模块式柔性自动环形生产线及工厂智能机器人应用实验系统

ZN-2RX模块式柔性自动环形生产线及工厂智能机器人应用实验系统
一、概述
ZN-2RX模块式柔性自动环形生产线及工厂智能机器人应用实验系统，柔性自动线实训室设备，机电一体化柔性生产实训系，ZN-2RX模块式柔性自动环形生产线及工厂智能机器人应用实验系统是一套完整，灵活、模块化，易扩展的教学系统。系统利用多种机械传动方式模拟完成现代化装配过程的柔性加工系统，把实际工业生产中的电气控制部分、各种传感器和现代化生产中的工业总线，组态控制，充分展示在该系统中。利用该系统可完成气动、传感器、电子技术、可编程控制器、总线技术以及其它自动化控制技术的实训和技能培训，使学生在校期间就了解现代化生产过程的实际情况。通过实训，拓展了学生思维，提高动手和实际操作的能力，以便使学生毕业后就可直接进入生产岗位，以适应现代企业对机电一体化技术人才的需求。
工业机器人创新实训设备，分别为工业机器人综合实训室、工业机械手实训室和工业机器人创新实训室。工业机器人综合实训室设备主要有直角坐标机器人，圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节型机器人，主要培训工业机器人认识、机械结构、控制系统的认识、示教编程和再现控制操作训练、坐标系、关节运动轨迹规划、PTP运动轨迹控制、CP运动控制的实训项目。

1、组成
柔性系统须有五个分系统构成即：数字化设计分系统、模拟加工制造分系统、检测装配分系统、生产物分流系统和信息管理分系统。它应包含供料检测单元，操作手单元，加工单元，搬运单元，安装单元，图像检测单元，提取单元，分类存储单元，环形输送单元，总控平台等多个单元模块。系统具有可进行小批量多品种柔性加工、无人值守加工生产能力等，采用数字化信息系统管理模式，每一台设备均采用网络型式对外联接，由服务器统一管理生产过程中的各种数字联接任务,具有现代化柔性制造加工系统的特征。
2、功能
既能完成认知型和综合型实验实训，又能完成开发设计型实验实训，还能实现学生现场动手操作和网络计算机同步观测与分析相结合；对样件具有全程演示及生产能力；系统应具有全自动控制功能，能充分展示现代工业中进行数字化管理生产的各个环节；系统应具有单机独立控制、独立运行功能；系统应具有启停控制、动态作业计划调度、库存资源动态显示、系统故障诊断与处理、工件位置动态显示等等功能。
该系统除能服务于工程