搬运货物的智能物流机器人结构设计与仿真（开题报告）

毕业设计（论文）开题报告概述表
学生姓名 班级学号 指导教师
毕业设计(论文)题目 搬运货物的智能物流机器人结构设计与仿真
选
题
的
目
的
和
意
义 智能物流机器人是现代仓储和物流系统中的关键设备，广泛应用于物料搬运与配送。与传统的人工搬运方式相比，智能物流机器人具有更高的效率、更强的适应性和更低的成本。机器人的机械结构设计直接影响其搬运能力、稳定性和灵活性。为了满足物流需求，设计一种适应性、运动精度和负载能力强的机械结构能够提升机器人在复杂环境中的作业能力，尤其是在狭小空间和变化多端的工作场景。
选题目的：随着现代物流需求的不断增加，传统人工搬运方式效率低、劳动强度大且容易发生安全事故，导致物流系统的效率和安全性难以得到保障。因此，智能物流机器人作为一种自动化解决方案，具有巨大的应用潜力。然而，目前的智能物流机器人仍面临着不稳定性、低适应性和安全性差等问题，特别是在复杂环境中的表现。为了应对这些挑战，设计一种具有高稳定性、安全性和适应性的机械结构成为提升机器人性能的关键。
选题意义：结合复杂的仓储环境，开展物流机器人的底盘、移动装置、支撑机构的设计与优化，有助于提升机器人在复杂环境中的适应性、稳定性和灵活性，提高物流机器人的搬运效率、负载能力和减少成本。结合适用于多种类货物搬运以及各种位置高度搬运的场景，开展物流机器人机械臂及末端执行器的设计与优化，有助于提升智能物流机器人搬运的多样性，对于货物种类的搬运具有普适性以及搬运位置高度上的普适性。
国
内
外
研
究
现
状
及
存
在
的
问
题 稳定性、灵活性和适应性一直都是智能物流机器人高效工作的核心，