解析CanFestival 的s_quick_index结构体

typedef struct s_quick_index{
    UNS16 SDO_SVR;//sdo服务器参数 0x1200
    UNS16 SDO_CLT;//sdo客户端参数 0x1280
    UNS16 PDO_RCV;// d->objdict 0x1400的位置
    UNS16 PDO_RCV_MAP;;// d->objdict 0x1600的位置
    UNS16 PDO_TRS; // d->objdict 0x1800的位置
    UNS16 PDO_TRS_MAP;// d->objdict 0x1a00的位置
}quick_index;

 

d->firstIndex //PDO 通讯参数 第一个位置
d->lastIndex //PDO 通讯参数 最后一个位置