BLE协议 -- Link Layer

目录

1 前言

2 非连接态

2.1 空闲态

2.2 广播态​​​​​​​

2.3 扫描态​​​​​​​

2.4 发起态

3 连接态

3.1 连接

3.1.1 超时(Supervision Timeout)

3.1.2 发送窗(Transmit Window)

3.1.3 关闭连接事件(Closing Connection Events)

3.2 跳频算法

3.3 数据

4 LL控制

4.1 LL控制PDU(LinkLayer Control PDU)

4.2 连接更新(Connection Update Procedure)

---

1 前言

低功耗蓝牙(BLE, v4.0)在LL(linklayer)层可以分为5个状态：

1. Standby State (待机/空闲态)
2. Advertising State (广播态)
3. Scanning State (扫描态)
4. Initiating State (发起态)
5. Connection State (连接态)

LL中的状态在每次只有一个状态处于活跃，完整的LL可以是上面5个状态中某几个的组合，但组合中必须要有Adv或者Scan其中一个。状态切换参考图1-1。

状态	描述
空闲态	不发送也不接收任何数据包，可以从其它任何态进入此状态。
广播态	发送广播包，可能侦听和应答广播包。处于广播态中的设备叫广播者(advertiser)。广播态可以从空闲态进入。
扫描态	侦听广播通道上的广播包。处于扫描态中的设备叫扫描者(scanner)。扫描态可以从空闲态进入。
发起态	侦听广播通道上特定的设备发出的数据包，并且对这些包作出应答，来与其它设备发起连接。处于发起态中的设备被称为发起者(initiator)。发起态可以从空闲态进入。
连接态	参考下文描述。

  图1-1：Linklayer状态切换

针对连接态，可简述如下：

广播态中的LL会发送广播包，广播者可以侦听和回复对广播包的相应；发起者的LL收到广播包后想与之建立连接则对收到的广播包作连接请求，此时进入连接态(若收到了不连接但是回复扫描应答，则是扫描态)。

连接态中定义了两个角色：master和slave。从发起态进入的设备叫master，从广播态进入的叫slave。

建立连接过程(只需要两种数据包：ADV_IND/ADV_DIRECT_IND和连接请求数据包CONNECT_IND)都是在1M 基础速率上进行的。在未建立连接时，LL是在广播通道上传输，在广播通道上建立连接成功后，进入数据通道进行数据的传输。

2 非连接态

2.1 空闲态

空闲态是LL上默认的态，在此状态下LL不发射也不接收任何数据包。空闲态可进入广播态、扫描态和发起态。

2.2 广播态

LL在Host命令下可进入广播态，广播者能发送的包有广播、扫描和发起PDU。

广播PDU有下面4种类型：

1. ADV_IND：可连接非定向广播包
2. ADV_DIRECT_IND：定向可连接广播包
3. ADV_NONCONN_IND：非连接非定向广播包
4. ADV_SCAN_IND：扫描非定向广播包

上面几种广播包都是在广播态中发送，在扫描态或者发起态中接收。

1. ADV_IND：最常见的广播包，可以被周边任何设备接收并做连接。（TYPE = 0000）

AdvA是广播者的地址，类型由TXADD标定。
AdvData是广播者的Host端下发的数据。

2. ADV_DIRECT_IND：用于对特定设备建立快速连接的广播包，一般用于对已连接过的设备在断开后的重连。（TYPE = 0001）

 AdvA是广播者的地址，类型由TXADD标定。
InitA是该PDU想发给目标的地址，也就是发起者的地址，类型由RXADD标定。该包无Host端数据。

3. ADV_NONCONN_IND：可被周边设备扫描到，但不能进行连接，也不能被应答。
数据格式除了TYPE = 0010外，其余与ADV_IND相同。

4. ADV_SCAN_IND：可被扫描的广播包，不建立连接。与ADV_NONCONN_IND区别在于，它需要被应答。
数据格式除了TYPE == 0110外，其余与ADV_IND相同。
扫描PDU有下面两种类型：
SCAN_REQ：由处于扫描态的LL发出，处于广播态的LL接收。
SCAN_RSP：由处于广播态的LL发出，处于扫描态的LL接收。
SCAN_REQ：TYPE = 0011：

​​​​​​​

 ScanA是扫描者的地址，类型由TXADD标定。
AdvA是该包要应答的广播者的地址，类型由RXADD标定。该包无Host端数据。

SCAN_RSP：TYPE = 0100：

 AdvA是广播者的地址，类型由TXADD标定。
ScanRspData可以是广播者的Host端下发的任何数据。

发起PDU：
CONNECT_REQ：由处于发起态的LL发出，处于广播态的LL接收。
CONNECT_REQ：TYPE = 0101，

IniA是发起者的地址，类型由TXADD标定。
AdvA是广播者地址，类型由RXADD标定。
LLData较为复杂，但是很重要，它详细地定义了要建立连接的一些参数。数据格式如下： 

AA：LL连接的Access Address，注意区分于广播包的0x8E89BED6。

CRCInit：LL中计算CRC的初始值，该值应该为由LL产生的一个随机值。

WinSize：开窗大小，用于决定建立连接里面的参数transmitWindowSize值，

                        transmitWindowSize = WinSize*1.25ms。

WinOffset：开窗偏移量，用于决定建立连接里面的参数transmitWindowOffset值，

         ​​​​​​​        ​​​​​​​        transmitWindowOffset = WinOffset*1.25ms。

Interval：连接间隔，用于决定建立连接里面的参数connInterval值，

                         connInterval = Interval*1.25ms。

Latency：连接延时，用于决定建立连接里面的参数connSlaveLatency值，

         ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​connSlaveLatency = Latency。

Timeout：连接超时，用于决定建立连接里面的参数connSupervisionTimeout值，

                         connSupervisionTimeout = Timeout*10ms。

ChM：ChM指示channel map里面Used和Unused频道号，每一个频道号在channel index里面由1bit位置信息标记。LSB代表channel index 0，在位置36的bit代表channel index 36。bit0代表这个通道是Unused，bit1代表这个通道是Used。位置37,38,39的bits是RFU。

Hop：跳频步长，用于决定在跳频算法里面的hopIncrement值，该参数应该是5~16之间的一个随机值。

SCA：用于指示Master端睡眠时钟的最差精度，参考下表：

SCA	masterSCA	SCA	masterSCA
0	251 ppm~500 ppm	4	51 ppm~75 ppm
1