轮式割草机器人的设计与仿真（开题报告）

毕业论文（设计）开题报告
学院：
学号 姓名 专业 机械设计制造及其自动化 年级
班别 机自专升本
毕业论文（设计）题目 轮式割草机器人的设计与仿真
拟完成时间 2024年5月10日 指导教师姓名
及职称
题目类型 R设计开发 应用研究 理论研究 其他
命题来源 教师命题 生产实际（社会实践） 教师科研课题R学生自拟
是否在实验、实习、工程实践和社会调查等社会实践中完成 否
一、选题依据及意义
随着科学技术的进步和城市绿地覆盖率的增加，以及人们对草坪维护作业的不断重视，由传统的半自动化割草机械逐步向自动化方向发展，进而孕育出智能化的割草机器人。相比于传统割草器械，割草机器人不但操作更简便、割草工作效率更高，同时还能够自动完成割草任务，降低了劳动力与时间成本，还具备了环保、安全、噪声小、自动化程度高等方面优势，具体表现在：
（1）智能割草机器人通常采用可充电锂电池与电机作为主要动力源，相比于传统汽油机动力源，大大降低了尾气污染和能源消耗，其动力电池可重复使用，并且能满足割草作业的功率需求，因此具备了可靠性高、体积小、质量轻、成本低等优势。解决了半自动割草器械工作噪音过大和尾气污染等问题，更加绿色环保。
（2）半自动割草器械需要依赖于人工辅助操作，且工作过程枯燥繁琐，由于长时间处于单一作业环境，人工操作存在操作不当和疲劳操作等风险，易引发不确定的安全事故。例如驾驶式割草车，多工作在斜坡、洼地等复杂环境，当驾驶式割草车一侧的车轮突然被抬高或下陷，造成割草车重心变化，使整车稳定性下降，极易发生侧翻事故。
不管是草地的普通修剪还是景观造型修剪，发展趋势一定是机器取代手工、智能产品代替半自动化产品。因此，本文割草机器人的设计具有重要的实践意义。
二、研究目标与主要内容（含论文(设计)提纲，不少于500字）
2.1研究目标
针对油电混合割草机存在的问题和不足，进行针对性的改进设计和试验调试优化，以提高割草机的作业效率。本文设计一种双割刀、割刀高度可调的割草机机器人，解决存在问题的同时，使得割草机器人在实现草地修剪时割草效率更高，解决国内大部分地区依靠人工作业的问题。
2.2研究内容
（1）切割器设计：切割器最重要的部分之一，它必须能够有效地切割草，同时保持平稳和准确，本设计采用割草绳作为割草器。
（2）动力系统设计：割草机器人需要一个强大的动力系统来驱动其工作。包括电机、电池和减速机等。
（3）行走系统设计：割草机器人需要能够在各种地形上移动和操作。采用与汽车悬架类似的轮式四驱后轮转向行走系统，设计并调整这些系统以实现最佳的性能。
（4）效率优化：减少噪音、振动、