多功能电动残疾人轮椅设计（任务书）

一、毕业设计（论文）的内容
本毕业设计（论文）旨在研究和开发一款多功能电动残疾人轮椅，以满足不同地形和环境下的使用需求。该轮椅将结合现代轮式结构与高通过性腿式结构，实现在平地、台阶、楼梯等多种复杂地形上的自由行驶。设计的主要内容包括：

1. 需求分析：研究现有轮椅的功能限制，分析残疾人和老年人在使用轮椅时遇到的主要问题，以及他们对轮椅性能的具体需求。
2. 设计方案制定：基于需求分析，提出多功能电动轮椅的设计概念，包括轮椅的工作方式、结构形式、驱动系统、悬挂系统、控制系统等。
3. 结构设计与优化：
   • 轮式结构设计：设计适用于平地行驶的轮式结构，确保轮椅的稳定性和行驶效率。
   • 腿式结构设计：设计用于克服障碍物（如台阶、楼梯）的腿式结构，实现轮椅的高通过性。
   • 自动调平结构设计：开发车身自动调平机构，以适应不同地形的变化，保持乘坐者的舒适度。
4. 关键部件选型与参数确定：根据设计方案，选择合适的电机、电池、传感器、控制器等关键部件，并确定其技术参数。

二、毕业设计（论文）的要求与数据
主要尺寸 长度：1200mm，宽度：820mm，高度：350mm

重量	120kg

轮圈尺寸 半径：100mm，宽度：30mm
电机 （直流电机） 23 W
40 W
电池 36 V

三、毕业设计（论文）应完成的工作
指定整个毕业设