点…………………………………………………………7
1.4 机械化移栽目前存在的主要问题…………………………………………10
1.5 选题分析（科学性、可行性论证）和内容……………………………………11
第二章 总体方案…………………………………………………………13
2.1 辣椒移栽的基本农艺要求…………………………………………………13
2.2 主要技术参数………………………………………………………………13
2.3 移植装置作业的技术要求……………………………………………………14
2.3.1 性能评定指标与检测方法………………………………………………14
2.3.2 辣椒栽植状态指标………………………………………………………16
2.3.3 生产率性能指标…………………………………………………………18
2.3.4 移植装置适应性指标………………………………………………………18
2.3.5 自动化程度指标…………………………………………………………19
2.4 结构特征与工作原理………………………………………………………19
第三章 关键技术解决办法………………………………………………23
3.1 设计方法选择………………………………………………………………23
3.2 方案选择……………………………………………………………………24
第四章 载插机构的设计及计算…………………………………………25
4.1 移植装置载插机构的设计……………………………………………………25
4.2 具体设计过程………………………………………………………………25
4.2.1 方法学……………………………………………………………………25
4.2.2 种植机械的输出运动需求………………………………………………26
4.2.3 连接参数的设计…………………………………………………………26
4.2.4 连接部件的分析…………………………………………………………27
4.2.5 连杆尺寸的确定…………………………………………………………29
4.3 连杆的运动轨迹分析………………………………………………………31
4.3.1 运动分析…………………………………………………………………31
4.3.2 确定最佳运动轨迹………………………………………………………32
4.4 机械设计的初步研究………………………………………………………34
4.5 机构运动的CAD仿真………………………………………………………36
4.5.1 计算机分析的基本思想…………………………………………………36
4.5.2 CAD设计软件介绍…………………………………………36
4.5.3 机构的CAD图……………………………………………………………37
4.6 主要工作情况………………………………………………………………37
结 论………………………………………………………………………39
致 谢………………………………………………………………………41
附录A………………………………………………………………………42
附录B………………………………………………………………………45
参考文献……………………………………………………………………47
第二章 总体方案
2.1 辣椒移栽的基本农艺要求
辣椒移植装置的核心是载插机构—栽植器.栽植器的机构特点和工作原理才是最能够反映移植装置的牲和决定移栽速度的主要因素,以及决定移植装置的适用范围等.对于不同的移栽作物采用不同的栽植器,辣椒移栽的工世过程主要包括开沟(或挖沟)、送秧入沟、扶正、压实、浇水等工序。同时移植装置械是几个工序协调来共同完成工作的.最后达到辣椒栽植成活、不伤苗,保证辣椒成活率的目的。旱地辣椒移植装置的技术关键是保证辣椒不倒扶、投苗工作部件工作稳定可靠不拥堵、实现稳定可靠自动喂苗以此来提高移植装置的作业速度。
对于辣椒移栽的基本农业技术要求(农艺)有:
1)被栽植辣椒的尝试要求应均等一致,深浅符合作物种植要求,且应保持直立散落状态,避免前后弯曲,大量缺苗漏苗现象的发生。
2)移栽辣椒的株距应均匀一致,地上茎杆应尽量保持直立状态,前后倾斜角度不应超过30°。
3)定植时的覆土板的覆土量和镇压轮的压实程度应满足作物栽培的基本农艺要求。
4)定植后应及时灌水,藻水量适中,不应冲漂被移栽的辣椒根系。
5)栽植过程中应避免机械操作辣椒,防止夹秧、压秧、压折辣椒等损害辣椒的现象发生。
2.2 主要技术参数
1.所设计的烟苗移植装置的主要技术参数有:
(1) 工作方式 单体独立式
(2) 挂接方式 拖拉机后悬挂
(3) 配套动力 各种拖拉机
(4) 传动装置的形式 链轮、齿轮传动
(5) 株距 10厘米,可调
(6) 移栽深度 8-10厘米,可调
(7) 株距变异系数 <1%
(8) 漏栽率 <2%
(9) 伤苗率 ❤️%

2.仿形机构、机架
为了保证播种深度的一致性，播种机必需有仿形机构。对仿形机构的要求是：
（1）、能够满足所要求的仿形范围，并有一定的限位机构；
（2）、工作可靠、稳定；
（3）、结构紧凑有足够的强度和刚度。
一般仿形机构的类型主要有整机仿形和单体仿形两种形式。整机仿形时，工作部件与机架采用刚性连接。作业时工作部件与整机一起以地轮为仿形轮实现仿形；单体仿形时，工作部件与机架采用销连接。作业时，工作部件可以相对于整机随地面起伏完成仿形。单体仿形主要有单点铰接和平行四杆机构两种。
由于本设计中地轮在垄的两侧的沟底行走，而成穴器要在垄上作业。这两部分的地表情况是完全不同的。故不能用整机仿形。在单体仿形中平行四杆机构的仿形效果更好。
这里选择平行四杆机构仿形。为了避免工作过程中四杆机构的横向摆动，仿形轮的轴向尺寸加大成为仿形辊。仿形量根据播前的整地情况而定，通常上下仿形量都取8—12cm。为使工作稳定，牵引角的变化量越小越好。因此上下拉杆长一些较好。但拉杆太长，使结构不紧凑。机架用来支撑播种机的各部分，具体结构视各部件的结构而定。