一种搬运机器结构设计

目录
前 言 1
1 单梁桥式起重机的概述 2
1.1单梁桥式起重机的整体描述 2
1.1.2 单梁桥式起重机机构的特点 3
1.1.3 单梁桥式起重机的基本参数 3
1.1.4 桁架梁和箱形梁的比较 3
1.2 LD型电动单梁桥式起重机各部件的作用（位结构） 3
1.2.1 主梁 4
1.2.2 端梁 4
1.2.3主梁和端梁的联接 4
1.2.4 电动葫芦 4
1.2.5 大车 5
1.2.6 小车架 5
1.2.7 小车 5
1.2.8操纵室 5
1.3 运行机构 6
1.3.1 小车运行机构 6
1.3.2 大车运行机构 7
1.4 发展趋势 8
1.4.1 国内桥式起重机发展有三大特征 8
1.4.2 国外桥式起重机发展四大特征 9
1.4.3 机械化运输系统的组合应用 10
2 工作条件及设计要求 11
2.1 型式及设计的构造特点 11
2.2 选择电动葫芦的规格型号 12
2.3 主梁设计计算 13
2.3.1 主梁断面几何特性 13
2.3.3刚度计算 20
2.3.4 稳定性计算 23
2.4 端梁设计计算 23
2.4.2 端梁中央断面几何特性 24
2.5 起重机最大轮压 26
2.5.1起重机支座及作用 26
2.5.2 起重机最大轮压的计算 26
2.6 最大歪斜侧向力 33
2.7 端梁中央断面合成应力 34
2.8 车轮轴对端梁腹板的挤压应力 34
2.9 主、端梁连接计算 35
2.9.1 主、端梁连接形成及受力分析 35
2.9.2 螺栓拉力的计算 36
3 小车起升和运行机构的设计计算 40
3.1 电动葫芦起升机构设计计算 41
3.1.1 电动葫芦的基本设计参数 41
3.1.2 电动葫芦起升机构简要设计步骤 42
3.2 电动葫芦运行机构设计计算 49
3.2.1.电动小车运行静阻力计算 49
3.2.2.电动机的初选预验算 50
3.2.3 传动比 51
3.2.4 制动器的选择与计算 52
4 大车运行机构设计计算 55
4.1 确定机构传动方案 55
4.2 选择车轮和轨道，验算车轮强度 55
4.3 验算车轮的疲劳强度 55
4.4 传动装置设计计算 57
4.4.1 选择电动机 57
4.4.2 大车运行机构的功率计算 58
4.4.3 验算电动机 58
4.5设计减速装置 60
4.5.1选择减速器的类型 60
4.5.2确定减速器的型号 61
4.6 起重机有关使用机构的安全装置 62
4.6.1 缓冲器 62
4.6.2 起升高度限位器 63
4.6.3 行程限位器 63
4.6.4 安全开关 63
4.7 起重机的组装及试车要求 63
4.7.1起重机的安装注意事项 63
4.7.2 起重机的试车要求 65
5 焊缝连接分析 67
5.1 连接方法 67
5.1.1焊接 67
5.1.2 对接焊缝 67
5.1.3 角焊缝 68
致 谢 74
参考文献 75
2 工作条件及设计要求
为机修车间设计一台LD型电动单梁桥式起重机，具体要求如下：
⑴起重量：5吨
⑵起升高度：9米
⑶电动葫芦运行速度：30m/min
⑷电动葫芦的起升速度：8 m/min
⑸葫芦最大轮压：Pmax=1900公斤（kg）
⑹葫芦自重：G=500kg
⑺起重机跨度：16.5 m
⑻大车运行速度：45m/min
⑼大车轮距：2.5m
⑽工作级别：M5
⑾工作环境：一般常温
⑿使用寿命：10年
⒀操纵室操纵：G操=400公斤
2.1 型式及设计的构造特点
LD型电动单梁桥式起重机由桥梁、小车、大车运行机构、电器设备构成。桥架由一根主梁和两根端梁用螺栓连接而成。电动单梁桥式起重机是一种有轨运行的轻小型起重机。它适用于额定起重量为：1～5吨，适用跨度为7.5～22．5米，工作环境温度在-25℃～40℃范围内，起重机的工作级别为A3～A5，LD型电动桥式起重机是按中级工件类型设计和制造的。
本次设计的LD型电动单梁桥式起重机的主梁结构式采用钢板压延成形的U形槽钢，与工字钢组焊成的箱形实腹梁。横梁也是用钢板压延成U形槽钢，在组焊成箱形封闭箱，为贮存，运输方便，在主梁与横梁之间用M20的螺栓（45号钢制）连接而成。大车运行时靠两台锥形转子电机，通过齿轮减速装置驱动两边的主动车轮实现的起升机构与小车运行机构采用CD1、MD1形成的电动葫芦。运行机构采用分别驱动形式制动靠锥形转子制动的交流异步电机来完成。起重机主电源由厂房一侧的角钢或圆钢滑触线引入，电动葫芦由电缆供电。